어드벤처 디자인 2 작품 제작 활동을 마치며 여러 센서들을 연결해보니 작동이 잘 안되는 문제점 들이 있었다. 하나의 보드에 연결해서 오류가 나는 건지 의문이 들었다. 2개의 보드를 연결하여 사용하면 문제가 해결되지만 코드가 복잡해지는 단점이 있었다. Main Device와 Sub Device를 무선으로 연결 시 많은 오차가 발생하여 시간 지연의 문제 점이 있어 유선으로 연결하는 방안을 채택하였다. 와이파이 연결을 통한 앱인벤터 데이터 출력은 조금 어려웠다. PIR 센서의 인식범위는 생각보다 너무 넓어 민감도와 Delay 부분을 조절하였지만 완벽히 해결되지 않았다. 초음파 센서 또는 라이다 센서에서 인식 거리에 대한 차이로 보정이 가능할 것 같다. 여러가지 센서들을 조건에 맞게 코딩하고 합쳐보니 loop문..