Python을 사용하여 GPS 데이터를 파일에 저장하는 방법

 

아래는 GPS 데이터(시간, 경도, 위도, 속도 및 위성)를 파일에 저장하는 파이썬 스크립트의 예입니다.

 

GPSD에서 데이터를 가져오는 데는 gpsd 클라이언트 라이브러리가 사용됩니다. 시간, 위도, 경도, 속도를 가져오는 데는 TPV 클래스를 사용합니다.

 

우리는 위성 객체의 길이를 구함으로써 시야에 있는 위성의 수를 얻을 수 있습니다.

 

이 페이지는 Raspberry Pi에서 gpsd를 실행하고 설정하는 방법을 보여줍니다.

 

스크립트를 실행할 때마다 현재 날짜와 시간으로 시작하는 새 파일이 생성됩니다.

 

이 예에서는 각 GPS 속성을 쉼표로 구분하여 CSV 형식으로 작성합니다. 

 

 

#! /usr/bin/python
from gps import *
import time, inspect
 
f = open(time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S")+'_GSPData.csv','w')
gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE|WATCH_NEWSTYLE)
print 'GPStime utc\t\t\tlatitude\tlongitude\tspeed\tsats in view' # '\t' = TAB to try and output the data in columns.
f.write("GPStime utc,latitude,longitude,speed,sats in view\n")
try:
    while True:
        report = gpsd.next() #
        if report['class'] == 'TPV':
            GPStime =  str(getattr(report,'time',''))
            lat = str(getattr(report,'lat',0.0))
            lon = str(getattr(report,'lon',0.0))
            speed =  str(getattr(report,'speed','nan'))
            sats = str(len(gpsd.satellites))
            print  GPStime,"\t",
            print  lat,"\t",
            print  lon,"\t",
            print  speed,"\t",
            print  sats,"\t"
            f.write(GPStime + ',' + lat +',' + lon + ',' + speed + ',' + sats + '\n')
            time.sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit): #when you press ctrl+c
    print "Done.\nExiting."
    f.close()

 

 

참고자료 링크