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개발자/Arduino

아두이노 프로그램 블루투스로 RGB Led 색 제어하는 코드


아두이노 프로그램 블루투스로 RGB Led 색 제어하는 코드


아두이노 메가보드 연결 - 씨리얼 1 포트를 사용한다.


앱은 다음 링크 사이트에서 다운 받아 스마트 폰에 설치한다. https://kocoafab.cc/tutorial/view/445


소스코드는 아래와 같다.



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#include <LiquidCrystal.h>
 
byte buffer[256]; // 데이터 수신 버퍼
int bufferPosition; // 버퍼에 기록할 위치
 
int redLed1 = 5;  
int blueLed1 = 7;
int greenLed1 = 6;
// 각각의 LED와 연결된 핀번호
 
boolean redState = 0;
boolean blueState = 0;
boolean greenState = 0;
// 각 부품을 제어하기 위한 상태 값(이 값을 조절하는 걸로 부품을 제어한다.)
 
int redLight = 0;
int greenLight = 0;
int blueLight = 0;
// 각 색상의 값을 저장 한다.
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(redLed1, OUTPUT);
  pinMode(blueLed1, OUTPUT);
  pinMode(greenLed1, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello!");
  Serial1.begin(9600);
 
  bufferPosition = 0;
}
 
void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    byte data = Serial1.read();
    buffer[bufferPosition++= data; 
    Serial.println(data);
 
    if (data == 'q') { // Red 막대바를 조정했을 경우 해당 값에 맞게 LED를 조절 합니다.
      if (bufferPosition == 4) {
        redLight = (buffer[0]-48)*100 + (buffer[1]-48)*10 + (buffer[2]-48);
        lightOn();
        redState = 1;
      } 
      else if (bufferPosition == 3) {
        redLight = (buffer[0]-48)*10 + (buffer[1]-48);
        lightOn();
        redState = 1;
      } 
      else if (bufferPosition == 2) {
        redLight = buffer[0- 48;
        lightOn();
 
        if (redLight == 0) {
          redState = 0;
        } 
        else {
          redState = 1;
        }
      }
    }
 
    if (data == 'w') { // Blue 막대바를 조정했을 경우 해당 값에 맞게 LED를 조절 합니다.
      if (bufferPosition == 4) {
        blueLight = (buffer[0]-48)*100 + (buffer[1]-48)*10 + (buffer[2]-48);
        lightOn();
        blueState = 1;
      } 
      else if (bufferPosition == 3) {
        blueLight = (buffer[0]-48)*10 + (buffer[1]-48);
        lightOn();
        blueState = 1;
      } 
      else if (bufferPosition == 2) {
        blueLight = buffer[0- 48;
        lightOn();
 
        if (blueLight == 0) {
          blueState = 0;
        } 
        else {
          blueState = 1;
        }
      }
    }
 
    if (data == 'e') { // Green 막대바를 조정했을 경우 해당 값에 맞게 LED를 조절 합니다.
      if (bufferPosition == 4) {
        greenLight = (buffer[0]-48)*100 + (buffer[1]-48)*10 + (buffer[2]-48);
        lightOn();
        greenState = 1;
      } 
      else if (bufferPosition == 3) {
        greenLight = (buffer[0]-48)*10 + (buffer[1]-48);
        lightOn();
        greenState = 1;
      } 
      else if (bufferPosition == 2) {
        greenLight = buffer[0- 48;
        lightOn();
 
        if (greenLight == 0) {
          greenState = 0;
        } 
        else {
          greenState = 1;
        }
      }
    }
 
    if (data == '\n' || data == 'x'// 명령이 다 들어왔을 경우 버퍼 위치를 초기화 합니다.
    {
      bufferPosition = 0;
    }
  }
}
 
void lightOn() {  // 3개의 LED 밝기를 조절 하는 함수
  analogWrite(redLed1, redLight);
  analogWrite(blueLed1, blueLight);
  analogWrite(greenLed1, greenLight);
}
 
void setState(boolean red, boolean blue, boolean green) { // 3개의 LED의 상태를 저장하는 함수
  redState = red;
  greenState = blue;
  blueState = green;
}
 
void setLight(int red, int blue, int green) { // 입력 받은 LED의 밝기를 저장 하는 함수
  redLight = red;
  blueLight = blue;
  greenLight = green;
}
 
cs