u-blox SAM-M10Q 데이터 파싱
GNSS Sam M10Q 상세 설명 참고 아두이노 코드는 아래와 같다. ESP32-S3 연결 회로도와 코드 /* * test_gnsssamm10q.ino * ESP32-S3 - u-blox SAM-M10Q GNSS 모듈 테스트 * * 기능: * - UART2로 SAM-M10Q NMEA 데이터 수신 및 raw 출력 * - TinyGPS++ 라이브러리로 전체 NMEA 필드 파싱 * * 파싱 대상 NMEA 문장 및 필드: * $GNGGA : 위도/경도, Fix 품질, 위성 수, HDOP, 고도, 지오이드 보정고, 차등보정 경과시간 * $GNRMC : 위도/경도, 상태, 속도(knots), 방위각, 날짜, 자기편차, 모드 * $GNGSA : 측위 모드(A/M), Fix 타입(1/2/3)..