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메이커 Maker 193

소음을 알려주는 Bird eye

소음을 알려주는 Bird eye 우리 학교에는 각 단과대학마다 ‘PBL Open Space’라는 공간이 조성되어 있다. 이러한 공간은 기존의 칙칙하고 협소한 독서실에서 보다 확장된 공간으로, 공부뿐만 아니라 팀 프로젝트 회의도 가능하며 잠시 쉬어 갈 수 있도록 마련된 공간이다. 이처럼 다양한 역할을 수행하는 공간이다 보니 약간의 소음은 허용되지만 이로 인해 일부 사용자들은 불편을 느끼기도 한다. 애초에 소음 수준에 대한 기준이 모호할 뿐만 아니라, 오픈스페이스에 관리자가 상주하고 있는 것이 아니기 때문에 소음이 발생한다고 해도 소음을 발생시키는 사용자들에게 특별히 제재를 가할 방법이 없다. 그래서 우리는 이 문제를 해결하기 위해 소음을 감지하고 일정 기준치에 따라 반응하고 그 수준과 경고의 의미를 나타내..

메이커 Maker 2022.04.25

창문청소 로봇 작품 개발 완료 보고서

처음은 누구나 두렵다. 첫여행, 첫사랑이 그렇고 처음 발표, 사업 초기, 퇴직 다음날처럼 무엇을 하더라도 낮선 두려움에서 피하기 어렵다. 그것은 자신감이 있고 없고의 문제는 아니다. 준비가 되어 있는 것의 문제도 아니다. 왜냐하면 누구도 처음 두려움을 느껴서 어쨌든 극복을 했다고 해고 다시 그 비슷한 두려움을 느끼기는 싫어하기 때문이다. 첫 시도가 성공했다고 모두가 두 번째 시도를 도전하지 않는 이유다. 매번 동기부여를 해야하고 실패나 두려움과 함께 공존하며 지내야 하는 것을 강조하지만 실행하기는 어렵다. 아이들은 처음이라서 잘하기도 하지만 모든 종류의 두려움과 맞섰다. 팀원과의 만남, 처음 만나는 교수, 물품 구매, 작품 아이디어, 실제 개발 작업, 자료 작성, 발표까지 익숙한 것은 하나도 없었다. 아..

메이커 Maker 2022.04.20

시각 장애인 횡단보도 안전 지킴이

시각 장애인 횡단보도 안전 지킴이 제안 배경 음향신호기는 시각장애인들이 후견인이나 다른 도구 없이 소리만으로 현재 신호등의 상태를 알 수 있게 하여 횡단보도를 안전하게 건널 수 있게 하는 도구임 모든 횡단보도에 설치되어야 하는 음향신호기의 특성상 설치, 관리, 유지보수가 매우 어려움을 뜻한다. 실제로 통계를 보면 음향신호기의 설치율은 상당히 저조함. 기대효과 첫째, GPS 길 안내. 시각 장애인이 사용하는 지팡이에 GPS 정보를 받아와 실시간 길 안내를 한다. 목표 지점으로 이동할 때, 시각 장애인들은 점자 블록과 지난 기억에 의존하여 길을 걷는다. 그렇기 때문에 새로운 길을 가야 할 경우엔 많은 어려움이 따른다. GPS 정보를 받아 실시간으로 길안내를 해주는 기능이 지팡이에 내장시킨다면, 항상 오가던 ..

메이커 Maker 2022.04.18

음식을 직접 테이블로 배달하는 비대면 서비스 로봇 "도비"

음식을 직접 테이블로 배달하는 비대면 서비스 로봇 "도비" 설계 방안 비대면 서비스 로봇의 설계함에 있어 가장 신경 써야 할 부분은 크게 다음과 같이 나눌 수 있다. 1. 안정성: 음식을 배달하는 로봇이기 때문에 로봇이 움직일 때 안정성을 우선적으로 고려해야 한다. 그리고 사람이나 장애물에 부딪히지 않도록 설계하고, 부딪히더라도 큰 사고로 이어지지 않도록 해야 한다. -사람이나 장애물을 회피하기 위해서 적외선 센서를 사용해 전방에 장애물이 있을 시 멈추도록 설계하였다. 그리고 만약 부딪히더라도 크게 다치지 않도록 둥근 형태의 로봇으로 제작하였다. 로봇의 내부에는 벽면에 프로파일을 붙여 튼튼하게 하였고, pcb기판을 사용해 만들어 놓은 회로의 선이 잘 빠지지 않도록 만들었다. 2. 최대 하중: 꽤나 큰 사..

메이커 Maker 2022.04.14

지하철 임산부 좌석 보호 시스템

지하철 임산부 좌석 보호 시스템 혹시 지하철을 이용하시다 이러한 핑크색의 카펫이 깔려있는 좌석을 보신 적 있으신지요? 이는 임산부들의 이동을 위한 임산부 좌석입니다. 하지만 만삭의 임산부가 앞에 있음에도 비켜주지 않는 분들이나 티가 나지 않는 임산부들을 위한 임산부 배지를 들고 있음에도 이렇게 임산부들은 자리를 양보받지 못하는 상황들은 인터넷에서 간단한 검색만으로도 찾아볼 수 있습니다. 하지만 시행된지 5년이 지나서 이제는 잘 비켜주지 않아?라는 의문을 가지시는 분들이 있으실 것 같은데요 그래서 한번 가져와봤습니다 이게 언제 적 댓글들일지 잠깐 생각해보시겠어요? 이는 놀랍게도 21년도의 댓글들입니다. 보시다시피 많은 임산부들이 대중교통에서 배려를 받지 못한다는 것들을 보실 수 있는데요. 그렇다면 왜 임산..

메이커 Maker 2022.04.12

칵테일 제조 서비스 로봇

칵테일 제조 서비스 로봇 커피, 음료, 칵테일 등을 파는 프랜차이즈 매장에서 만들어 내는 제품의 맛은 매장마다 맛이 조금씩 다르고 인건비와 운영비를 줄이기 위해 매장에서는 주문 키오스크를 도입해 인건비를 줄이고 있다. 이러한 상황에서 제품의 맛을 균일하게 하고, 사용자 서비스를 강화하고, 주문뿐 아니라 제조과정을 자동화시킨다면 매장의 관리 직원이 많지 않아도 운영할 수 있는 무인화 시스템을 구축하고자 한다. 기획 제품은 무인 칵테일 제조 서비스 로봇으로 필요한 재료들을 준비하면 내부에서 1차 혼합후 사이드의 셰이커로 이동시켜 추가로 혼합하여 칵테일을 만들어주는 제품이다. 온도 측정 기능으로 제조하려는 칵테일에 필요한 최적의 온도를 확인하거나, 모터의 아날로그 값을 이용하여 다양한 속도로 혼합이 가능한 제..

메이커 Maker 2022.04.06

반려견 동행을 도와주는 원격 조종 목줄

반려견 동행을 도와주는 원격 조종 목줄 본 작품은 반려견과 산책할 때 주인은 보통 목줄을 매고 데리고 다닌다. 이러한 목줄을 강아지에게 무선 수신장치를 달고 주인은 강아지 통제 장치를 가지고 무선으로 강아지의 방향과 거리를 통제하는 무선 목줄을 제작하기 위한 방안이다. 작품 배경과 목적 반려견과 동행 시 줄을 가지고 통제하기가 불편하다. 보호장구를 모두 착용한 상태에서 목줄을 달고 주인과 동행하는 일은 애완동물에게도 불편함 반려견을 인력 없이 산책시키기 위한 무선 목줄 디바이스 제작함 장애인 노인 아이가 애완동물과 함께 산책할 경우 편리함 작품 기능 진동으로 목걸이 착용 후 진동을 통해 애완동물과 교감하며 산책함 애완동물 교감 방법 아이디어는 모터 동력, 진동, 소리 등 다양화할 수 있음. 반려견 제어라..

메이커 Maker 2022.04.04

반려동물 공놀이 기구, 놀아주개 작품 소개

아이들이 잘 만든 작품이었다. 물론 이런 제품이 몇 개 나와 있지만 전혀 모른채 작업했다. 꼭 만들어 보고 싶은 작품이었는데 스스로 아이디어를 내고 만들었고, 나중에 LINC+ 산학연계 교육과정 영상콘텐츠 공모전에 출품하여 전시하고 직접 시연하는 기회를 얻었다. 우리는 늘 넘을 수 없다고 생각하는 한계에 부딪힌다. 일부는 넘지 못하고 누군가는 넘는다. 넘는 사람의 성취를 누구나 부러워 한다. 그건 자기 자신에게 달려있는데도 말이다. 늘 뛰어 넘으려고 노력해야 한다. 유튜브 영상을 보시려면 링크를 클릭 Follow Bot: 메타버스(Metaverse) 경험 기반 원격 제어 로봇 놀아주 개 - 반려동물 공놀이 기구 반려견 무선 목줄 칵테일 제조 서비스 로봇 지하철 임산부 좌석보호 시스템 음식을 직접 테이블로..

메이커 Maker 2022.03.30

메타버스(Metaverse) 경험 기반 원격 제어 로봇 follow bot

다시 한 학기 마지막 행사를 치렀다. 아이들은 이미 내린 선택이나 결정을 자신에게 아주 좋게 만들 줄 아는 아이들이다. 조금도 주저하지 않고 '자기 것'이라고 말할 줄 안다. 젊은 아이들은 누구나 그렇듯 자기감정을 소중하게 여기고 표현을 잘한다. 일상에서 풍기는 태도나 자세도 아름답다. 아이들이 작업한 리스트를 남기고 내용을 간단하게 정리하고 블로그와 유튜브 계정을 연결하기로 한다. 늘 잘하려고 애쓰는 선생님이 안쓰러운지 아이들은 어떤 요청도 소홀히 하지 않는다. 웬만하면 아이들 문서를 수정하지 않는다. 그대로 두는 것도 교육이고 무엇을 더 해야 하는지 아는 것도 교육이다. 그대로 아무것도 하지 않는 것도 도움이 된다. 우린 항상 무엇인가를 하려고 주위에 관심을 쏟고 집중을 흩트리는데 그러지 않아도 된다..

메이커 Maker 2022.03.28

전자 응용 회로를 이용한 예술 작품

우연히 발견한 전자 공학 회로를 예술로 구현하는 분의 사이트다. 이곳을 따라하기로 한다. @Mohit Bhoite 트위터를 방문하면 더 많은 작품을 볼 수 있다. 잘 하면 몰입, 전념에 영감을 불러일으키는 작품으로 만들 방법이 될 수도 있겠다. 필요한 부품과 방법들을 연구한다. 처음엔 따라한다. 정교한 손놀림과 자르고 연결하고 모양을 만드는 데 한치의 오차도 없다. 손 기술이 정교하고 섬세해서 이런 일을 잘 할 수 있는데 무엇한 건지. 자기 것인데도 발견하기는 쉽지 않다. 발견은 고사하고 발전시킬 방법도 알지 못한다. 섭섭하지만 어쩔 수 없는 일이다. 가장 늦은 때가 가장 빠른 때다. 참고링크 1 구매 - 09one

메이커 Maker 2022.03.23

Arduino 토양 NPK 센서를 사용하여 토양 영양소 측정

이 튜토리얼에서는 토양 NPK 센서를 Arduino 보드와 인터페이스하고 토양에 존재하는 주요 토양 영양소 Nitrogen-N, Phosphorus-P 및 Potassium-K의 값을 측정하고 I2C 지원 및 직렬 모니터를 사용하여 OLED 디스플레이에 표시하는 방법을 배웁니다. NPK 값이란 무엇입니까? 식물을 모니터링하고 유지 관리하는 것이 왜 중요한가요? 토양의 NPK 값은 토양이나 기질에 질소, 인 및 칼륨이 얼마나 존재하는지 나타냅니다. 모든 식물에는 이 세 가지 필수 다량 영양소가 필요합니다. 식물의 필요에 따라 적절한 양의 외부 NPK 비료를 제공할 수 있으므로 토양 또는 기질의 NPK 값을 아는 것이 중요합니다. 이 3가지 주요 영양소가 식물에 어떻게 도움이 되는지 분석해 보겠습니다. N은..

메이커 Maker 2022.02.10

윈도우에서 크롬 브라우저 단축키 목록

크롬 브라우저에서 꼭 필요한 단축키 목록입니다. 제가 가장 자주 사용하는 것들 네 개는 아래와 같습니다. 한번 주욱 보시고 필요한 기능은 기억하세요. ^^ ctrl-o 컴퓨터의 파일을 크롬 브라우저에서 엽니다. ctrl 누르고 아무 링크 클릭 - 현재 탭이 아니라 새 탭으로 링크를 엽니다. 마우스 휠로 탭을 누르면 탭이 닫힙니다. Ctrl-Shift-T 마지막으로 닫았던 탭을 엽니다. Ctrl+N 새 창을 엽니다. Ctrl+T 새 탭을 엽니다. Ctrl+Shift+N 시크릿 모드에서 새 창을 엽니다. Ctrl+O를 누른 다음 파일을 선택합니다. 컴퓨터의 파일을 Chrome에서 엽니다. Ctrl 키를 누른 상태에서 링크를 클릭합니다.또는 가운데 마우스 버튼(또는 마우스휠)으로 링크를 클릭합니다. 백그라운드..

메이커 Maker 2022.02.02

환자 치료를 돕는 AI 링거걸이

작품 제안을 한 학생이 병원에 입원했을 때 링거걸이를 사용하면서 불편했던 점을 개선하기 위해 고안한 프로젝트였다. 링거걸이도 30년 동안 변하지 않았다. 한 손으로 잡아 끌거나, 화장실갈 때, 다른 손으로 무엇인가 할 때도 불편하다. 아주 창의적인 아이디어고 개선이 이루어져야 할 의료 분야다. 환자가 링거걸이을 사용할 때 양손이 자유롭고, 사용자와 함께 이동하고, 여분의 수납함이 있는 링거걸이를 만들기 위한 작품이다. 학생들이 한 학기 작업한 결과물이 단순히 작업하고 나서 사라지는 일은 아쉬운 일이라서 아래 전체 팀 프로젝트 리스트를 소개한다. 참고하세요. 1조 의료 폐기물 수거 로봇 2조 자기야 선물~ 디자인 인테리어 무드등 3조 미니약국 4조 음주 측정 킥보드 5조 만능 스탠드 6조 분실 방지 선반 ..

메이커 Maker 2022.01.21

AI 스마트 세탁기 제작 완료 보고서

AI 스마트 세탁기 공용 세탁기의 문제점 공용 세탁실의 문제점은 크게 두가지가 있다. 먼저 세탁기의 끝나는 시간을 제때 알지 못할 수 있다는 것이다. 세탁물을 넣고도 언제 가져와야 할지 몰라 너무 일찍 가거나 너무 늦게 가는 경우가 생긴다. 이 부분은 다른 사람도 비슷해서 이미 다 세탁이 된 세탁물들이 세탁기에 들어가 있는 상태로 방치되어 세탁을 해야 하는 다음 사람이 이용하지 못하는 상황이 자주 발생한다. 이 경우 다른 사람의 세탁물을 세탁바구니로 옮기는 과정에서 세탁물의 분실이 일어날 수도 있고, 누군가에겐 비위생적인 이유로 여겨질 수도 있으며, 이런 과정이 번거롭게 느껴질 수도 있다. 또 세탁실에 내려갔는데 모든 세탁기가 작동중이어서 무거운 빨랫감을 들고 다시 올라가는 상황이 생길 수도 있다. 스마..

메이커 Maker 2022.01.20

마음까지 따뜻해지는 난로 暖心爐(난심로) 작품 보고서

마음까지 따뜻해지는 난로는 곰 인형이 트래킹 로봇 위에 앉아있는 형태로 디자인하였으며, 사람이 있는 곳으로 이동하여 충전 배터리의 열기로 온기를 전해주고 따뜻한 말을 스피커로 이야기해 마음까지 위로해 주는 난로입니다. Brain Storming & Design Thinking 기법을 활용한 회의 저희 팀은 이번 프로젝트에서 21세기 핵심 역량으로 떠오른, 4C를 적용하고자 했습니다. 4C는 Communication, Collaboration, Critical Thinking, Creativity를 의미합니다. Communication의 가치를 실현하기 위해 저희는 즉각 단체 채팅방을 만들어 자유로운 분위기 속에서 Brain Storming 기법을 활용하여 작품 논의를 시작했습니다. 논의 끝에 선정된 아이..

메이커 Maker 2022.01.19
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