강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 03. TCS34725 컬러 인식 모듈
RGB 컬러 센서란 색상을 감지하는 센서입니다. CCD(Charge-Coupled Device)를 이용해 빛을 전하로 변환시켜 물체의 색을 감지할 수 있는 센서입니다. 색을 붉은색, 녹색, 파란색으로 표현할 수 있는 RGB를 사용해 나타 냅니다.
디지털카메라에 사진을 저장할 때, 물약의 색을 감지하여 어떤 물약인 지판 별할 때, 그리고 물체의 색을 감지 및 출력하는 펜을 만들 때 등색을 감지하는 역할을 하는 센서를 RGB 색깔 감지센서라고 합니다.
컬러 감지 센서를 사용하기 위해 Adafruit_TCS34725 라이브러리를 설치합니다. 아두이노IDE에서라이브러리를검색하여설치가가능하며, 아래 설치 방법으로 확인할 수 있습니다.
TCS3472 모듈은 적색, 녹색, 청색(RGB) 및 선명한 광 감지 값의 디지털 반환을 제공합니다. 온칩에 통합되고 색상 감지 포토다이오드에 국한된 IR 차단 필터는 들어오는 빛의 IR 스펙트럼 성분을 최소화하고 색상을 정확하게 측정할 수 있도록 합니다.
TCS3472는 고감도, 넓은 동적 범위 및 IR 차단 필터를 통해 다양한 조명 조건 및 감쇠 재료를 통해 사용하기에 이상적인 컬러 센서 솔루션입니다. 이 데이터는 I2C 인터페이스를 통해 호스트로 전송됩니다.
다음은 읽어 온 색깔 센서값을 씨리얼 모니터로 출력하는 예제 코드입니다.
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"
/* Example code for the Adafruit TCS34725 breakout library */
/* Connect SCL to analog 5
Connect SDA to analog 4
Connect VDD to 3.3V DC
Connect GROUND to common ground */
/* Initialise with default values (int time = 2.4ms, gain = 1x) */
// Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725();
/* Initialise with specific int time and gain values */
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
if (tcs.begin()) {
Serial.println("Found sensor");
}
else
{
Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
while (1);
}
// Now we're ready to get readings!
}
void loop(void)
{
uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;
tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);
lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");
Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");
Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" ");
Serial.println(" ");
}
씨리얼 모니터로 볼 수 있는 출력 결과는 아래와 같습니다.
Color Temp: 4554 K – Lux: 379 – R: 1122 G: 831 B: 776 C: 1429
Color Temp: 3173 K – Lux: 181 – R: 475 G: 339 B: 272 C: 707
Color Temp: 3425 K – Lux: 224 – R: 604 G: 435 B: 364 C: 868
Color Temp: 2833 K – Lux: 1497 – R: 2983 G: 2240 B: 1461 C: 5723
Color Temp: 5847 K – Lux: 109 – R: 4109 G: 1327 B: 890 C: 5814
Color Temp: 2767 K – Lux: 460 – R: 4468 G: 1703 B: 1062 C: 6734
Color Temp: 4381 K – Lux: 463 – R: 1379 G: 1012 B: 938 C: 1789
Color Temp: 4276 K – Lux: 588 – R: 1464 G: 1136 B: 997 C: 2153
Color Temp: 3952 K – Lux: 646 – R: 1424 G: 1135 B: 933 C: 2350
Color Temp: 3528 K – Lux: 835 – R: 1713 G: 1362 B: 1036 C: 3101
데이터 시트를 올립니다. 참고하세요.
참고
nRF52 - TWI 이용 TCS34725 RGB 색상 검출 센서 제어
다음 문서를 참고하세요. Calculating Color Temperature and Illuminance using the TAOS TCS3414CS Digital Color Sensor
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