기린

관성센서로 조종하는 RC카 기존의 RC CAR 조종기. 방아쇠 형태의 레버를 앞뒤로 움직여 직진 후진을 조종하고 바퀴형태인 것으로 방향을 조절한다. 직접 해보니 생각보다 헷갈리고 조종법을 익히는데 시간이 필요하다. 관성센서로 조종하는 RC CAR는 예상치 못한 상황으로 지루한 일상을 보내고 있는 현실에서 야외활동이 제한되는 상황에서도 이 지루함을 해소시켜 보고자 재미와 놀이에 초점을 맞추어 제작하게 되었습니다. 기존의 RC CAR는 조종이 어렵고 방법을 학습해야 하기에 손의 기울기로 RC CAR를 조종하는 방법을 선택하여 더 쉽고 간단하게 조종법을 익힐 수 있으며 아직 학습능력이 부족한 어린아이들 또한 쉽게 조종할 수 있습니다. 기존의 RC CAR를 개조해 사용하기 때문에 원하는 디자인과 성능의 RC C..

장갑형 드론 제어기 작품의 아이디어 계기 코로나로 인하여 ‘Untact’가 중요한 키워드로 급부상하면서, 저희는 배달용 드론이 실용화된다면 어떤 부분이 개선되면 좋을지 생각해보았습니다. 오토바이나 차에서 내릴 필요가 없고 부피가 큰 컨트롤러를 사용하지 않고 휴대하기 쉬운 장갑에 컨트롤러와 같은 기능을 추가하면 조작이 더 직관적이고 편리할 것입니다. 작품의 내용 컨트롤러를 사용하지 않고, 장갑에 필요한 센서들을 설치했습니다. 6축 IMU 센서, 가변 저항, 택트 스위치의 값을 입력시켜 주기 위해 시리얼 통신과 아두이노 우노 보드를 사용합니다. 작품의 기능 6축 관성 센서, 가변 저항, 택트 스위치를 이용하여 손의 움직임만으로 드론을 조종할 수 있습니다. 6축 IMU 센서로 드론의 손의 움직임에 대응하여 방..

자픈카: 인공지능 자전거 개요 GPS 위치표시, 속도 , 강수확률 등의 날씨 정보를 알려주며, 자전거에 전자동 덮개를 씌움으로써 강수나 강우에도 라이딩을 즐길 수 있도록 해주는 자전거를 제작하고자 한다. 화석연료를 이용하는 이동수단을 대체하는 방안 중 하나는 자전거이다. 하지만 자전거 이용에는 강수에 민감하다는 점 등의 현실적인 문제에 부딪히게 된다. 이를 전자동 덮개로 보완한다. 구성 및 기능 아래와 같은 기능을 탑재하고자 한다. 1. 전자동 덮개 비가 오거나, 휴대폰으로부터 신호를 수신 시 덮개를 덮는다. 2. GPS를 통한 자전거의 위치, 속도 표시 자전거에 휴대전화를 거치하여 네비게이션 역할을 수행한다. 3. 위치를 기반으로 날씨 정보 표시 자동으로 덮개를 개방함은 물론, 간단한 날씨정보를 표시한..

반려 동물 로봇 작품 개요 많은 현대인들이 반려동물과 함께 생활하지만, 방임으로 인해 희생되는 생명들이 많다. 반려동물을 책임질 능력이나 의지가 부족하지만, 위로가 필요한 사람들을 위해 제작하였다. 처음에는 로봇이 다가오는 것들을 경계하지만, 익숙해지면 점차 사람을 따른다. 작품 결과 작동 1. 손을 가까이 가져가면 다가오는 물체를 인식한다. 2. 충격을 주지 않고 다가가서 오래 접촉하면 친해진다. 3. 친해졌다고 판단이 된 후, 천천히 움직이면 사람 뒤를 따라간다. 기대효과 1. 반려동물 로봇의 개발로 다양한 집단 내 기대 유저의 수요를 기대할 수 있다. 집단별로 필요로 하는 반려 동물의 핵심 기술은 다를 수 있으나, 본 프로젝트의 결과물로 유저들의 핵심 니즈 만족을 기대할 수 있다. 2. 반려동물 로..

Battle Wall - 벽 주행 카 Battle War (벽 주행 카)는 진공청소기의 원리를 이용한 RC카로 게임 참여자가 조이스틱이나 앱으로 RC카를 조종하면 벽에 붙어 움직이는 장난감이다. 장난감은 바닥에서만 작동해야 한다는 기존의 고정관념을 깨고 벽에서도 장난감을 동작할 수 있게 하여 게임의 장의 차원을 넓혔다는 것에서 의의를 찾을 수 있다. 벽 주행 자동차 소개 영상 또한, 아두이노를 이용하여 비교적 쉽게 제작할 수 있으므로 다양한 모듈을 바꿔서 기능을 추가하거나 강화하며 더 다채로운 놀이를 즐길 수 있다. 장난감으로서의 이점뿐 아니라, 인간이 하기 어려운 작업들, 예를 들어 아파트 벽 도색이나 청소 또한 대신할 수 있어 발전 가능성과 활용성, 유용성은 더 커질 것으로 생각한다. Battle W..

혼술로봇 - 병찬이 마신다 작품개요 인간은 누군가와 교감이 있어야 정서적으로 풍요롭게 생활을 할 수 있습니다. 오늘날 1인 가구가 늘어나는 추세로 전체적으로 혼자 보내는 시간이 커지고 있습니다. 더욱이 요즘 코로나19 사태로 많은 분들이 방에서 혼자 지내고 있습니다. 이 로봇은 이러한 현대사회 속에서 인간의 친구가 되기를 바라면서 구상하였습니다. 혼술로봇 소개 영상 사용 설명서 제품명: 병찬이 마신다 (혼술 로봇) 출고일: 2020년 6월 23일 제작처: 병찬이 구른다 주요 기능 1. 스위치를 통한 안주 배출 기능 2. 초음파 센서를 통한 Soju Dispenser 3. 건배, 마시기, 효과음 기능 사용 방법 ◆ 안주 배출 기능 ① 로봇 본체 상단에 있는 스위치를 누른다 ② 로봇 하단에 있는 안주 배출 ..

프렌트 플랜트 식냥이 1인 가구가 증가하고 감정 교류의 부재가 심각해짐에 따라, 서비스를 통해 정서적 교감과 소통이 가능한 애완식물이라는 개념을 구현 이를 개선하고자 한다. '프랜드 플랜트 : 라임'은 사용자가 자연스럽게 식물에게 인격을 부여하여 그에 따라 유대관계를 형성하도록 유도한다. 사용자로 하여금 사물 자체가 아닌 화분 속 식물, 즉 살아있는 생물과 교감한다는 것이 다른 제품과 큰 차이점이다. 목적 사람들에게 낮은 비용과 적은 제한으로 심리적 안정감을 주는 애완식물이라는 새로운 개념을 실현하여 새로운 분야를 개척하기 위함 기대효과 1인 가구가 늘어남에 따라 정서적 소통의 새로운 개척지를 개발한 선구 제품이 될 것이다. 코로나 바이러스의 사회적 거리두기에 따른 정서적 고립감을 해결할 수 있을 것이다..

반려동물 위험감지 CCTV 작품 배경 Overview 직장인들의 외출에 펫을 감시하기 위한 펫 CCTV, 하지만 기존 펫 CCTV는 사용자가 앱으로 직접 스트리밍 영상을 보면서 반려동물의 상황을 파악 해야하기 때문에 용무가 있어 외출을 한 사용자들에게는 스트리밍 영상을 통한 감시를 할 수 없는 상황이 대부분이다. 또한, 터치를 통해 구동되는 가전제품들이 증가함으로 반려동물의 사고 또한 빈번히 발생한다. 예로 반려동물 주인이 외출시 반려동물이 인덕션, 하이라이트 전자레인지 등을 건드려서 화재가 발생했다는 사건이 급증했다. (화재사건기사내용) 우리는 이에대해 기존의 제품이 구매자의 목적을 완벽하게 해소시켜주지 못한다는 점과 현재 사고들의 원인을 파악하여 사용자가 위험구역을 지정하고, 반려동물의 위치를 자동적..

어떻게 보면 학교에 오지 않았어야 했다. 조금이라도 비 맞는 것을 싫어하는 사람이라서 학교를 선택한 것은 아닌데 얼마나 오래 이곳에 머물러야 할까? 물론 학교는 충분히 좋은 곳이다. 말할 수 없이 평화롭고 자유롭고 아름다운 곳이다. 그뿐이다. 다른 것들은 찾을 수 없는 곳일까 두렵다. 오자마자 부랴부랴 어드벤처 디자인 수업을 진행한다. 교과목 설명과 운영목적은 아래와 같다. 모든 경험은 우리의 삶을 더욱 풍요롭게 만든다. 밖에서 이루어지는 모든 경험은 음침한 골방에서 은둔자로 살면서 세상에 대해 냉소나 날리는 그런 사람으로 살게 하지 않는다. 다름 사람과 맺는 관계들, 숨 쉬는 공기, 햇살, 새롭게 열리는 상황과 사건이 우리가 예상한 대로 완벽히 흘러가진 않는다. 경험은 흠 없는 세상에 대한 기대를 헛된..

한양대학교 ERICA 지능형 로봇 혁신 공유대학 사업단(SHared AI-Robotics Education School)에서 주최하는 행사로 로봇에 대한 일반의 이해를 높이고 로봇을 체험하고 직접 만들어 보는 행사를 진행합니다. 지능형 로봇 사업은 외부환경을 인식·인지하고 자율적으로 상황을 판단하여 인간을 위해 물리적으로 동작하는 시스템인 지능형 로봇 분야를 대상으로, 디지털 기반의 공유교육과정 및 공유학사제도를 통하여 지능형 로봇 사업단 지전을 실현하는 혁신 공유대학 사업입니다. - 한양대학교 ERICA 지능형 로봇 혁신공유대학 사업단 88로봇데이 차세대 로봇 아이디어 공모전 공모주제 / 분야별 1작품 접수 가능, 동일분야 2작품 이상 제출 불가 - 할아버지 할머니에게 필요한 로봇은 어떤 것일까? - ..

한양대학교 ERICA 지능형 로봇 혁신 공유대학 사업단(SHared AI-Robotics Education School)에서 주최하는 행사로 로봇에 대한 일반의 이해를 높이고 로봇을 체험하고 직접 만들어 보는 행사를 진행합니다. 지능형 로봇 사업은 외부환경을 인식·인지하고 자율적으로 상황을 판단하여 인간을 위해 물리적으로 동작하는 시스템인 지능형 로봇 분야를 대상으로, 디지털 기반의 공유교육과정 및 공유학사제도를 통하여 지능형 로봇 사업단 지전을 실현하는 혁신 공유대학 사업입니다. - 한양대학교 ERICA 지능형 로봇 혁신공유대학 사업단 8월 8일 88데이에서 즐길 수 있는 중학생 대상 초,중,고급 단계별 로봇 제작 교육 참가대상: 초등학생, 중학생 (중복참여불가) 행사장소: 한양대학교 5공학관 강의실 ..

한양대학교 ERICA 지능형 로봇 혁신 공유대학 사업단(SHared AI-Robotics Education School)에서 주최하는 행사로 로봇에 대한 일반의 이해를 높이고 로봇을 체험하고 직접 만들어 보는 행사를 진행합니다. 지능형 로봇 사업은 외부환경을 인식·인지하고 자율적으로 상황을 판단하여 인간을 위해 물리적으로 동작하는 시스템인 지능형 로봇 분야를 대상으로, 디지털 기반의 공유교육과정 및 공유학사제도를 통하여 지능형 로봇 사업단 지전을 실현하는 혁신 공유대학 사업입니다. - 한양대학교 ERICA 지능형 로봇 혁신공유대학 사업단 참가대상: 초·중·고등학생 및 일반인 행사장소: 컨퍼런스홀 중강당 참가자 발표: 2022년 8월 2일 14시(선착순 모집 마감) 특강 시간표, 강사 소개

한양대학교 ERICA 지능형 로봇 혁신 공유대학 사업단(SHared AI-Robotics Education School)에서 주최하는 행사로 로봇에 대한 일반의 이해를 높이고 로봇을 체험하고 직접 만들어 보는 행사를 진행합니다. 지능형 로봇 사업은 외부환경을 인식·인지하고 자율적으로 상황을 판단하여 인간을 위해 물리적으로 동작하는 시스템인 지능형 로봇 분야를 대상으로, 디지털 기반의 공유교육과정 및 공유학사제도를 통하여 지능형 로봇 사업단 지전을 실현하는 혁신 공유대학 사업입니다. - 한양대학교 ERICA 지능형 로봇 혁신공우대학 사업단 88로봇데이 로봇 공연 ·참가 대상: 초, 중, 고등학생, 일반인 회차별 100명/상시 운영으로 진행 ·일시: 2022년 8월 8일(월) 13:00 ~ 17 : 00 ·..

우리가 오래 산다면 약 1천 년 정도, 우리는 못할 것이 없다. 타임머신도 만들고, 태양계 끝까지도 가고, 그렇다면 부와 건강, 명예 같은 현재에 사는 사람들이 그렇게 가지고 싶어 하는 것들은 아무 의미가 없다. 정해진 기간 존재하는 생명을 가지고 태어난 것은 축복이다. 여하튼 우리가 살고 있는 동안 원하는 것을 가져야 하고, 목적을 달성해야 하기 때문에 삶은 어려운 것이다. 한 가지 실패에서 또 배워 앞으로 나간다. 제약 사항이 많아진다. 나이가 들 수록 집중을 오래 못하고, 에너지를 많이 사용하지 못하고, 눈도 침침하고, 기억력도 조금씩 줄어든다. 제약은 충분히 없앨 수 있다. 아웃소싱이 있고 레버리지라는 방식을 사용한다. 하고 싶은 것을 한다. 할 수 있는 것을 한다. 늘 생각한다. 우드, 슈드, ..

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