Yahboom STM32 셀프 밸런스 로봇 자동차

 

Yahboom STM32 셀프 밸런스 로봇 자동차 채택, STM32F103RCT6 칩, 6 축 자세 센서 포함, 교육용 스마트 장난감 지지대, 4kg 하중 

 

개요

 

리포트 아이템

 

Yahboom STM32 자체 균형 로봇 자동차는 6 축 자세 센서가있는 STM32F103RCT6 칩을 채택합니다. 교육용 스마트 장난감 지원 4KG 부하

 

STM32 자체 균형 로봇 자동차는 로봇 공학 및 제어 시스템을 탐구하기 위해 설계된 STM32 마이크로 컨트롤러를 기반으로 한 혁신적인 스마트 자동차입니다.장난감일 뿐만 아니라 교육 기관, 매니아, 연구자에게 적합한 학습 및 실험 플랫폼이기도 합니다.Yahboom은 다기능 확장 보드, 6축 자세 센서, 고출력 모터 및 금속 섀시를 설계합니다.가속도계와 자이로스코프를 통해 로봇 자동차는 자체 기울기 각도와 동작 상태를 실시간으로 모니터링하고 모터 속도를 신속하게 조정하여 정밀한 PID 제어 알고리즘을 통해 안정적인 균형 상태를 달성할 수 있습니다.뿐만 아니라 이 자체 균형 조절 로봇 자동차는 4KG의 하중을 지탱할 수 있으며 다양한 복잡한 지형에서도 자유롭게 이동할 수 있습니다.

 

고성능 마이크로컨트롤러:강력한 컴퓨팅 성능과 다양한 주변 장치 인터페이스를 갖춘 STM32F103RCT6 칩과 통합되어 로봇 자동차가 복잡한 제어 로직을 구현할 수 있습니다.

 

정확한 센서 시스템:고정밀 6축 자세 센서를 탑재해 실시간으로 모션 상태 데이터를 획득하고 제어 알고리즘에 필요한 피드백을 제공할 수 있다.

 

유연한 확장성:STM32 자체 균형 자동차 드라이버 보드는 4채널 추적 모듈, K210 비전 모듈, LiDAR, PS2 핸들 수신기 등과 같은 다양한 확장 모듈을 지원합니다.사용자는 더 많은 기능을 달성하기 위해 필요에 따라 다양한 기능 모듈을 추가할 수 있습니다.

 

시각적 조작 인터페이스:Yahboom은 사용자 디버깅 및 제어를 용이하게 하기 위해 OLED 디스플레이와 APP(Android 전용)를 제공합니다.사용자는 실시간으로 차량 상태를 모니터링하고, 매개변수를 조정하고, 작동 효과를 볼 수 있습니다. 

 

STM32 자체 균형 로봇 자동차 세부사항: 

 

제품 정보 페이지 

https://category.yahboom.net/collections/robotics/products/sbr-stm32