FPV 카메라가 장착된 ESP32 RC 잠수함 만들기(ESP-DIVE)

 

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Submarine’s Brain - Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense: https://www.seeedstudio.com/XIAO-ESP3...

 

자료 영상 출처

 

3D 프린터:

 

Amazon에서 Elegoo Neptune 4 Plus: https://amzn.to/4kxfvNu

 

공식 사이트에서 Elegoo Neptune 4 Plus: https://us.elegoo.com/products/neptun...

 

CAD 소프트웨어 - Autodesk Fusion: https://www.autodesk.com/products/fus...

 

3D 디자인 마우스 - 3Dconnexion SpaceMouse Wireless - https://amzn.to/3HuCN7u

 

Elektor Magazine - Electronics Mag 구독 | 코드: maximagination50 (1년 50% 할인): https://www.elektormagazine.com/maxim...

 

Elektor Labs 프로젝트 블로그: https://www.elektormagazine.com/labs/...

 

 

 

https://www.elektormagazine.com/labs/esp-dive-build-an-esp32-rc-submarine-with-fpv-camera

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ESP-DIVE는 1인칭 시점으로 수중 세계를 탐험할 수 있는 DIY ESP32 잠수함입니다.

 

버블 캠을 통해 실시간 영상을 시청하고, 부력을 조절하여 실제 잠수함처럼 잠수하거나 수면으로 올라오고, 휴대폰으로 편리하게 조종할 수 있습니다!

 

저는 Max입니다. 이 튜토리얼에서는 파일, 코드, 방수 요령, 그리고 제작 과정을 안내해 드리겠습니다. 직접 FPV RC 잠수함을 제작하고, 다이빙을 하고 싶은 곳이라면 어디든 가지고 다니며 탐험할 수 있도록 말이죠…

 

주요 프로젝트 정보:

배터리 수명 - 1회 충전 시 30분

조종 범위 - 50m

최대 수심 - 5m

최대 속도 - 0.5m/s

무게 - 608g

크기 - 400x90x90mm(가로x세로x높이), 선체 직경 48mm

제작 비용 - 약 125달러

 

👇 모든 파일(코드, 회로도, PCB 거버, 부품 목록)은 아래 링크에서 확인하실 수 있으니 바로 프로젝트를 시작하세요.

 

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📁 프로젝트 파일 - (PCB 파일, 회로도 및 RTR 코드): https://drive.google.com/drive/folder...

 

📐 ESP-DIVE 부품(STL)의 3D 모델/디자인. 코드 ESPDIVE20을 사용하시면 20% 할인됩니다. https://cults3d.com/en/3d-model/game/...

 

📜 최신 코드(s60sc의 GitHub 저장소): https://github.com/s60sc/ESP32-CAM_MJ...

 

🖥️ 소프트웨어 - Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software/

 

⚙️ 부품 및 재료: (설명이 너무 길어서 동영상 아래 고정 댓글에 기재했습니다)

 

총 부품 비용: 2025년 9월 18일 기준 $125 USD (+- $20) (비용은 변동될 수 있습니다) - 잠수함에 사용된 부품 수 - 예비 부품, 배송비, 3D 모델 비용은 제외.

 

더 많은 비용을 절약하려면 목록에서 이미 보유하고 있거나 현지에서 저렴하게 구입할 수 있는 부품을 찾아보세요.

 

잠수함에 대한 간단한 프로젝트 개선 사항:

 

밀봉 개선을 위해 O-링에 유전체 그리스를 추가합니다.

 

물에 닿는 3D 프린팅 부품의 경우 PLA 필라멘트 대신 방수 기능이 더 뛰어난 PETG 필라멘트를 사용합니다.

 

해저나 강바닥에 긁히는 것을 방지하기 위해 5m WiFi 케이블에 스티로폼을 묻힙니다.

 

OV3660 대신 OV5640과 같은 고해상도 카메라를 선택합니다.

 

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