본문 바로가기

분류 전체보기

LDS02RR LiDAR를 ESP32, Arduino에 연결 Xiaomi $15 LDS02RR LiDAR를 ESP32, Arduino에 연결 제가 공유하고 싶은 DIY 프로젝트가 있습니다. LDS02RR 라이더를 ESP32에 연결하는 어댑터 PCB를 설계했습니다. 또한 LDS02RR을 비롯한 여러 저가형 2D 라이더 모델에서 거리 데이터를 실시간으로 스트리밍하기 위한 아두이노 펌웨어 도 개발했습니다 . 마지막으로, 어댑터 PCB를 제작하여 온라인 DIY 로봇 매장 에서 판매하고 있습니다 . Maker's Pet LDS02RR 어댑터 v0.3 - 후면 어댑터와 펌웨어는 모두 오픈 소스입니다. Maker's Pet LDS02RR 어댑터 v0.3 개략도 v0.3 어댑터를 사용하여 LDS02RR Lidar를 30핀 ESP32 개발 보드에 연결하는 방법은 다음과 같습..
群居不倚, 獨立不懼 군거불의 독립불구 뜻 군거불의 독립불구 무리지어 있어도 남에게 기대지 않고 홀로 서서도 두려워하지 않는다 群(군)은 무리를 지어 움직이는 속성을 지닌 羊(양)이 의미요소이고 君(군)은 발음요소이다. 무리 또는 많다는 뜻, 무리 짓거나 함께 어울리다의 뜻이 있다. 居(거)는 웅크리고 앉은 모습을 나타낸 것이 변했다. 앉다, 어떤 위치에 머물거나 처하다, 居住(거주)하다 또는 居處(거처)의 뜻이 있다. 群居(군거)는 무리를 지어 지내다의 뜻이다. 倚(의)는 비스듬히 기대다가 본뜻으로, 기대다 또는 의지하다의 뜻과 기울거나 한쪽으로 치우치다의 뜻이 있다. 倚門之望(의문지망)은 대문에 기대어 서서 자식이 돌아오기를 바라는 부모의 마음을 의미한다. 懼(구)는 두려워하다의 뜻이다. 瞿(구)는 새를 가리키는 추(추)와 두 눈으로 두리번거..
아두이노 우노 SIM800L GSM 모듈 문자 통화 기능 인터페이스 SMS를 보내고 통화하기 위해 Arduino와 SIM800L GSM 모듈 인터페이싱 GSM SIM800L 모듈을 사용해 본 적이 있다면 전화 걸기, SMS 보내기, GPRS를 통한 인터넷 접속 등 다양한 프로젝트에 강력한 도구가 될 수 있다는 것을 알고 있을 것입니다. 그러나 다른 기술과 마찬가지로 문제에 면역이 있는 것은 아닙니다. 이 블로그에서는 sim800l을 Arduino Uno와 연결하는 방법을 안내하고 원활하게 작동하도록 돕는 문제 해결 팁을 제공합니다. 이전에 SIM800L을 ESP32와 연결한 적도 있는데 , 관심이 있으시면 확인해 보세요. 또한 이 기본 연결을 마스터한 후에는 Arduino GPS 추적기 , GSM 기반 홈 자동화 , DIY IVR 전화 통화 시스템 , Raspberry..
Arduino Uno NEO-M8N GPS 모듈 인터페이스 NEO-M8N GPS 모듈이 포함된 Arduino: 위도, 경도, 고도, 날짜 및 시간 가져오기 이 가이드에서는 Arduino 보드와 NEO-M8N GPS 모듈을 연결하는 방법을 알아봅니다. 모듈을 보드에 연결하는 방법과 위도, 경도, 고도, UTC 시간, 가시 위성 수 등의 GPS 데이터를 수신하도록 프로그래밍하는 방법을 알아봅니다. NEO-M8N GPS 모듈이 포함된 Arduino 이 가이드에서는 다음 내용을 배울 수 있습니다.직렬로 NEO-M8N GPS 모듈을 Arduino에 연결합니다.원시 GPS 데이터를 얻으세요.TinyGPSPlus 라이브러리를 사용하여 원시 데이터를 파싱하여 선택되고 읽기 쉬운 GPS 정보를 얻습니다. 목차다음 주제를 다루겠습니다.NEO-M8N GPS 모듈 소개NEO-M8..
ESP32 NEO-M8N GPS 모듈 인터페이스 NEO-M8N GPS 모듈이 탑재된 ESP32: GPS 로거 및 Google Earth 디스플레이 Arduino IDE로 프로그래밍된 ESP32와 NEO-M8N GPS 모듈을 연결하여 위도, 경도, 고도, UTC 시간, 가시 위성 수 등의 GPS 데이터를 가져오는 방법을 알아봅니다. 마지막으로, GPS 데이터를 microSD 카드의 파일에 기록하고, 이 데이터를 처리하여 Google Earth에 경로를 표시하는 방법을 알아봅니다. NEO-8M GPS 모듈이 탑재된 ESP32: GPS 로거 및 Google Earth 디스플레이 요약하자면, 이 튜토리얼에서는 다음 내용을 배우게 됩니다.직렬로 NEO-M8N GPS 모듈을 ESP32에 연결합니다.원시 GPS 데이터를 얻으세요.원시 데이터를 분석하여 선택되고 ..
Writing a good CLAUDE.md Note: this post is also applicable to AGENTS.md, the open-source equivalent of CLAUDE.md for agents and harnesses like OpenCode, Zed, Cursor and Codex. - 문서 출처 Writing a good CLAUDE.md`CLAUDE.md` is a high-leverage configuration point for Claude Code. Learning how to write a good `CLAUDE.md` (or `AGENTS.md`) is a key skill for agent-enabled software engineering.www.humanlayer.dev 참고: 훌륭한 agents..
2026 트렌트 한 줄로 이미지로 정리 언제 나 중심 아니었던 적 있었고, 언제 경기 좋았던 적 있었나? ① 휴먼 인 더 루프 (Human in the Loop) ‘인간의 개입이 가치를 만든다’AI가 점점 똑똑해질수록, 그 안에서 사람의 역할은 더욱 중요해집니다. ‘자동화 속의 인간’이라는 표현처럼, 기술의 완성은 결국 사람의 판단으로 완성되는데요. Z세대는 AI의 추천을 참고하되, 최종 선택의 주체는 여전히 자신임을 알고 있습니다. 결국 인간의 개입이야말로 결과의 품질과 방향을 결정짓는 핵심 요소가 되고 있습니다.ㅤ ② 필코노미 (Feelconomy) ‘기분이 곧 소비의 기준이 된다’이제 소비자는 기능보다 기분으로 선택합니다. 좋은 품질보다 좋은 분위기, 합리성보다 만족감을 중시하는 시대라는 것이죠. Z세대는 “이 브랜드가 나에게 어떤 ..
2026 챌린지 레이스 풀코스 접수 가끔은 아침 7도, 낮에 13도까지 내려가는 추운 사무실이 몸서리치게 싫다. 나이가 들어가면 마음과 몸이 약해진다. 추워지기 시작하면서 거의 항상 땀에 젖은 옷들을 빠는 일도 귀찮고, 시간에 맞춰 무언가 규율을 지키는 일도 대단한 결심이 필요하다. 머리가 희어지고, 주름이 많아지는 것들을 감수하는 게 나이가 드는 거다. 달리기 열풍이 불면서 시끄러워지니 달리기가 주는 고요함과 평화를 잃어버린 느낌이다. 이제 좋다는 대회에 참가 티켓을 여유 있게 거저 얻는 것도 힘들어지고, 주로는 온통 소란스럽다. 영상도 시끄럽고, SNS도 조회수를 얻으려고 부단히 노력하는 러너들로 피곤하긴 마찬가지다. 그런 것들을 침묵으로 감수하는 게 나이 드는 일이다. 현자와 훈련하면서 내년에 330을 달성하기로 목표를 잡았다. 오..

티스토리툴바