개발자/Raspberry Pi

영상의 분산 처리를 통한 무인 주행 시스템 - 참고자료 부분

지구빵집 2015. 10. 7. 14:16
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영상의 분산 처리를 통한 무인 주행 시스템 보고서-의 참고자료 부분을 옮겨둔다.

지도 교수 : 장천현 교수님 


위 자료는 아래 링크에서 받을 수 있다.

http://dslab.konkuk.ac.kr/Class/2014/14CD2/8/%EC%A1%B8%EC%97%85%EC%9E%91%ED%92%88%20%EC%A4%91%EA%B0%84%EB%B3%B4%EA%B3%A0%EC%84%9C%20%EC%A0%95%EC%84%B8%EC%A7%84%20%EA%B9%80%EC%A7%84%ED%98%84%20%ED%99%8D%ED%98%B8%ED%83%81.pdf




이미지 출처 : http://autonomous.ksae.org/info_2015/index.html?sgubun=1



참고자료


손영선, 신일식, 박상열,”픽셀 수치 정보를 이용한 교통안전 표지판 인식” , KFIS Spring

Conference, 2007


나원섭, 엄성제, 정용진,”템플릿 매칭을 이용한 교통 표지판 인식 시스템”, 동계종합학술

발표회, 2014


남기환, 배철수,“교통표지판 인식을 위한 비젼시스템, 한국해양정보통신학회논문지.2004


김기홍, 정규수, 윤준희,”OpenCV를 이용한 도로표지 영상에서의 방향정보 자동인식”,

Journal of the Korean Society of Surveying, 2013


전향수,“무인자동차 기술 및 개발 동향”, 정보통신산업진흥원, 2012


공영일,”구글카 사업 동향과 전개 방향”, 정보통신정책연구원,2013


장규태, 정차근,”주행 차선검출을 위한 영상처리 고속화 방법”, 대한전자공학회, 2007


송정영,”차선 검출에 의한 자동 주행로 판단 알고리즘”, 한국정보과학회, 2007


S. M. Akramullah, I. Ahmad, M. L. Liou,”Performance of Software-Based

MPEG-2 Video Encoder on Parallel and Distributed Systems”, IEEE, 2000


영상 보행자 검출 기술

http://darkpgmr.tistory.com/53


라즈베리파이 서보모터 제어

http://www.rasplay.org/?p=6783


wiringPI를 이용한 GPIO

http://embejide.tistory.com/39


RaspiCam: 라즈베리파이 카메라

http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/40


라즈베리파이 GPIO

http://www.rasplay.org/?p=2049

http://www.rasplay.org/?p=3241


리눅스 OpenCV 설치

http://blog.danggun.net/2121





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