L298N은 인기 있는 저가형 모터 드라이버 보드입니다. L298N을 ESP32에 연결하여 ROS2(Kaia.ai 호환) 차동 로봇을 구동하는 방법은 다음과 같습니다.
개략도
ESP32, L298N 및 N20 모터 회로도
배선
다음 배선 예시 그림을 참조하세요.
ESP32에서 L298N으로의 배선 ESP32에서 L298N으로의 배선
ESP32에서 L298N 및 N20 모터 배선 ESP32에서 L298N으로의 배선
L298N ~ N20 모터 배선 L298N 배선
펌웨어
변경하지 않은 기본 펌웨어를 사용합니다 .
변경하지 않고 기본 config.yaml 파일을 사용합니다 .
전원 공급 장치
L298N에 안정적인 전원 공급 장치를 연결하세요.
예를 들어, 로봇이 배터리로 작동하는 경우, 배터리에서 직접 L298N에 전원을 공급하면 배터리 잔량이 부족해질 때 문제가 발생할 수 있습니다. 특히, 배터리 전압이 낮으면 로봇 모터가 최대 RPM에 도달하지 못할 수 있습니다.
이 문제를 해결하려면 배터리와 L298N 사이에 DC-DC 컨버터를 넣어 모터 전력을 안정화할 수 있습니다.
브링업 지침
비디오 설명을 따라 로봇을 조립하고 조립해 보세요.
로봇 만들기를 즐겨보세요!
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