esp32 Super mini 터치 핀

ESP32-C3 Super Mini 보드는 크기가 매우 작지만, GPIO 0, 1, 2, 3, 4, 5번 pin을 터치 입력 핀으로 사용할 수 있습니다. 단, 실제 ESP32-C3 칩셋 설계상 내장 하드웨어 터치(Capacitive Touch) 엔진이 제외되었기 때문에, 일반적인 touchRead() 함수 대신 디지털 입출력 핀의 충방전 시간(Capacitive Sensing)을 측정하는 소프트웨어 방식을 사용해야 합니다. 

 

추천 터치 핀 맵 (GPIO Pinout)

• GPIO 1: 가장 안정적인 터치 입력 가능
• GPIO 2: 가장 안정적인 터치 입력 가능
• GPIO 4: 다른 기능과 간섭 없는 독립 핀
• GPIO 5: 다른 기능과 간섭 없는 독립 핀 

 

사용을 피해야 할 핀 (주의 필요)

• GPIO 3: 부팅 모드를 결정하는 스트래핑(Strapping) 핀입니다. 터치 패드를 길게 연결하면 부팅 오류가 발생할 수 있습니다.
• GPIO 8: 보드에 내장된 파란색 LED에 연결되어 있어 전압 간섭이 발생할 수 있습니다. 

 

아두이노 IDE 구현 코드ESP32-C3에서 터치 패드를 인식하려면 별도의 라이브러리 없이 아래와 같이 핀을 입력과 출력으로 빠르게 전환하며 정전용량을 측정하는 코드를 사용합니다. 

 

// 터치로 사용할 핀 번호 설정
const int touchPin = 1; 

// 정전용량(터치) 값을 읽는 함수
long readTouch(int pin) {
  long count = 0;
  
  // 1. 핀을 출력으로 설정하고 HIGH 전압을 가해 충전
  pinMode(pin, OUTPUT);
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  
  // 2. 핀을 입력(풀다운 없음)으로 변경하고 방전 시간 측정
  pinMode(pin, INPUT);
  while (digitalRead(pin) == HIGH) {
    count++;
    if (count > 5000) break; // 무한 루프 방지 타임아웃
  }
  return count;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  long val = readTouch(touchPin);
  Serial.print("Touch Value: ");
  Serial.println(val);
  
  // 손가락을 대면 방전 시간이 길어져 val 값이 평소보다 커집니다.
  if (val > 1500) { 
    Serial.println("터치 감지됨!");
  }
  
  delay(200);
}

 

 

정확한 터치 인식을 위해 어떤 형태의 터치 패드(예: 구리 테이프, 전선 노출, 금속판)를 연결해 사용할 예정인지 알려주시면 알맞은 임계값(Threshold) 설정 방법을 안내해 드리겠습니다. 

 

 

https://github.com/sidharthmohannair/Tutorial-ESP32-C3-Super-Mini/blob/main/README.md