수심 자동 측정 장치 JSN-SR04T

 

JSN-SR04T Waterproof Ultrasonic Module 

 

 

방수초음파센서 모듈에 대한 설명은 이전 포스팅을 참고하시고 여기서는 예제코드를 알아봅시다. 회로도와 구성도는 그리고 있어요.

Ultrasonic Sensors: Comparison and Test (US42V2, JSN-SR04T, and US-100)

방수 초음파 모듈 JSN-SR04T 테스트 - 20cm 이하 측정 불가하다. 이런~

방수 초음파 모듈 JSN-SR04T - Water Proof Integrated Ultrasonic Ranging Module

 

JSN-SR04T Waterproof Ultrasonic Module

 

계산 방식이 다른 두 가지 코드를 첨부합니다. 거리 계산에서 중요한 아두이노 함수 pulseIn 함수 설명을 참고하세요. 

코드 1

#define ECHOPIN 11 // Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN 12 // Pin to send trigger pulse

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
  digitalWrite(ECHOPIN, HIGH);
}

void loop()
{
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW); // Set the trigger pin to low for 2uS
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); // Send a 10uS high to trigger ranging
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW); // Send pin low again
  int distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH, 26000); // Read in times pulse 펄스 시작을 기다릴 시간 (마이크로초 단위)
  distance= distance/58;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("   cm");                    
  delay(300);// Wait 50mS before next ranging
}

 

 

코드 2 - 코드의 출처를 참고하여 상세한 코드의 작동 설명를 참고하세요.

 

/* Arduino example sketch to control a JSN-SR04T ultrasonic distance sensor with Arduino. No library needed. More info: https://www.makerguides.com */
// Define Trig and Echo pin:

#define trigPin 2
#define echoPin 3

// Define variables:
long duration;
int distance;

void setup() 
{
  // Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Begin Serial communication at a baudrate of 9600:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // Clear the trigPin by setting it LOW:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  delayMicroseconds(5);
 // Trigger the sensor by setting the trigPin high for 10 microseconds:
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Read the echoPin. pulseIn() returns the duration (length of the pulse) in microseconds:
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calculate the distance:
  distance = duration*0.034/2;
  
  // Print the distance on the Serial Monitor (Ctrl+Shift+M):
  Serial.print("Distance = ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(100);
}

 

초음파 센서 여러개 사용할 때 코드 참고하세요. 코드 출처와 상세한 설명링크

코드 3

 

#define TRIG_1 8
#define TRIG_2 9
#define TRIG_3 10
#define ECHO_1 11
#define ECHO_2 12
#define ECHO_3 13

void setup() 
{  
	for(int i=8;i<=10;i++) {
		pinMode(i,OUTPUT); 
	}	  
	for(int i=11;i<=13;i++) { 
		pinMode(i,INPUT); 
	}
}

int distance1,distance2,distance3;

void loop()
{
	digitalWrite(TRIG_1,HIGH);
	delayMicroseconds(10); 
	digitalWrite(TRIG_1,LOW);
	distance1 = pulseIn(ECHO_1,HIGH)/58.2;
	delayMicroseconds(2); 

	digitalWrite(TRIG_2,HIGH);  
	delayMicroseconds(10); 
	digitalWrite(TRIG_2,LOW);
	distance2 = pulseIn(ECHO_2,HIGH)/58.2;
	delayMicroseconds(2);

	digitalWrite(TRIG_3,HIGH);  
	delayMicroseconds(10); 
	digitalWrite(TRIG_3,LOW);
	distance3 = pulseIn(ECHO_3,HIGH)/58.2;
	delayMicroseconds(2); 
}