wiringPi reference를 보니까,
wiringPi를 초기화 할 때,
wiringPiSetup()은 GPIO 포트를 wiringPi pin 번호로 매핑해서 사용하도록 초기화 하고,
wiringPiSetupGpio()는 매핑하지 않고 GPIO 포트를 그대로 사용하도록 초기화 합니다.
이미지 출처: https://mcuoneclipse.com/2015/12/24/blinky-led-with-openhab-on-raspberry-pi/
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더욱 좋은 정보를 제공하겠습니다.~ ^^