Xiaomi $15 LDS02RR LiDAR를 ESP32, Arduino에 연결
제가 공유하고 싶은 DIY 프로젝트가 있습니다. LDS02RR 라이더를 ESP32에 연결하는 어댑터 PCB를 설계했습니다. 또한 LDS02RR을 비롯한 여러 저가형 2D 라이더 모델에서 거리 데이터를 실시간으로 스트리밍하기 위한 아두이노 펌웨어 도 개발했습니다 . 마지막으로, 어댑터 PCB를 제작하여 온라인 DIY 로봇 매장 에서 판매하고 있습니다 .
Maker's Pet LDS02RR 어댑터 v0.3 - 후면
어댑터와 펌웨어는 모두 오픈 소스입니다.
Maker's Pet LDS02RR 어댑터 v0.3 개략도
v0.3 어댑터를 사용하여 LDS02RR Lidar를 30핀 ESP32 개발 보드에 연결하는 방법은 다음과 같습니다.
v0.3 어댑터를 사용하여 30핀 ESP32 개발 보드에 LDS02RR Lidar를 연결하는 개략도
LDS02RR 라이더용 어댑터를 설계 및 제작하고 펌웨어를 작성하는 이유는 무엇일까요? LDS02RR은 매우 저렴하기 때문입니다. 저는 AliExpress에서 캘리포니아까지 배송비 포함 약 15달러에 LDS02RR을 구매했습니다.
LDS02RR이 왜 이렇게 저렴할까요? 제 생각에는 LDS02RR이 중고 샤오미 진공청소기에서 "부품"으로 생산되었기 때문일 겁니다. 하지만 중고 LiDAR를 직접 구매하실 경우, LiDAR 장치에 결함이 없고 작동이 안전한지 꼭 확인하세요.
Arduino와 ESP32를 사용하여 LDS02RR이 거리 데이터를 실시간으로 스트리밍하는 방법에 대한 단계별 지침은 다음과 같습니다.
Arduino IDE에서 실시간 거리 데이터를 표시하는 것 외에도 Kaia.ai ROS2 호환 소프트웨어 와 Kaia.ai Arduino 호환 펌웨어를 사용하여 시각화, SLAM, 매핑 및 자동 탐색(Nav2)을 위해 거리 데이터를 ROS/ROS2로 전달했습니다 .
이는 어댑터 PCB의 이전 버전과 Kaia.ai ROS2/Arduino 소프트웨어 제품군을 사용하여 LDS02RR이 ROS2 Rviz 뷰어에 실시간 스트리밍 거리 데이터를 전송하는 데모입니다.
즐거운 DIY 로봇공학을 경험하세요!
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