라즈베리파이를 다시 만나니 너무 반갑네요. 한 동안 사용하지 않아 기억도 가물가물한데 다시 찾으니 집 나간 아들이 돌아온 것처럼 씁쓸합니다. Raspberry Pi I/O Interface 보드를 설계 중이라 다시 구석구석 들여다보고 있는 중입니다. 일단 I2C 포트를 만들어야 해서 탐구합니다. 이전 보드에는 만들지 않았는데 왜 빼먹은 건지 ^^. 자 함께 공부해봅시다. 여기서 사용하는 보드는 Raspberry Pi 3 Model B입니다. I2C는 Inter-Integrated Circuit의 약자이며 버스 형태로 임베디드 시스템에서 저속의 주변기기를 연결하기 위해서 사용되는 프로토콜입니다. 버스 형태여서 라인을 공유 가능하며 Address에 따라서 여러 개의 주변 장치와 통신이 가능합니다. SPI는 ..