ctrl-c 프로세스 종료시 주의할 점과 리눅스 SIGINT 시스널 사용법 라즈베리 파이를 이용해서 개발할때 보통 GPOI 로 출력을 보내 LED를 켠다든지, 모터를 작동시키는 경우 반복적으로 테스트 하는데 중간에 ctrl-c 로 강제로 프로세스를 중지하고 나올 경우가 있다. 이런 경우 보통 라즈베리 파이 GPIO 에는 이전에 신호가 계속 들어와 있는 관계로 프로그램은 종료 되었는데 LED 는 계속 ON 상태고, 모터 같은 액츄에이터 들은 계속 돌고 있는 약간은 황당한 일이 일어난다. 이러한 애매한 상황이 일어나지 않기 위해 시스템이 보내는 시그널의 하나인 INTSIG 를 사용하는 방법을 알아보자. 액츄에이터 제어 실습시 보통 실험을 종료할 경우 ctrl-c 를 눌러 종료하게 되는데, 이 때 GPIO 신..