위험한 환경에서 원격 조종 차량(ROV) 로봇

 

이 이미지는 폭탄 처리, 감시, 정찰과 같은 위험한 환경에서의 작업에 자주 사용되는 원격 조종 차량(ROV)을 보여줍니다. 주요 구성 요소와 그 기능을 자세히 살펴보겠습니다:

 

로봇 플랫폼:

 

• 트랙: 울퉁불퉁한 표면을 포함한 다양한 지형에서 강력한 견인력과 기동성을 제공합니다.

 

• 방탄 커버: 로봇이 어느 정도의 충격이나 폭발을 견딜 수 있도록 설계되었음을 나타냅니다.

 

• 마스트: 센서와 카메라를 들어 올려 시야를 확보하는 수직 확장 장치입니다.

 

• 안테나: 운전자 제어 장치와의 무선 통신을 지원합니다.

 

• 스피커 및 마이크: 운전자와 주변 환경 간의 양방향 오디오 통신을 지원합니다.

 

• 광섬유 스풀: 특히 RF 간섭이 발생할 가능성이 있는 환경에서 안정적이고 고대역폭 통신을 위한 광섬유 케이블이 내장되어 있을 가능성이 높습니다.

 

• 팔꿈치 카메라: 로봇 팔과 "팔꿈치" 관절 주변을 볼 수 있습니다.

 

• 후면 카메라: 로봇 후면을 볼 수 있어 탐색 및 기동에 도움을 줍니다.

 

매니퓰레이터 암:

 

• 그리퍼: 물체와 상호 작용하고, 물건을 조작하고, 작업을 수행하는 데 사용되는 엔드 이펙터입니다.

 

• 그리퍼 카메라(적외선 조명): 적외선 조명을 사용하여 어두운 환경에서도 정밀한 조작을 위한 근접 촬영을 제공합니다.

 

• 360° 회전 손목: 그리퍼를 다양한 방향으로 회전시켜 민첩성을 향상시킵니다.

 

감각 및 시각 시스템:

 

• 단안 IR 카메라: 열화상 기능을 제공하여 작업자가 열 신호를 감지할 수 있도록 합니다.

 

• 줌 카메라: 멀리 있는 물체를 확대하여 자세히 볼 수 있도록 합니다.

 

• 조명 패키지: 어두운 환경에서 가시성을 높이기 위해 인공 조명을 제공합니다.

 

• 팬/틸트: 줌 카메라를 수평 및 수직으로 회전하여 더 넓은 시야를 제공하는 메커니즘입니다.

 

운영자 제어 장치(OCU):

 

• 화면: 로봇의 다양한 카메라에서 전송되는 비디오 영상을 표시하여 운영자에게 원격 환경을 시각적으로 보여줍니다.

 

• 제어: 로봇의 움직임, 팔 기능, 카메라 각도 및 기타 기능을 제어하기 위한 조이스틱, 버튼, 그리고 키보드 또는 터치스크린 인터페이스가 포함될 수 있습니다.

 

• 견고한 케이스에 보관: 현장 작업 시 휴대성과 보호 기능을 고려하여 설계되었습니다.

 

전반적인 기능:

 

이 ROV는 운영자의 원격 확장 장치 역할을 하며, 다음과 같은 기능을 제공합니다.

 

• 위험한 환경 탐색: 폭발물, 화학물질 유출 또는 불안정한 구조물과 같은 위험으로부터 작업자를 안전하게 보호합니다.

 

• 조작 작업 수행: 그리퍼를 사용하여 물체와 상호 작용하고, 문을 열고, 장치의 무장을 해제합니다.

 

• 정찰 및 감시: 다양한 카메라를 사용하여 시각 및 열 정보를 수집합니다.

 

• 환경과의 통신: 마이크와 스피커를 사용하여 상황 인식 및 상호 작용을 수행합니다.

 

본질적으로, 이 로봇은 인간의 능력을 원격 및 잠재적으로 위험한 상황에 투사하도록 설계된 정교한 도구입니다.