NANO 33 BLE Sense - 7 온보드 거리센서 실습

 

이번 실습은 NANO 33 BLE Sense 보드의 온보드 센서인 apds-9960 센서의 거리측정 실습을 한다. NANO 33 BLE Sense의 APDS9960센서는 적외선을 출력하여 반사되어 돌아오는 빛을 이용해 거리를 측정하는 방식을 사용한다.

 

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이때 센서에서 적외선이 출력되기 때문에 센서를 바라보지 않는 것이 좋다. 환경에 따라 다르겠지만, 센서로부터의 거리는 대략 65 ~ 200mm에서 측정하였다.

 

#include <Arduino_APDS9960.h>

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial); // 시리얼 모니터가 켜졌을때만 작동합니다.
  if (!APDS.begin()) { // 센서 초기화가 실패하면 오류를 발생시킵니다.
    Serial.println("APDS9960센서 오류!");
    while (1);
  }
}

void loop() 
{
  if (APDS.proximityAvailable()) { // 센서의 값이 읽혔을 때 작동합니다.
    // - 0   => close
    // - 255 => far
    // - -1  => 오류
    int proximity = APDS.readProximity(); // 센서의 값을 변수에 저장합니다.
    Serial.println(proximity);
  }
  delay(100);
}

 

보드 앞에 물체를 대고 출력 결과를 확인한다. 0 은 너무 가깝고 250 이상은 측정 불가고, 그 사이 값이 적당한 거리임을 알려준다.