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메이커 Maker

강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 05. 케이스와 전체 동작 코드 강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 05. 케이스와 전체 동작 코드 Speak less, Listen more. 덜 말하고 더 많이 들어라. React less, Observe more. 덜 반응하고 더 많이 관찰하라. 위에서도 간략하게 언급되었다시피, 전반적인 작동 알고리즘은 장치가 발사한 공을 강아지가 물어와 입구에 다시 넣게 되면 스피커에서 주인의 칭찬 문구가 재생됨과 함께 상단의 먹이통에서 먹이가 나오는 것을 반복하는 것이다. 동작영상 공의 발사는 야구장의 피칭머신에서 아이디어를 얻어 서로 역방향으로 회전하는 모터의 바퀴 사이에 공이 굴러가도록 하여 순간적으로 큰 가속도를 가지고 발사되도록 하였고, 투입된 공이 중간에 가속을 받아야 하므로 관의 중간에 양쪽으로 구멍을 뚫고, 안으로 회전하는 바퀴가 들..
강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 04. HW-723 아두이노 호환 L298P 모터실드 강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 03. HW-723 아두이노 호환 L298P 모터 실드 아두이노 모터 드라이버 실드(L298P)에는 다양한 기능이 탑재되어있어 있습니다. 각 기능을 설명하는 상세 이미지를 보여줍니다. L298P Motor Shield L298P Shield DC motor driver use high-power motor driver dedicated chip L298P, can directly drive 2 DC motors, the drive current up to 2A. The motor output interfaces use 8 high-speed Schottky diodes as protect. It can be directly plugged into the Arduino. L..
강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 03. TCS334725 컬러 인식 모듈 강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 03. TCS334725 컬러 인식 모듈 RGB 컬러 센서란 색상을 감지하는 센서입니다. CCD(Charge-Coupled Device)를 이용해 빛을 전하로 변환시켜 물체의 색을 감지할 수 있는 센서입니다. 색을 붉은색, 녹색, 파란색으로 표현할 수 있는 RGB를 사용해 나타 냅니다. 디지털카메라에 사진을 저장할 때, 물약의 색을 감지하여 어떤 물약인 지판 별할 때, 그리고 물체의 색을 감지 및 출력하는 펜을 만들 때 등색을 감지하는 역할을 하는 센서를 RGB 색깔 감지센서라고 합니다. 컬러 감지 센서를 사용하기 위해 Adafruit_TCS34725 라이브러리를 설치합니다. 아두이노IDE에서라이브러리를검색하여설치가가능하며, 아래 설치 방법으로 확인할 수 있습니다. TCS..
강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 02. ISD1820 음성녹음 재생모듈 강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 02. ISD1820 음성 녹음 재생 모듈 이전 포스팅에서 제작 배경에 대해 알아보았습니다. 구성품 테스트로 ISD1820 음성 녹음 및 재생 모듈을 실습합니다. ISD1820 모듈은 사용하기가 아주 쉽습니다. 마이크로 컨트롤러를 사용하지 않아도 사용해도 될 만큼 유용합니다. ISD1820 음성 녹음 & 재생 모듈은 ISD1820 IC가 탑재된 약 10초간의 음성을 녹음하고 재생할 수 있는 아두이노와 호환 가능한 모듈입니다. 마이크로폰이 장착되어 있어 스위치를 눌러서 음성을 녹음할 수 있으며 전원이 제거되어도 플래시 메모리에 음성이 저장되어 보존이 가능합니다. 3V와 5V로 동작이 가능하며 0.5W 8 Ohm 스피커와 스피커 연결 케이블이 포함되어 있습니다. 헤더 핀 인터..
강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 01. 제작 배경 강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 01. 제작 배경 모든 변화는 좀 더 좋은 사람이 되기 위한 필수 요건이다. 세상에서 일어나는 모든 일은 자신을 위한 일이다. 아무것도 하지 않은 일도 자신을 위한 일이다. 우린 늘 아무 일도 일어나지 않게 할 것인지, 일어난 일을 해결할 것인지 선택한다. 1학기 어드벤처 디자인 작품 중 한 가지를 2021 산학협력 EXPO에 출품하기로 했다. 샴푸 원격 공급기와 애완동물 놀이 기구 두 가지를 올렸는데 '놀아주개'를 전시하기로 결정했다. 케이스는 부서지고, 바퀴도 없고 문제가 생겨서 급히 원상태로 복구한다. 아이들은 아무것도 몰라서 더 큰 성과를 낼 수 있다. 한계와 문제점을 정확히 아는 나이가 되면 느려지고, 두려움이 많아지니 성과를 내기 힘들다. 로봇공학과 학생 4명으..
전자 실험실 설치를 위한 초보자 가이드 01 전자 실험실 설치를 위한 초보자 가이드 01 전자(Electronic)는 현대 시대에 어디에나 있습니다. 전자 공학을 배우는 것은 끝없는 즐거움입니다. 경력뿐만 아니라 흥미진진한 취미가 될 수도 있습니다. 그러나 대부분의 전자 제품 애호가는 시작하는 방법을 모릅니다. 그들은 일반적으로 직선을 얻기 위해 많은 시간과 노력이 필요한 임의의 시작을 가지고 있습니다. 전자 분야에 진출하려는 경우 로드맵을 얻을 수 있는 올바른 장소입니다. 전자 공학에서 배워야 할 것 다행스럽게도 전자 공학은 무엇인가에 국한되지 않습니다. 그것은 끊임없이 변화하고 확장되고 있습니다. 전자 제품에서 할 수 있는 것은 자신의 창의성 정도에 국한됩니다. 사실 전자는 주제가 아니라 공예입니다. 하지만 초보자는 장인 정신을 자원하기 위해 ..
전자 실험실을 만드는 방법 : 도구 및 장비 전자 실험실을 설정하는 방법 : 도구 및 장비 전문가로서 전자 연구실을 세우고 싶다면 이러한 권장 사항은 과장된 것이라고 생각합니다. 어쩌면 열렬한 애호가로서 버스 일 수도 있습니다. 시작하는 데 필요한 것을 정의하려면 먼저 목표가 무엇인지 정의해야 합니다. 필요에 따라 장비를 계속 추가하십시오. 전자 공학 학습을 시작하기로 결정하고 자신 만의 취미 전자 연구실을 세우고 싶다면 올바른 위치에 있습니다. 이 가이드는 전자 실험실을 설치하고 올바른 도구와 장비를 찾는 방법을 배우는 데 도움이됩니다. 전자 연구실 설정 이제 막 시작했을 때는 어떤 도구가 필수인지 아닌지, 최고의 도구가 무엇인지 파악하기가 어렵습니다. 이 목록에는 다양한 도구가 포함되어 있습니다. 한 번에 모두 구입할 필요는 없습니다. 그렇지 ..
인체감지 센서 PIR 센서 가변 저항 조절 인체감지 센서는 테스트 하기가 쉽지 않은데 한가지만 기억하면 된다. 센서의 예민함을 가장 크게 하고, 지연시간은 가장 짧게 하고 테스트 한다. 인체감지센서( PIR센서 : Pyroelectric Infra Red Sensor) 란 사람이나 동물이 움직일 때 발샌되는 적외선변화를 감지해 내는 센서로서 모션센서라고도 한다. 일상 생활에 흔하게 사용되는 사례는 현관이나 엘리베이터 입구에서 사람이 접근하면 자동으로 불이 켜지는 전등이다. 다음은 많이 사용하는 HC-SR501이라는 센서인데 저렴한 가격에도 다양한 기능들이 내장되어 있다. 감도조절(Distance Adjust) : 시계방향으로 돌리면 민감도가 낮춰져서 감지거리가 줄어든다. 지연시간(Delay Time Adjust) : 인체 감지후 감지된 상태를 얼..
인쇄 장비 원격 데이터 수집 장치 PCB 제작할 경우 인쇄 장비 원격 데이터 수집 장치 PCB 제작할 경우 이정도 되지 않을까? 필요한 센서는 추가 가능하고, 문제는 OLED를 케이스에 맞출려면 위치 잘 잡아야 하고, 케이스가 아직 확정이 안 되었고 해서 가상으로 PCB 제작한다고 하고 사진을 찍어 송부함. 자신에게 포커스를 집중하고, 사기당하지 않는 것에 집중한다. ^^
Arduino Nano RP2040 간단하게 알아보기 Arduino Nano RP2040 한눈에 알아보기 초 간단 스펙: ABX00053 / 아두이노 폼팩터 + 라즈베리파이 RP2040 칩셋 / 듀얼코어 ARM Cortex M0+ (최대 133MHz) / 264KB SRAM, 16MB Flash / WiFi + BLE v4.2(u-blox NINA-W102) 및 6축 IMU(LSM6DSOXTR), 마이크로폰(MP34DT05) 내장 / 아두이노 클라우드(Arduino Cloud) 호환 가능 / 작동 전압 : 3.3V / 18 mm x 45 mm 유일하게 연결된 RP2040 보드를 만나보세요. Arduino Nano 폼 팩터에 적합하여 BIG 기능을 갖춘 소형 보드입니다. 보드의 두뇌는 Raspberry Pi RP2040 실리콘입니다. 133MHz에서 실행되는..
메이커 활동 어드벤처 디자인, 창의 설계 고려사항 메이커 활동 어드벤처 디자인, 창의 설계 고려사항 똘망똘망하고 거침없는 아이들, 표현에 인색하지 않고 자기가 좋다면 얼마든지 빠져드는 아이들, 언제나 지금 현재를 즐기는 자신에 만족하는 아이들과 수업을 여러 번 진행하였다. 부모라든가 앞선 세대의 행동이 자식과 후배들에게 영향을 미치듯 아이들도 얼마든지 선배들에게 영향을 받는다. 두 학기가 지나자 아이들은 기대 이상의 아이디어를 내고, 무모하리만큼 대담한 설계를 했고, 팀을 이뤄 진행하는 작품 제작 활동에도 리더십을 발휘하고 맡은 역할을 팍팍 용감하게 했다. 스티브 잡스에 대한 평가가 어떻든 그는 우리 시대의 최고의 기술로 아름답고 실용적인 제품을 만든 인물이다. 하지만 동시에 그는 태어나자마자 친부모에게 버림받고, 자신이 만든 회사에서 쫓겨나고 결국 치..
스마트 홈을 사물 인터넷으로 구현 스마트 홈을 사물 인터넷으로 구현 4차 산업혁명의 핵심은 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷과 같은 6대 분야로 나뉜다. 그중 인공지능과 IoT의 융합은 스마 트 홈 IoT 분야의 발전을 빠르게 만들어 주었다. 스마트 홈 분야의 발전 속도 또한 빠른 성장세이다. 홈 IoT 분야의 해마다 43% 씩 빠르게 상승하고 있다 [1]. 이에 따라 한국 기업에서도 KT의 GIGA 지니나 LG의 NUGU가 나오게 되었다. 해외 시장 중 미 국은 스마트 홈의 가장 큰 시장이다. 이러한 미국 시장의 소비 자들을 대상으로 선호도를 조사통계를 보면 42%가 카메라 보 안을 33%가 연기 감지 알림 센서로 2위를 차지하였다 [2]. 홈 IoT 시스템은 IoT 분야 중에 가장 흔하게 사용되고 있는 분야로 라즈베리파이를 이용하여 통..