상판과 에이프런과 측판 가공작업 20140312 저번주에 하던 작업을 이어서~ 에이프런이 들어가게 옆을 가공하고, 상판에 측판을 장부마춤 하기 위한 가공, 그리고 측판 밑에 고정되는 족대에 구멍 뚫기 까지 일도 많다. 준비작업을 잘해야 좋은 결과가 나온다는것은 진실. 자세한 설명은 나중에~ ( 안하겠다는 뜻 ?) 사진으로 대체 합니다. 목공 배우기 2014.03.26
USART 통신을 이용한 디버깅 할때 통신 설정 코드와 UBRR, BaudRate 계산 UBRR 통신 속도를 조절하는 레지스터로 다음과 같은 공식으로 계산한다. BAUD = fck / 16 ( UBRR + 1) 여기서 BAUD = Baud Rate (BPS) fck = CPU Clock frequency UBRRL = UBRR의 내용으로 0 ~ 255 사이의 값을 갖는다. UBRRH = UBRR의 내용으로 256~1023 사이의 값을 갖는다. // ATmega2560 clock [Hz] #define FCLK 4000000 // Baud rate #define BAUD 19200 // Calculate the UBRR setting #define UBRR ((long) FCLK/(16*BAUD)-1) // Bit definitions from the USART control register.. 개발자/AVR Atmega 2014.03.26