Nano 33 BLE LSM9ds1 952Hz 샘플링
안녕하세요. 찾아보니 952Hz 까지 데이터를 샘플링 안 된다고 나와 있습니다. Nano 33 BLE 의 LSM9DS1 IMU 센서의 샘플링 레이트는 952Hz 가능하다고 나오지만 작동하지 않는다고 합니다.
LSM9DS1의 데이터 시트를 보면 가속도계의 최대 대역폭은 408Hz에 불과합니다. 샘플링 정리는 최대 주파수의 두 배보다 큰 샘플 속도가 필요하다고 말합니다. 이것이 센서의 최대 샘플링 주파수가 952Hz 라고 나오는 이유같습니다.
더 안 좋은 것은 Settting 6 Oper.mode 2 ODR Gyro 478.740Hz Accel 478.740Hz 를 따라 478.74Hz 에 맞추어도 최대 239Hz 까지 데이터를 얻을 수 있어서 300Hz의 데이터를 얻은 것으로 압니다.
따라서 제안 사항은 대역폭을 지원하는 IMU 센서를 구매하여 NANO 33 BLE 보드에 I2C, SPI 연결로 데이터를 획득하여 보내는 방법이 좋은 듯 합니다.
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