릴레이 2개로 모터 극성 변환, 회전 방향 반대로 구동하기
DC 모터나 직렬 구동 액츄에이터 등은 전원 공급선을 바꿔 연결해주기만 하면 회전 방향을 바꿔줄 수 있다. 즉 아래와 같은 액츄에이터 예를 들면 소형 리니어 액츄에이터 AMLA_150MM(디바이스마트 판매)는 전원 입력 핀에 전원을 바꿔 연결하면 이동 방향이 바뀐다.

리니어 액츄에이터 구동 설명을 보면 마찬가지로 나온다.

이때 전원을 바꿔주는 회로를 릴레이 2개를 사용하여 구현하는 회로도가 아래에 나와있다. 동작중 정지하고자 할 때는 두 릴레이 중 하나를 OFF 시키면 자동으로 정지한다.

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