nano 33 iot 스케줄러 라이브러리 예제

스케줄러

Scheduler 라이브러리를 사용하면 SAM 및 SAMD 아키텍처 (즉, Zero, MKRZero, MKR1000 Board) 및 Due) 기반 Arduino가 동시에 여러 기능을 실행할 수 있습니다. 다시 말해 여러 작업을 서로 방해하지 않고 동시에 실행할 수 있습니다. Arduino sam 및 samd 아키텍처에만 해당됩니다 (Due, Zero ...).

Scheduler 라이브러리를 사용하면 Arduino가 동시에 여러 기능을 실행할 수 있습니다. 이를 통해 서로 방해하지 않고 작업을 수행 할 수 있으며, CPU가 한 작업에서 다른 작업으로 전환하는 협력 스케줄러입니다. 라이브러리에는 작업간에 제어를 전달하는 메서드가 포함되어 있습니다.

이 기능에 대한 문서와 repository를 참고하십시요. Compatibility: 이 라이브러리는 sam, samd 아키텍처와 호환되므로 다음 Arduino 보드에서 사용할 수 있습니다.

Arduino Due
Arduino MKR FOX 1200
Arduino MKR GSM 1400
Arduino MKR NB 1500
Arduino MKR VIDOR 4000
Arduino MKR WAN 1300 (LoRa 연결)
Arduino MKR WAN 1310
Arduino MKR WiFi 1010
Arduino MKR ZERO (사운드, 음악 및 디지털 오디오 데이터 용 I2S 버스 및 SD)
Arduino MKR1000 WIFI Arduino
Nano 33 BLE Arduino
Nano 33 IoT
Arduino Zero
Portenta H7

이 라이브러리를 사용하려면 반드시 라이브러리 매니저에서 Sceduler를 검색하여 설치해주어야 합니다. 아래 첨부 이미지를 참고하세요.

헤더파일을 포함해야 합니다.

#include <Scheduler.h>

주의 : 스케줄러 라이브러리 및 관련 기능은 실험적입니다. API가 향후 릴리스에서 변경 될 가능성은 없지만 아직 개발 중입니다.

예제 코드 MultipleBlinks : LED의 양극은 220 옴 저항으로 Due의 핀 11, 12, 13에 직렬로 연결하고 음극은 GND 연결.

// Include Scheduler since we want to manage multiple tasks.
#include <Scheduler.h>

int led1 = 13;
int led2 = 12;
int led3 = 11;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // Setup the 3 pins as OUTPUT

  pinMode(led1, OUTPUT);

  pinMode(led2, OUTPUT);

  pinMode(led3, OUTPUT);

  // Add "loop2" and "loop3" to scheduling.

  // "loop" is always started by default.

  Scheduler.startLoop(loop2);

  Scheduler.startLoop(loop3);
}

// Task no.1: blink LED with 1 second delay.
void loop() {

  digitalWrite(led1, HIGH);

  // IMPORTANT:

  // When multiple tasks are running 'delay' passes control to

  // other tasks while waiting and guarantees they get executed.

  delay(1000);

  digitalWrite(led1, LOW);

  delay(1000);
}

// Task no.2: blink LED with 0.1 second delay.
void loop2() {

  digitalWrite(led2, HIGH);

  delay(100);

  digitalWrite(led2, LOW);

  delay(100);
}

// Task no.3: accept commands from Serial port
// '0' turns off LED
// '1' turns on LED
void loop3() {

  if (Serial.available()) {

    char c = Serial.read();

    if (c=='0') {

      digitalWrite(led3, LOW);

      Serial.println("Led turned off!");

    }

    if (c=='1') {

      digitalWrite(led3, HIGH);

      Serial.println("Led turned on!");

    }

  }

  // IMPORTANT:

  // We must call 'yield' at a regular basis to pass

  // control to other tasks.

  yield();
}