라즈베리파이제로 2W 모바일 OpenClaw 하드웨어

라즈베리파이제로 2W 모바일 OpenClaw 하드웨어. 저도 한번 만들어 보겠습니다. 셀룰러도 되면 좋은데 배터리가 못 버틸 것 같긴 해요. Reddit r/raspberry_pi에서 2.5천 좋아요를 받은 화제의 프로젝트입니다.

 

Raspberry Pi Zero 2W에 WhisPlay 보드(LCD 화면+버튼+LED)와 PiSugar 배터리를 스택으로 쌓아서 손바닥 크기의 AI 개인 비서 디바이스를 만든 것입니다. 버튼을 누르고 말하면 음성을 텍스트로 변환한 뒤 OpenClaw라는 AI 에이전트 프레임워크를 통해 클라우드 LLM에 질의하고 응답을 화면에 표시하거나 음성으로 읽어주는 구조입니다. 네트워크는 Tailscale VPN으로 클라우드 서버와 연결했고 systemd 서비스로 부팅 시 자동 실행되도록 구성했습니다.

 

하드웨어 • Raspberry Pi Zero 2W • WhisPlay 보드(화면 + 버튼 + LED) • PiSugar 배터리

 

이 모든 것을 쌓아 올립니다. Raspberry Pi OS를 플래싱합니다. SSH를 활성화합니다. 오디오 드라이버를 설치합니다. 마이크와 스피커가 제대로 작동하는지 확인합니다.

 

네트워킹 • Pi에 Tailscale을 설치합니다. • DigitalOcean(또는 Hetzner 등)의 작은 드롭렛을 임대합니다. • 드롭렛에 OpenClaw를 설치하고 실행합니다. • OpenClaw를 localhost에 바인딩합니다. • Tailscale Serve를 통해 tailnet에 노출합니다. • 토큰으로 보호합니다.

 

이제 Pi가 클라우드 LLM에 안전하게 접속할 수 있습니다.

 

Pi에서 실행할 소프트웨어 • Python 앱 • 버튼을 누르면 오디오를 녹음합니다. • 버튼에서 손을 떼면 녹음을 중지합니다. • 오디오를 OpenAI로 전송하여 음성 인식을 수행합니다. • 음성 인식 결과를 OpenClaw로 전송합니다. • 응답을 스트리밍합니다. • LCD에 텍스트를 표시합니다. • 선택적으로 OpenAI TTS로 텍스트를 전송하고 오디오를 재생합니다. • 간단한 대화 기록을 유지합니다. • 상태 머신을 사용하여 대기, 듣기, 생각, 스트리밍 상태를 관리합니다.

 

배포 • 로컬에서 개발합니다. • rsync를 사용하여 Raspberry Pi와 동기화합니다. • systemd 서비스로 실행하여 부팅 시 자동으로 시작되도록 합니다. • 충돌 시 자동 재시작합니다.

 

전원 • PiSugar 관리자를 설치합니다. • 자동 전원 켜기를 활성화합니다. • 사용하지 않을 때는 화면 절전 모드를 사용합니다.

 

시스템 작동 방식: 버튼 클릭 → 녹음 → 텍스트 변환 → 클라우드 LLM → 스트리밍 → 화면 표시/음성 출력 → 대기. 

 

부품 참고 https://www.pisugar.com/products/pisugar-3-raspberry-pi-zero-battery

 

https://github.com/sebastianvkl/pizero-openclaw

GitHub - sebastianvkl/pizero-openclaw

 

 

참고 프로젝트 https://youtu.be/xGzvFzdBAwc?si=QMex4jRiofOxz-Bb

https://youtu.be/kFmhSTh167U?si=Bu8j3ff3KRBwWQAt

https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/1rc3gj1/personal_assistant_device_using_openclaw_and_pi/