ESP32 SIM800L 및 NEO-6M 모듈을 사용한 GPS 추적기

 

SIM800L 및 NEO6M 모듈을 사용하여 스마트 ESP32 GPS 추적기를 만들어 보세요  

 

ESP32의 듀얼 코어 처리 성능과 GSM 연결의 안정성을 결합한 SIM800L 기반 ESP32 GPS 추적기는 실시간 위치 추적을 위한 완벽한 솔루션입니다. Wi-Fi 전용 솔루션과 달리, 이 ESP32 GSM GPS 시스템은 Wi-Fi에 의존하지 않기 때문에 셀룰러 커버리지가 있는 곳이라면 어디에서나 작동합니다. ESP32가 탑재된 NEO 6M GPS 모듈은 ESP32와 함께 수신기 시야 내 위성을 통해 안정적이고 정확한 위치 데이터를 제공하고, SIM800L은 GPRS를 통해 모바일 데이터 네트워크를 통해 실시간으로 정보를 전송합니다.

 

결과적으로 ESP32 애플리케이션을 위한 강력하고 견고한 GPS 모듈이 탄생했습니다 . 당사의 완벽한 ESP32 GPS 내비게이션 프로젝트는 GeoLinker 클라우드 플랫폼을 사용하여 복잡한 서버 설정 없이도 데이터를 안정적이고 빠르게 시각화할 수 있도록 지원합니다.

 

 

 

 

실시간으로 무언가의 위치를 ​​추적하는 것은 복잡하게 들릴 수 있지만, 몇 가지 기본 구성 요소와 적절한 도구만 있다면 생각보다 쉽습니다. 오늘 이 프로젝트에서는 무료로 제공되는 멋진 클라우드 대시보드를 활용하여 작고 사용하기 쉬운 ESP32 GPS 추적기를 만들어 보겠습니다 .

 

SIM800L 및 NEO6M 모듈이 탑재된 이 ESP32 GPS 추적기를 특별하게 만드는 것은 위치 데이터를 처리하고 실시간으로 클라우드에 표시하는 맞춤형 GeoLinker 플랫폼과 쉽게 연결된다는 점입니다. 차량 추적, 배송 모니터링, 또는 GPS 작동 원리를 살펴보고 싶을 때, 이 프로젝트를 통해 위치 추적을 실제로 구현할 수 있습니다. SIM800L과 Neo-6M을 사용한 Arduino GPS 추적기 , ESP32를 사용한 GPS 추적기, Raspberry Pi Pico GPS 추적기 등 다른 GPS 추적기 프로젝트 도 자유롭게 살펴보세요 .

 

목차

ESP32 GPS 추적기 개요

필수 구성 요소

구성 요소 비교표

GeoLinker 클라우드 플랫폼

회로도: SIM800L 및 NEO-6M 배선

완전한 Arduino 코드 가이드

GitHub 저장소

테스트 및 실제 성능

결론

 

ESP32 GPS 추적기 개요: 작동 원리

 

이 GPS 추적기 ESP32 GeoLinker 프로젝트는 하드웨어와 소프트웨어 측면에서 모두 쉽게 구현할 수 있습니다. ESP32 GPS 추적기를 제작하려면 위치 데이터를 가져오는 GPS 또는 GNSS 모듈 과 GeoLinker와 데이터를 공유할 수 있는 GSM/GPRS, Wi-Fi 또는 기타 인터넷 연결 매체와 같은 필수 하드웨어가 필요합니다.

 

 

ESP32 GPS 내비게이션 블록 다이어그램

 

마지막으로, GPS 데이터 시각화를 위해 최신 플랫폼인 GeoLinker를 사용하고 있습니다. 이를 통해 데이터 처리, 지도 표시, 경로 설정 과정이 간소화됩니다. 아시다시피, 이 ESP32 GPS 내비게이션 시스템 의 주요 처리 장치로 ESP32 모듈을 사용하고 있습니다 .

 

GSM 및 GPS를 탑재한 ESP32 프로젝트의 이면에는 일부 원격 애플리케이션에서 Wi-Fi가 안정적이지 않을 수 있다는 점이 있으며, 이제 SIM800L을 사용하면 이 문제가 해결됩니다.

 

SIM800L 및 NEO-6M이 포함된 ESP32 GPS 추적기에 필요한 구성 요소

 

이 ESP32 GPS 추적기 프로젝트에는 몇 가지 기본 구성 요소만 필요하지만, 특정 요구 사항에 맞게 센서나 추가 모듈을 추가할 수 있습니다. 하지만 간단하게 설명하기 위해 GPS와 인터넷 연결 부분에 집중하겠습니다.

 

• ESP32 개발 보드 – 1(주 처리 장치)
• SIM800L 모듈 – 1(GPRS 연결용)
• Neo6M GPS 모듈 – 1 (현재 위치 데이터를 얻기 위한 독립형 GPS 모듈)
• LED 5mm – 2(상태 표시용)
• 저항 470Ω – 2 (LED 전류 제한용)
• 브레드보드 – 1(모든 구성 요소 연결용)
• 연결선 - 필요한 수량

 

위의 각 구성 요소를 선택한 데에는 특별한 이유가 없습니다. 일반적으로 사용되고, 저렴하며, GPS 추적기 ESP32 GeoLinker 라이브러리에서도 지원되기 때문입니다.

 

ESP32 GPS 추적기 구성 요소 비교표

 

Component	Purpose	Voltage
ESP32 Development Board	Main processing unit & Wi-Fi	3.3V (5V input)
SIM800L GSM Module	GPRS cellular connectivity	3.7-4.2V
NEO-6M GPS Module	Satellite location tracking	3.3-5V

 

 

GPS 추적을 위한 GeoLinker 클라우드 플랫폼 설정

 

대부분의 CircuitDigest Cloud API와 마찬가지로 GeoLinker도 권한 부여를 위해 API 키가 필요합니다. ESP32 GPS 내비게이션 프로젝트 를 위한 무료 API 키를 받으려면 아래 단계를 따르세요 .

 

CircuitDigest Cloud를 처음 사용하시는 경우 아래 단계에 따라 새 계정을 등록해야 합니다.

 

Circuit Digest Cloud에 새 계정을 만드세요.

 

 

Circuit Digest Cloud에서 계정 생성

 

⇒ 1단계:

 

Circuit Digest Cloud 홈페이지를 방문하세요. 오른쪽 상단에 있는 " 로그인 " 버튼을 클릭하면 로그인 페이지로 이동합니다.

 

⇒ 2단계:

 

이미 계정이 있는 경우 기존 계정 정보를 사용하여 로그인하세요. 계정이 없는 경우 등록 페이지로 이동하여 필요한 정보를 입력하여 계정을 만드세요. 완료되면 " 지금 등록 "을 클릭하여 가입하세요.

 

⇒ 3단계:

 

등록 후 이메일 ID와 비밀번호를 사용하여 로그인 페이지에 로그인하세요.

 

API 키 생성

 

 

 

⇒ 4단계:

 

로그인 후 오른쪽 상단의 " 내 계정 "을 클릭하세요.

 

⇒ 5단계:

 

API 키를 생성할 수 있는 페이지로 이동합니다. 제공된 입력란에 캡차를 입력하고 "API 키 생성 " 버튼을 클릭하세요.

 

⇒ 6단계:

 

캡차가 정확하면 API 키와 만료일, 사용 횟수가 표시된 표가 나타납니다. API 키 옆에 있는 복사 아이콘을 클릭하면 키가 클립보드에 즉시 복사됩니다.

 

참고: 현재 SMS 및 ANPR API의 경우 키당 사용 횟수 는 100회로 제한되며 , GPS 추적의 경우 데이터 포인트는 10,000개로 제한 됩니다. 이 제한에 도달하면 100회 사용을 추가로 제공하는 새 키를 생성할 수 있습니다. 이 사용 횟수 제한은 서버 과부하를 방지하기 위해 적용됩니다.

 

이제 SIM800L을 탑재한 ESP32 GPS 추적기용 하드웨어로 넘어갈 준비가 되었습니다.

 

ESP32 GPS 추적기 회로도: SIM800L 및 NEO-6M 배선

 

SIM800L 프로젝트를 탑재한 ESP32 GPS 추적기 의 회로도는 조금 복잡해 보일 수 있지만, 믿기 어려울 만큼 간단하고 복제하기도 쉽습니다.

 

여기서 사용되는 주요 마이크로컨트롤러인 ESP32부터 시작해 보겠습니다. 이 프로젝트를 위해 브레드보드에 호환되는 개발 보드를 선택했습니다. 다음 두 가지 주요 구성 요소는 GSM 모듈과 GPS 모듈입니다.

 

 

SIM800L을 사용한 ESP32 GPS 추적기 회로도

 

여기서는 SIM800L 을 GSM 및 GPS 설정과 함께 ESP32에 사용했습니다. 이를 통해 GPRS를 얻고, 이를 사용하여 TCP/IP 프로토콜을 구현할 수 있습니다. 최적 작동 전압이 약 3.7~4.2V이므로 전원을 공급하는 것이 약간 까다로울 수 있습니다. 따라서 별도의 리튬 이온 또는 LiPo 배터리를 사용하는 것이 좋습니다. 하지만 빠르고 간단한 방법은 순방향 바이어스 시 약 0.7V로 전압이 떨어지는 다이오드를 사용하여 SIM800L에 약 4.3V를 공급하는 것입니다. 여전히 문제없이 작동합니다. 하지만 가장 권장되는 방법은 별도의 벅 컨버터, LDO 또는 배터리를 사용하는 것입니다.

 

이제 ESP32의 하드웨어 UART 중 하나(TX → GPIO18, RX → GPIO19)를 사용하여 통신이 설정됩니다.

 

여기서 사용된 GPS 모듈은 ESP32를 탑재한 Neo6M GPS 모듈 로, 간단하고 비용 효율적인 모듈입니다. 이 모듈은 하드웨어 직렬 포트(TX → GPIO16, RX → GPIO17) 중 하나를 통해 ESP32와 통신합니다. ESP32 개발 보드의 3.3V 전원 공급 핀을 통해 전원이 공급됩니다. 제 경우에는 3.3V 전원으로도 잘 작동합니다. 5V로도 충분히 작동한다면 5V 전원을 공급할 수 있습니다. 단, 통신선(TX 및 RX)의 전압 레벨을 변경해야 합니다. 그렇지 않으면 GPIO가 손상될 수 있습니다.

 

마지막으로 상태 표시용 LED 두 개가 있습니다 . GPIO23에 연결된 노란색 LED는 GPS 상태를 나타냅니다. GPIO32에 연결된 녹색 LED는 데이터 전송 상태를 나타냅니다.

 

이것으로 회로 연결이 완료되었습니다. 아래에서 이 프로젝트의 조립 완료 이미지를 확인하실 수 있습니다.

 

 

SIM800L을 사용한 ESP32 GPS 추적기 부품 표시

 

중요: 구성 요소를 조립할 때 구성 요소와 브레드보드 사이의 연결이 적절한지 주의 깊게 확인하세요. 배선이 부적절하면 알 수 없는 문제가 발생할 수 있습니다.

 

다음으로, GSM과 GPS 구현을 위한 ESP32 코딩 부분으로 넘어가겠습니다.

 

ESP32 GPS 추적기 프로그래밍: 완전한 Arduino 코드 가이드

 

이 프로젝트의 코딩 부분은 간단하고 직관적입니다. 따로 신경 써야 할 부분이 많지 않습니다.

 

새로 출시된 GeoLinker 공식 아두이노 라이브러리 덕분에 필요한 모든 기능을 활용하여 코딩이 더욱 쉬워졌습니다. 자, 이제 설명을 시작해 보겠습니다.

 

1. 라이브러리 및 종속성

 

#include <GeoLinker.h>

 

목적: GPS 추적, 데이터 처리 및 클라우드 통신을 위한 기본 라이브러리입니다.

 

핵심 기능:

• GPS 모듈에서 NMEA 데이터를 구문 분석합니다.
• SIM800L을 통해 GSM/GPRS 통신을 관리합니다.
• GeoLinker 대시보드에 대한 클라우드 업로드를 처리합니다.
• 오프라인일 때 데이터를 버퍼링하고 온라인이 되면 동기화합니다.
• 자동 재연결, 시간 오프셋 및 디버그 출력을 처리합니다.

 

2. ESP32 구성을 갖춘 Neo 6M GPS 모듈

 

HardwareSerial gpsSerial(1);

#define GPS_RX 16

#define GPS_TX 17

#define GPS_BAUD 9600

 

• 두 번째 하드웨어 직렬(UART1)은 ESP32를 사용하여 Neo 6M GPS 모듈과 통신하도록 구성됩니다.
• GPIO16(RX)은 GPS로부터 데이터를 수신하고, GPIO17(TX)은 데이터를 전송합니다(하지만 TX는 종종 사용되지 않습니다).
• 표준 GPS 통신 속도는 9600으로, NMEA 문장과 같은 연속 데이터에 적합합니다.

 

3. GSM 모듈 구성

 

HardwareSerial gsmSerial(2);

#define GSM_RX 18

#define GSM_TX 19

#define GSM_BAUD 9600

#define GSM_PWR_PIN -1

#define GSM_RST_PIN -1

 

• 세 번째 하드웨어 직렬(UART2)은 SIM800L GSM 모듈을 연결합니다.
• RX/TX 핀은 각각 GPIO18 과 GPIO19 로 지정됩니다 .
• 선택적 전원/재설정 핀은 선언되었지만 여기서는 사용되지 않으므로 -1로 설정됩니다.

 

4. 셀룰러 네트워크 구성

 

const char* apn = "yourAPN";

const char* gsmUser = nullptr;

const char* gsmPass = nullptr;

 

• 이러한 자격 증명을 사용하면 GSM 모듈이 모바일 데이터를 통해 인터넷에 액세스할 수 있습니다.
• 대부분의 SIM 카드는 사용자 이름/비밀번호 없이 작동하므로 nullptr 이 사용됩니다.

 

5. GeoLinker 클라우드 구성

 

const char* apiKey = "xxxxxxxxxxxx";

const char* deviceID = "ESP32_Sim800l";

 

• API 키는 기기 를 GeoLinker 계정에 연결합니다.
• 장치 ID를 사용하면 대시보드에서 특정 장치를 추적할 수 있습니다.

 

데이터 전송 및 버퍼 설정:

 

const uint16_t updateInterval = 30;

const bool enableOfflineStorage = true;

const uint8_t offlineBufferLimit = 20;

 

• 30초 마다 위치를 전송합니다 .
• 네트워크가 끊어지면 최대 20개의 레코드가 오프라인으로 저장됩니다.
• 버퍼가 가득 차면 오래된 레코드가 교체됩니다.

 

연결 및 시간대 설정:

 

const bool enableAutoReconnect = true;

const int8_t timeOffsetHours = 5;

const int8_t timeOffsetMinutes = 30;

 

• GSM이 끊어지면 자동으로 다시 연결됩니다.
• 타임스탬프를 인도 표준시 ( IST ) 로 조정합니다 .

 

6. LED 상태 표시기

 

const int DataSent_LED = 32;

const int GPSFix_LED = 23;

 

두 개의 LED가 무슨 일이 일어나고 있는지 시각화하는 데 도움이 됩니다.

 

• 위치가 성공적으로 업로드되면 DataSent_LED가 깜박입니다.
• GPS가 유효한 위치 데이터를 받으면 GPSFix_LED가 켜집니다.

7. GeoLinker 초기화

 

GeoLinker geo;

 

geo라는 강력한 객체가 모든 추적, GSM 및 클라우드 작업을 관리합니다.

 

8. 설정 기능

 

a) 직렬 통신

 

Serial.begin(115200);

gpsSerial.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, GPS_RX, GPS_TX);

gsmSerial.begin(GSM_BAUD, SERIAL_8N1, GSM_RX, GSM_TX);

 

• 디버그 시리얼은 115200보드 로 초기화됩니다 .
• GPS와 GSM은 올바른 UART와 표준 8N1 형식을 갖춘 하드웨어 직렬에 할당됩니다.

 

b) LED 설정

 

pinMode(DataSent_LED, OUTPUT);

pinMode(GPSFix_LED, OUTPUT);

 

• LED는 처음에는 LOW 로 설정 되고 나중에는 장치 동작에 따라 전환됩니다.

 

c) GeoLinker 코어 설정

 

geo.begin(gpsSerial);

geo.setApiKey(apiKey);

geo.setDeviceID(deviceID);

geo.setUpdateInterval_seconds(updateInterval);

geo.setDebugLevel(DEBUG_BASIC);

 

• GPS를 GeoLinker에 연결하고 API 키부터 디버그 수준까지 모든 것을 구성합니다.

 

d) 추가 기능 활성화

 

geo.enableOfflineStorage(enableOfflineStorage);

geo.enableAutoReconnect(enableAutoReconnect);

geo.setOfflineBufferLimit(offlineBufferLimit);

geo.setTimeOffset(timeOffsetHours, timeOffsetMinutes);

 

• 장치를 내결함성, 메모리 효율성, 시간 정확성을 높입니다.

 

e) GSM 네트워크 구성

 

geo.setNetworkMode(GEOLINKER_CELLULAR);

geo.setModemCredentials(apn, gsmUser, gsmPass);

geo.beginModem(gsmSerial, GSM_PWR_PIN, GSM_RST_PIN, true);

geo.setModemTimeouts(5000, 15000);

 

• 모듈을 셀룰러 모드 로 설정하고 , APN 설정을 제공하며, 모뎀을 시작합니다.
• 사용자 정의 가능한 시간 제한을 통해 네트워크 문제 발생 시 원활하게 복구할 수 있습니다.

 

9. 루프 함수

 

uint8_t status = geo.loop();

 

이 기능은 GPS 데이터 읽기 , GPS 수정 검증, GSM 네트워크 확인, 클라우드에 업로드, 필요한 경우 오프라인 저장 등의 작업을 지속적으로 처리합니다.

 

a) 상태 처리 및 디버그 출력

 

 switch (status) {
     case STATUS_SENT:
       Serial.println("Data sent successfully!");
       break;
       
     case STATUS_GPS_ERROR:
       Serial.println("GPS connection error!");
       break;
       
     case STATUS_NETWORK_ERROR:
       Serial.println("Network error (buffered).");
       break;
       
     case STATUS_BAD_REQUEST_ERROR:
       Serial.println("Bad request error!");
       break;
       
     case STATUS_PARSE_ERROR:
       Serial.println("GPS data format error!");
       break;
       
     case STATUS_CELLULAR_NOT_REGISTERED:
       Serial.println("GSM: Not registered to network!");
       break;
       
     case STATUS_CELLULAR_CTX_ERROR:
       Serial.println("GPRS Context Error!");
       break;
       
     case STATUS_CELLULAR_DATA_ERROR:
       Serial.println("GSM HTTP POST Failed!");
       break;
       
     case STATUS_CELLULAR_TIMEOUT:
       Serial.println("GSM Module Timeout!");
       break;
       
     case STATUS_INTERNAL_SERVER_ERROR:
       Serial.println("Internal Server Error!");
       break;
       
     default:
       Serial.println("Unknown status code.");
   }

 

• 각 사례는 디코딩되어 인쇄되어 문제를 진단하는 데 도움이 됩니다.

 

b) LED 제어 로직

 

if ((status != STATUS_GPS_ERROR) && (status != STATUS_PARSE_ERROR)) {
 digitalWrite(GPSFix_LED, HIGH);
} else {
 digitalWrite(GPSFix_LED, LOW);
}
if (status == STATUS_SENT) {
 digitalWrite(DataSent_LED, HIGH);
 delay(1000);
 digitalWrite(DataSent_LED, LOW);
}

 

• GPSFix_LED: GPS가 작동하면 켜집니다.
• DataSent_LED: 데이터 업로드가 성공하면 깜박입니다.

 

LED 깜박임을 제외하고는 루프에 지연이 추가되지 않습니다. GeoLinker 라이브러리는 내부적으로 타이밍과 간격 관리를 처리합니다.

 

기술 요약 및 GitHub 저장소

 

이 ESP32 GPS 추적기 프로젝트의 회로 설계, 코드 설명, 기능 등을 포함한 전체 기술 분석을 살펴보세요. 전체 GitHub 저장소에 접속하여 프로젝트를 쉽게 다운로드, 수정 및 구현하세요.

 

코드 및 회로도 Zip 다운로드

 

ESP32 GPS 내비게이션 시스템: 테스트 및 실제 성능

 

ESP32에 코드를 업로드한 후, GSM 및 GPS 시스템에서 ESP32의 작동을 검증할 차례입니다. 가장 중요한 사항은 다음과 같습니다. API 키 (Circuit Digest Cloud에서 제공), 기기 전원 (최대 입력 전압이 5V이므로 USB 전원으로도 충분함), 안테나 유형 및 위치 (때로는 신호 수신이 어려울 수 있음), 그리고 SIM 카드 (저희 관찰 결과 Airtel과 VI가 잘 작동함)입니다. 이 모든 사항이 정상이면 시스템은 문제없이 작동할 것입니다.

 

기기의 전원을 켠 후 두 가지 상태 표시등을 확인해야 합니다. 하나는 SIM800L의 NETLIGHT 표시등이고, 다른 하나는 Neo6M의 상태 LED입니다.

 

SIM800L LED는 여러 가지 깜박임 패턴을 가지고 있습니다.

 

• 1초마다 깜박임: 칩이 작동 중이지만 아직 셀룰러 네트워크에 연결되지 않았습니다.
• 2초마다 깜박임: 요청하신 GPRS 데이터 연결이 활성화되어 작동 중입니다.
• 3초마다 깜박임: 모듈이 셀룰러 네트워크에 성공적으로 연결되었으며 문자 메시지와 전화 통화를 보내거나 받을 준비가 되었습니다.

 

빠르게 깜박임: GPRS가 현재 작동 중이며 연결이 설정되었습니다.

 

ESP32가 탑재된 Neo 6M GPS 모듈에서는 GPS 위치가 고정될 때까지 LED가 깜박이지 않습니다.

 

이 두 가지 표시등이 제대로 작동하면 시스템이 정상적으로 작동하는 것입니다. 아래에서 저희가 설정한 하드웨어 설정을 확인하실 수 있습니다.

 

 

GSM 및 GPS를 갖춘 하드웨어 ESP32 데모 설정

 

야외 테스트를 계획했기에, 모듈에 전원을 공급하기 위해 보조 배터리를 사용했습니다. 브레드보드와 보조 배터리를 단단히 고정하기 위해 케이블 타이를 사용했습니다. 그리고 마침내 테스트가 시작되었습니다. 아래에서 처음으로 업데이트된 값을 확인하실 수 있습니다.

 

 

GPS 추적기 ESP32 지오링커 UI

 

위치 값은 아래 스크린샷과 같이 GeoLinker UI에서 실시간으로 업데이트됩니다. 이 UI에 대한 자세한 내용은 ESP32, NodeMCU 및 Arduino용 무료 IoT 기반 GPS 추적 지도 문서를 참조하세요 .

 

GPS 추적기 ESP32 GeoLinker UI

 

참고로, 라이딩 중 촬영한 GIF 동영상을 추가했습니다. 주행 중 실제 하드웨어 모습과 GeoLinker UI에서 수신된 데이터를 녹화한 화면도 함께 보여줍니다.

 

 

ESP32 SIM800L GPS 추적기 작동 데모

 

이것으로 드디어 이 프로젝트가 끝났습니다. 즐겁게 참여하셨고, 이 프로젝트를 통해 중요한 교훈을 얻으셨기를 바랍니다. 즐거운 엔지니어링 되세요!!

 

자주 묻는 질문: SIM800L이 탑재된 ESP32 GPS 추적기

 

⇥ Q1 GPS 추적에 ESP32 내장 Wi-Fi 대신 SIM800L을 사용하는 이유는 무엇인가요?

 

A: SIM800L은 Wi-Fi를 사용할 수 없는 외딴 지역에서도 작동하는 셀룰러 연결을 제공합니다. 따라서 차량 추적, 실외 애플리케이션 또는 Wi-Fi 신호가 약한 지역에 이상적입니다.

 

⇥ Q2 별도의 SIM800L과 NEO-6M 대신 SIM808 또는 SIM868 모듈을 사용할 수 있나요?

 

A: 네, GSM과 GPS를 모두 지원하는 SIM808/SIM868을 사용할 수 있습니다. 하지만 안정적으로 사용하려면 SIM808/SIM868에 두 개의 별도 UART 채널을 사용해야 합니다. GeoLinker 라이브러리의 핵심 로직은 동일하지만, 이 두 개의 독립적인 직렬 인터페이스를 사용하려면 하드웨어 배선과 코드 초기화를 조정해야 합니다.

 

⇥ Q3 NEO-6M이 위성 신호를 수신하지 못할 때 GPS 수신 문제를 어떻게 해결하나요?

 

A: GPS 수신 문제 해결 단계:

 

맑은 하늘을 확보하세요(실내 테스트는 피하세요)

 

콜드 스타트 ​​획득을 위해 2~15분 정도 기다리세요.

 

안테나 연결 및 위치 확인

 

전원 공급 확인(모듈에 따라 3.3V 또는 5V)

 

UART 연결 및 통신 속도(9600)를 확인하세요.

 

직렬 모니터에서 NMEA 문장 구문 분석 확인

 

⇥ Q4 배터리 구동 애플리케이션의 전력 소비를 어떻게 최적화할 수 있나요?

 

A: 전력 최적화 전략:

 

» 전송 사이에 ESP32 딥 슬립 모드 사용

 

» GPS 업데이트 빈도 감소

 

» 전송 사이에 SIM800L 끄기

 

» 저전력 GPS 모듈 사용

 

» 모션 센서 기반 스마트 웨이크업 구현

 

» 효율적인 전압 조정기 사용

 

» 처리 시간 단축을 위한 코드 최적화

 

⇥ 질문 5: 2025년에 SIM800L 모듈과 함께 사용할 수 있는 SIM 카드는 무엇인가요?

 

SIM800L을 사용하려면 2G GSM 네트워크가 필요합니다. 인도에 거주하시는 경우, Airtel, Vodafone-Idea(Vi), 또는 BSNL에서 제공하는 SIM 카드를 사용하시고, 해당 SIM 카드는 데이터 요금제에 가입되어 있어야 합니다. Jio나 다른 4G 전용 SIM 카드는 권장하지 않습니다. SIM 카드를 구매하기 전에 통신사에 문의하여 2G 접속/요금제 이용 가능 여부를 확인하세요.

 

⇥ 질문 6: "SIM800L이 네트워크에 등록되지 않았습니다" 문제는 어떻게 해결하나요?

 

먼저, 일반 휴대폰에 연결하여 SIM 카드가 제대로 작동하는지 확인하세요. 둘째, 3.7~4.2V의 적절한 전원 공급 장치를 사용하고 있으며 충분한 전류(최대 2A가 바람직함)를 공급할 수 있는지 확인하세요. 셋째, 안테나를 확인하세요. 넷째, 해당 지역에서 2G 접속이 가능한지 확인하세요. 온라인 지원을 통해 해당 지역에서 2G를 수신하는지 확인하세요. 마지막으로, LED가 약 3초마다 깜박이는지 확인하세요. 이는 SIM 카드가 네트워크에 등록되었음을 나타냅니다.

 

⇥ 질문 7: NEO-6M 모듈 주변의 GPS 추적 정확도는 얼마인가요?

 

NEO-6M 모듈은 이상적인 조건에서 약 2.5m의 수평 위치 정확도를 제공합니다. 실제로는 위성 가시성, 대기 및 기상 조건, 안테나 효율 또는 품질, 그리고 주변 환경의 간섭에 따라 3~10m의 위치 정확도가 발생할 수 있습니다. GPS가 처음 2~3분 후 수신을 시작하면 정확도가 크게 향상됩니다.

 

⇥ Q8: ESP32의 Wi-Fi 기능이 SIM800L을 대체하나요?

 

네, 하지만 그럴 경우, 알려진 Wi-Fi 네트워크가 커버하는 위치에서만 추적이 제한됩니다. SIM800L은 원격 지역의 차량 추적, 실외 자산 추적 또는 Wi-Fi를 사용할 수 없는 모바일 사용 사례에 셀룰러 통신을 제공합니다. Wi-Fi는 고정형 또는 실내에서만 사용하십시오.

 

⇥ 질문 9: 이 GPS 추적기는 셀룰러 데이터를 얼마나 사용하나요?

 

30초마다 좌표를 추적한다면 월간 데이터 사용량은 약 10~20MB 정도입니다. GPS 좌표를 전송할 때마다 약 500바이트가 사용됩니다. 따라서 추적 간격을 60초로 줄이면 월간 데이터 사용량을 약 5~10MB로 줄일 수 있습니다. 이렇게 지속적으로 추적하는 것은 매우 저렴합니다.

 

결론: ESP32 GPS 추적기 구축

 

이 가이드에서는 SIM800L과 NEO-6M GPS를 사용하여 모든 기능을 갖춘 ESP32 GPS 추적기를 구축하는 과정을 설명했습니다. ESP32에 셀룰러 연결 및 위성 위치 추적 기능을 추가하는 방법, GeoLinker 클라우드 플랫폼에 등록 및 설정하는 방법, 그리고 몇 가지 일반적인 문제 해결 방법을 알아보았습니다. ESP32 GPS 내비게이션 시스템은 GPS 및 셀룰러 범위 내에서 실시간 추적 기능을 제공하며, 차량 추적, 자산 추적 및 개인 보호 솔루션을 제공할 수 있습니다.

 

ESP32의 처리 능력은 SIM800L을 통한 셀룰러 연결, 그리고 NEO-6M GPS 모듈을 통한 GPS 정확도 및 가용성과 결합되어 2G 연결이 가능한 곳이라면 어디에서나 훌륭한 추적 솔루션을 제공합니다. 차량 관리 솔루션을 구축하거나 고가 자산을 추적하는 경우, 이 ESP32용 GPS 모듈 프로젝트는 애플리케이션 개발을 위한 좋은 시작점이며, 추가 센서와 기능을 활용하여 경험을 확장하고 확장할 수 있는 무한한 잠재력을 가지고 있습니다.

 

GPS 추적을 더욱 발전시킬 준비가 되셨나요? 다양한 애플리케이션 요구 사항에 맞는 GPS 데이터 시각화 기술 에 대해 알아보세요.

 

이 튜토리얼은 Circuit Digest 엔지니어링 팀에서 제작했습니다. 모든 회로는 실제 하드웨어로 검증되었으며, 신뢰성 확보를 위해 여러 ESP32 버전에서 코드를 테스트했습니다. 저희 전문가들은 제작자와 엔지니어가 Raspberry Pi 프로젝트, Arduino, Electronic Projects, ESP32 프로젝트 및 IoT 개발 프로젝트를 완벽하게 숙달할 수 있도록 실용적이고 실습적인 튜토리얼 제작에 집중합니다.

 

이 글이 마음에 드셨고 새로운 것을 배우셨기를 바랍니다. 궁금한 점이 있으시면 아래 댓글로 질문하시거나 저희 포럼을 통해 자세히 논의해 주세요.

 

 

 

NEO-6M GPS Module Tutorials

These tutorials explain NEO-6M GPS basics, troubleshooting, and interfacing with Arduino and ESP32. Learn setup, wiring, and coding to integrate GPS into your projects.

How Does a NEO-6M GPS Module Work and How to Interface it with ESP32

In this tutorial, we discussed how a NEO-6M GPS Module Works and how to interface it with ESP32. Here you can find Circuit and Code, along with the complete guide

How to Interface Arduino with NEO 6M GPS Module?

Learn how to connect the Neo-6M GPS module to your Arduino for real-time location tracking. This beginner-friendly guide walks through wiring, serial communication, and parsing NMEA sentences to display latitude and longitude.

NEO-6M GPS Module Not Working? Complete Troubleshooting Guide

Explore common problems and troubleshooting techniques for the U-blox NEO-6M GPS module. Learn how to fix issues with connections, data output, and satellite reception, and understand NMEA data formats for accurate GPS readings.

 

 

원문 링크 

Build a Smart ESP32 GPS Tracker with SIM800L and NEO6M Module