ESP32-S3 자력계 magnetometer 나침반

LazyDays Creation은 ESP32-S3 Super Mini 와 3축 자력계를 기반으로 한 소형 휴대용 디지털 나침반을 제작했습니다 . ESP32-S3 Super Mini를 선택한 이유는 프로젝트에 필요한 성능을 갖추면서도 내장 리튬 배터리 충전 회로를 포함하고 있기 때문입니다. 원형 컬러 디스플레이는 완성된 장치에 독특한 시계 같은 외관을 부여하며, 충전식 배터리는 휴대용 나침반으로 사용할 수 있도록 해줍니다. 

 

제작 과정은 ESP32 보드에 헤더 핀을 납땜하는 것으로 시작하여, 원형 디스플레이를 테스트하고 자력계를 연결합니다. 이 센서는 3축 방향으로 자기장 성분을 측정하여 ESP32가 방향을 계산할 수 있도록 합니다. 기본 하드웨어가 제대로 작동하는 것을 확인한 후, 제작자는 간단한 방향 표시기를 만들고, ESP32, 디스플레이, 센서 및 전원 연결을 더욱 소형화된 형태로 통합하는 맞춤형 어댑터 PCB를 제작합니다. 사용자 인터페이스는 SquareLine Studio에서 디자인하고 펌웨어 프로젝트로 내보낸 후 보드에 업로드합니다.

 

 

핵심은 자기계측기를 최종 위치에 설치한 후 보정해야 한다는 점입니다. 장착 위치, 주변 전자 장치 , 금속 부품 및 배선이 자기장 측정값에 영향을 미칠 수 있으므로 정확한 방향을 얻으려면 보정이 필수적입니다 . 보정이 완료되면 이 프로젝트는 세련된 원형 그래픽 인터페이스를 갖춘 기능적인 소형 디지털 나침반을 제공하며, ESP32 하드웨어, 디스플레이 디자인, 배터리 전원 및 센서 처리의 실용적인 조합을 보여줍니다. 

 

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