Nano 33 IoT 보드에서 아날로그 적외선 거리센서 (GP2Y0A21YK)

 

 

Nano 33 IoT 보드에서 아날로그 적외선 거리센서 (GP2Y0A21YK)  

 

Sharp GP2Y0A21YK 거리 측정 센서입니다. 거리에 따라 아날로그 전압을 출력하며, 출력되는 전압을 바탕으로 거리를 측정할 수 있습니다. 

 

특징 (Features) :

• GP2Y0A21YK 거리센서
• 아날로그 인터페이스
• 센서 케이블 포함

사양 (Specification) :

• 작동 전압: 4.5V ~ 5V
• 사용 전류: 40mA
• 측정 거리: 10~80cm
• 정밀도: 0.1cm
• 무게: 4g 

센서의 상세한 내용은 아래에 첨부한 데이터북을 참고하십시오.

GP2Y0A21YK0F GP2Y0A21YK0F

Distance Measuring Sensor Unit

Measuring distance: 10 to 80 cm

Analog output type 

 

1657845.pdf

0.36MB

 

센서의 외관 이미지입니다.

 

 

소스코드는 아래와 같습니다.

 

int ir_sensor = A0; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);          //시리얼 통신을 시작합니다.
}

void loop() {
  int distance = average_value(100);          //100번 반복하여 평균 값을 얻습니다.
  Serial.println(distance);             //센서 값을 출력합니다.
  delay(500);            //0.5초 대기
}

int average_value(int average_count) {
  int sum = 0;         //sum에 0을 입력합니다.
  for (int i=0; i<average_count; i++) {       
    int sensor_value = analogRead(ir_sensor);           //센서 값을 판독합니다.
    int distance_cm = pow(3027.4/sensor_value, 1.2134);          //판독 값을 거리(cm)로 변환합니다.
    sum = sum + distance_cm;
  }
  return(sum/average_count);  
}

 

테스트 결과는 아래와 같습니다. 센서 출력이 마음에 들지 않아서 찾아보니 동작 전원이 4.5~5V입니다. 지금은 3.3V로 테스트하고 있어서 그런가 봅니다. 내일 다시 하기로 합니다. 그리고 display 선정도 해야 하고, 놀아야 하고 ^^

 

 

아래 코드도 참고 바랍니다. 다른 코드인데 결과는 덜 착잡합니다. 

 

#define pin A0

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (pin, INPUT);
}

void loop ()

{

  uint16_t value = analogRead (pin);
  uint16_t range = get_gp2d12 (value);
  Serial.println (value);
  Serial.print (range);
  Serial.println (" mm");
  Serial.println ();
  delay (1000);
}

uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value)
{
  if (value < 10) value = 10;
  return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
}

 

결과 화면입니다.

 

 

참고할 만한 코드 하나 더  출처 링크

 

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial display(3, 2);
char cmstring[10];

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  display.begin(9600);

  display.write(254); // move cursor to beginning of first line
  display.write(128);

  display.write("                "); // clear display
  display.write("                ");
}

void loop(void) {
  display.write(254); // move cursor to beginning of first line
  display.write(128);

  int reading = analogRead(A5);

  int calculated = (6762/(reading-9))-4;

  Serial.println(calculated);

  sprintf(cmstring, "%3d", calculated);
  display.write("distance: ");
  display.write(cmstring);
  display.write("cm");

  delay(200);
}

 

자꾸 이러는 이유를 모르겠네 ㅠ.ㅠ

 

int IRpin = A0;    //sets the IR sensor @pin 5
//defines the values
float IRvalue;        
float IRdistance;     
//setup command
void setup() {
  Serial.begin(9600); //starts the serial at 9600 baud rate
}
//loop command
void loop() {
  IRvalue = analogRead(IRpin);  //sets the IRvalue to read the IRpin
  Serial.println(IRvalue);
  IRdistance = 2076*pow(IRvalue, -11); //converts the distance to cm
  Serial.println(IRdistance);
  Serial.print("Distance = ");  //prints the distance measured in cm
  delay(100);  //delay of 100 milliseconds for every reading
}