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Specifications of Arduino UNO R4 Minima and WiFi
| Microcontroller | Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4) | |
| WiFi-Bluetooth module | ESP32-S3(R4 WiFi only) | |
| USB Port | USB-C® | |
| Pins | Digital I/O Pins | 14 |
| Pins | Analog input pins | 6(14-bit) |
| DAC | 1(12-bit) | |
| PWM pins | 6(8-bit) | |
| Communication | UART | 1 |
| I2C | 1 | |
| SPI | 1 | |
| CAN | 1 | |
| Power | Circuit operating voltage | 5 V |
| Input voltage (VIN) | 6-24 V | |
| DC Current per I/O Pin | 8 mA | |
| Clock speed | Main core ESP32-S3 (R4 WiFi only) |
48 MHz 240 MHz |
| Memory | RA4M1 ESP32-S3 (R4 WiFi only) |
256 kB Flash, 32 kB RAM 384 kB ROM, 512 kB SRAM |
| Dimensions | Width | 68.58 mm |
| Length | 53.44 mm | |
Specifications of Arduino UNO R4 Minima and WiFi
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