아두이노 메가 2560에서 스텝모터 회전 실습
스텝모터 회전 - 연결도 그렇고, 이상 작동으로 고생하다 제대로 연결하고 해봤더니 잘되었다. 분당 회전수도 15로 낮추고 정방향 역방향 회전 변환시 딜레이도 약간 길게 주었더니 잘 된다. 소스코드 하고 실습 사진 첨부한다. 1234567891011121314#include // Stepper.h 라이브러리 불러오기 (기본 라이브러리)Stepper step1(2048, 14, 16, 15, 17); // 모터드라이버 8, 9, 10, 11번에 연결int lap = 2048; // 2048당 한바퀴(360도) 회전 void setup() { step1.setSpeed(15); // 회전속도 (분당 18회 회전)} void loop() { step1.step(lap); // 오른쪽으로 한바퀴 회전 delay(..