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[전문] 2020 G20 정상회의 정상선언문 전문 문서 가장 아래에 작년 7월 일본 오사카 G20 정상 선언문을 외교부 홈페이지에서 제공한 문서로 올려둔다. 선언문에 포함한 모든 분야가 바로 인류가 마주쳐 살아가고, 해결해야 할 문제일 뿐만 아니라 미래 세대도 똑같이 겪어야 할 과제들이다. 기억하라. 하나의 원인은 아주 많은 결과를 낳는다 [전문] 2020 G20 정상회의 정상선언문 전문 주요 20개국(G20) 정상들은 21∼22일 이틀간 화상으로 열린 정상회의에서 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 위기 극복 방안을 담은 정상선언문을 채택했다. G20 정상들은 선언문에서 코로나19 사태를 "전무후무한 충격"이라고 규정하고 "국제적으로 조율된 행동, 연대 및 다자협력이 어느 때보다 중요하다는 확신을 갖고 단합한다"고 밝혔다. 다음은 '2020 G20..
나이가 들면서 좋아하는 것과 싫어하는 것을 대하는 자세 나이가 들면 좋아하는 것도 없어야 하고 싫어하는 것도 갖지 말아야 한다. 싫어하는 걸 하게 되는 경우에도 은근히 좋아하는 척 웃으면서 정말 기대했다고 말하면서 익숙하게 하는 척 할 줄도 알아야 한다. 정말 좋아하는 일도 별거 아니라는 것처럼 대수롭지 않게 생각해야 한다. 일종의 세상과 타협을 해야 한다. 자기를 둘러싼 사람들과 함께 엄격하게 중립을 지키고 살아가야 한다. 사실 나이가 들면 엄청 좋아하는 것도 엄청 싫어하는 것도 별것 아니라고 생각한다. 이건 어쩔 수 없는 필연적인 나이듦이다. “어떤 나이가 되면, 인간은 삶이 아닌 시간과 대면하네. 삶이 영위되는 것을 더는 볼 수 없지. 삶을 산 채로 집어 삼키는 시간만 보이는 걸세. 그러면 가슴이 저리지." - 파스칼 키냐르,『로마의 테라스』(송의경 譯..
Raspberry Pi와 인터페이싱하는 GPS 모듈 Raspberry Pi와 인터페이싱하는 GPS 모듈 GPS 소개 Global Positioning System(GPS)은 지구 상에 정확하게 그 위치를 결정하기 위해 지구 공간 및 지상 스테이션에서 위성들에 의해 전송된 신호를 사용한다. 위성 및 지상국에서 전송 된 무선 주파수 신호는 GPS에 의해 수신됩니다. GPS는 이러한 신호를 사용하여 정확한 위치를 결정합니다. GPS 자체는 정보를 전송할 필요가 없습니다. 위성 및 지상국에서 수신 된 신호에는 신호가 전송된 시간의 타임스탬프가 포함됩니다. 신호가 전송된 시간과 신호가 수신된 시간의 차이를 계산합니다. 신호의 속도를 사용하여 위성과 GPS 수신기 사이의 거리는 속도와 시간을 사용한 거리에 대한 간단한 공식을 사용하여 결정할 수 있습니다. 3 개 이..
Arduino Nano 33 BLE Sense Sensor 라이브러리 소개 Arduino Nano 33 BLE Sense Sensor 라이브러리 소개 아두이노 나노 33 BLE 감각이 되었다 2019년 7월 출시 와 아두 이노를위한 실제 단계까지했다! Arm Cortex-M4F 기반 nRF52840 을 사용하여 Nano 33 BLE가 출시 되면서 Atmel 기반 8 비트 마이크로 컨트롤러의 시대가 늘어 났습니다. 값싼 아두 이노 클론의 확산과 함께 이것은 아두 이노가 벽에 글을 쓰는 것을보고 단순하게 유지하는 것이 더 이상 반죽을 가져 오지 않을 것이라는 것을 본 결과 일 것입니다. 결국 상당히 쓸모없는 Arduino 프로젝트의 양은 요즘 약간 지루해 보이며 Nano 33 시리즈와 같은 더 복잡한 제품으로 인해 심각하게 멋진 프로젝트의 새로운 시대가 도래 할 수 있습니다. 이전..
SmartEverything LSM6DS3 라이브러리 사용법 - 3축 가속도계와 3축 각속도 센서 Nano 33 IoT 보드의 3축 가속도계와 3축 각속도 센서인 LSM6DS3 연구 중 라이브러리가 있어 잠시 소개합니다. 아래는 설명입니다. SmartEverything ST LSM6DS3 3D accelerometer, 3D gyroscope LSM6DS3 iNEMO 관성 모듈 용 라이브러리 코드 : 3D 가속도계, 3D 자이로 스코프 LSM6DS3는 3D 디지털 선형 가속 센서, 3D 디지털 각도 속도 센서를 갖춘 시스템 인 패키지입니다. LSM6DS3는 ± 2g / ± 4g / ± 8 / ± 16g의 선형 가속 풀 스케일, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 가우스의 자기장 풀 스케일 및 ± 245 / ± 500의 각도 속도를 갖습니다. / ± 2000dps. LSM6DS3에는 표준 및 고..
Smart Factory 데이터 수집 전송 IoT 장치 Smart Factory 데이터 수집 전송 IoT 장치 업그레이드 살면서 어떤 길로 가야 하는지 결정해야 할 때가 있다. 선택이 필요할 때는 어렵고 힘들어 밤에 잠 못 이루는 그런 길을 선택해야 한다. 늘 좋은 길은 좋은 길이 아니다. 유혹이 가득 차고 시험에 들게 하는 멸망의 길이다. 오히려 가고자 하는 곳에 어려움이 가득한 게 분명히 보이는 일은 다행이다. 보이지 않는 가혹한 처벌은 더욱 많기 때문이다. 각설하고 일전에 납품 한 스마트 팩토리 데이터 수집 전송장치를 업그레이드 하기로 했다. 센서 포트를 확장하고, 클라우드로 보다 명확한 데이터를 전송하고, 클라우드에서 경고등을 켠다든가 위험 메시지 등을 전송할 수 있도록 기능을 추가해야 한다. 클라우드 분야에 경험이 많은 회사화 협업하는 일은 어렵지만..
늦게 온 소포-고두현 늦게 온 소포 - 고두현 밤에 온 소포를 받고 문 닫지 못한다. 서투른 글씨로 동여맨 겹겹의 매듭마다 주름진 손마디 한데 묶여 도착한 어머니 겨울 안부, 남쪽 섬 먼 길을 해풍도 마르지 않고 바삐 왔구나. 울타리 없는 곳에 혼자 남아 빈 지붕만 지키는 쓸쓸함 두터운 마분지에 싸고 또 싸서 속엣것보다 포장 더 무겁게 담아 보낸 소포 끈 찬찬히 풀다보면 낯선 서울살이 찌든 생활의 겉꺼풀들도 하나씩 벗겨지고 오래된 장갑 버선 한 짝 해진 내의까지 감기고 얽힌 무명실 줄 따라 펼쳐지더니 드디어 한지더미 속에서 놀란 듯 얼굴 내미는 남해산 유자 아홉 개. "큰 집 뒤따메 올 유자가 잘 댔다고 몃개 따서 너어 보내니 춥을 때 다려 먹거라. 고생 만앗지야... 봄볕치 풀리믄 또 조흔 일도 안 잇것나. 사람이 다 지 ..
RaspberryPi IO Interface Module 제작 RaspberryPi IO Interface Module 제작 옛날 버전의 Smart IoT IO Board를 확장하여 센서 보드 기능을 가진 IO Interface 보드를 설계 제작하는 일이다. 스스로 만든 멋진 결과를 제대로 포장하지 못한 일이 많다. 오랜 개발일을 하면서도 방법을 몰랐다. 매번 회사나 사람과 관계에 서툴고 겸손한 건지 멍청한 건지 자신을 드러내기를 꺼리는 지적 호기심과 개인적 성취에 빠져있는 사람이다. 그런 사람은 지식이나 새로운 기술, 아니면 책으로 유인하면 금방 걸려든다. 기술 서적으로 둘러싸인 책상만 주고 남은 일은 모두 다른 사람이 처리하였으면 하고 바랐다. 원래 아이디어가 창의적이든 아니든, 좋든 나쁘든 아이디어로 제품을 만들어 수익을 만드는 데까지가 100이라고 치면 정작..
PCB 제작할 때 정해야 할 부분 RaspberryPi IO Interface Module PCB 제작할 때 정해야 할 부분 RaspberryPi IO Interface Module 계획에 기반해 행동하지 않는 사람, 부지런하고 성실하지만 늦게 자고, 아침 출근 시간이 한참 지나 일어나는 사람이 오늘은 10시에 회의가 잡혀 있어 서두른다. 가장 돈을 많이 들인 고속도로로 알려진 '서울외곽순환고속도로'는 2020년 9월 1일부터 '수도권 제1순환고속도로'로 명칭이 변경되었다. 오랜 만에 달려본다. 옛골 사무실에서 가면 10분 거리지만 직접 판교로 넘어가는 길이다. 도로는 훨씬 넓어진 는낌이고, 판교로 들어오면서 요금소를 잘못 들어갔다. 판교로 출퇴근 할 때도 진입하기가 까다로와서 아침마다 긴장했는데 여전히 마찬가지다. 분당으로 들어오는 길은 사방이 복잡하다. 공간은 3차원에 속하고 장소는 2차원..
Arduino Nano 33 IoT 최강 가이드 Arduino Nano 33 IoT 최강 가이드 본 가이드 원래 문서의 출처는 지금 보고 있는 이 링크를 따라가세요. 아직까지 Nano 33 IoT 보드가 국내에는 많이 알려지지 않았다는 게 신기합니다. 스마트 팩토리 프로젝트를 어제 끝냈습니다. 프린팅 장비의 상태와 주변 환경 데이터를 수집해 클라우드로 전송하는 장치에 Nano 33 IoT 보드를 사용했습니다. 아주 쉽게 됩니다. 시간도 얼마 걸리지 않고요. 큰돈은 되지 않았지만 몇 달은 일 안 하고 놀고 살아도 됩니다. 이런 게 정말 행복한 인생입니다. 빙고! 아뿔싸, 내용이 거의 같은 포스팅을 이전에 했었네요. 아! 좋아라. 더 자세히 알게 되었으니까요. 이젠 다 외우겠는데요. :) 이러한 상황에서 가장 잘 만들어진 문서와 제가 개발하면서 직접 알게..
꽃자리 - 구상 꽃자리 - 구상 반갑고 고맙고 기쁘다 앉은 자리가 꽃자리니라 네가 시방 가시방석처럼 여기는 너의 앉은 그 자리가 바로 꽃자리니라 앉은 자리가 꽃자리니라 앉은 자리가 꽃자리니라 네가 시방 가시방석처럼 여기는 나의 앉은 그 자리가 바로 꽃자리니라 나는 내가 지은 감옥 속에 갇혀 있고 너는 네가 만든 쇠사슬에 매여 있고 그는 그가 엮은 동아줄에 묶여있다 우리는 저마다 스스로의 굴레에서 벗어났을 때 그제사 세상이 바로 보이고 삶의 보람과 기쁨을 맛본다 앉은 자리가 꽃자리니라! 네가 시방 가시방석처럼 여기는 너의 앉은 그 자리가 바로 꽃자리니라
연민 없이 감정을 표현해 내는 감독, 제인 캠피온 Jane Campion 내 책상 위의 천사(1990) 뉴질랜드의 한적한 시골, 1남 4녀 중 둘째딸로 태어남 자넷(Janet Frame as a child: 카렌 페구슨 분)은 잔뜩 부풀려진 빨간 머리와 뚱뚱한 몸매 그리고 못생긴 얼굴로 친구들에게조차 소외당하는 천덕꾸러기다. 친구들의 관심을 끌고자 아버지의 돈을 훔쳐 눈깔사탕을 한웅큼 사서 친구들에게 나눠주지만 무서운 선생님에게 들켜 자넷(Janet Frame as adolescent: 알렉시아 케이 분)의 작전은 물거품으로 돌아간다. 외톨이 신세가 된 그녀는 같은 처지의 친구를 사귀면서 문학과 성의 신비로움에 빠져든다. 그러나 이것도 한순간, 아버지 앞에서 섹스에 대해 언급했다가 호되게 꾸중듣는 순진한 자넷은 점점 더 자신만의 세계에 고립되어 문학이라는 순수한 감성의 세계에..