ESP32-C6 MPU-6050 코드와 연결
ESP32-C6 핀에서는 8번과 9번이 I2C 핀인데, 결국 6,7번으로 설정하니 잘 나온다. 보드가 핀 맵하고 다르다는 것을 확인했다. 이 프로젝트는 카운터를 만드는 과정인데 하나하나 테스트 하면서 진행한다. 특히 아두이노에서 플로터 화면을 보면 이해하기 쉽다. #include const int MPU_ADDR = 0x68;int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;float offAcX = 0, offAcY = 0, offAcZ = 0;float offGyX = 0, offGyY = 0, offGyZ = 0;void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(6, 7); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR..
