라즈베리파이4 led bar 실습 코드

 

 

LED Bar는 직접 PCB를 제작하여 밝은 LED 3개를 병렬로 연결하여 전등 효과를 내기 위한 액츄에이터다. LED chip에 대한 기술적 스펙은 아래와 같다.

 

ENG. No 120203002	120203002
Shape	8MM Round 5.0*5.4*1.6mm Surface Mount LEDs
Emitting Color	White
Lens Color	Yellow
Viewing Angle	117°
Chip Material	InGaN

 

led bar를 설계한 회로도는 아래 이미지를 참고한다.

 

 

- 파일 이름: lightcontrol.c

- 소스코드: 할당된 gpio 번호는 예고 없이 변경할 수 있습니다.

 

led 전등 테스트 코드

 

#include <signal.h> //Signal 사용 헤더파일
#include <unistd.h>
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
#include <errno.h>
#include <stdlib.h> //exit() 사용 헤더파일

#include <wiringPi.h>

#define LEDBAR	26 // BCM_GPIO 12

void sig_handler(int signo); // 마지막 종료 함수

int main (void)
{
	signal(SIGINT, (void *)sig_handler);	//시그널 핸들러 함수
	
	if (wiringPiSetup () == -1)
	{
		fprintf(stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror(errno));
		return 1 ;
	}

	pinMode (LEDBAR, OUTPUT) ;

	for (;;)
	{
		printf("here - Led Bar on on\n");
		digitalWrite (LEDBAR, 1) ; // On
		
		delay (200) ; // ms
		
		printf("here - Led Bar on on\n");
		digitalWrite (LEDBAR, 0) ; // Off
		
		delay (200);
		
	}
	return 0 ;
}

void sig_handler(int signo)
{
    printf("process stop\n");
	digitalWrite (LEDBAR, 0) ; // Off
	
	exit(0);
}

 

아래 코드는 PWM 방식으로 led bar를 제어하는 코드이다. thread를 사용하므로 컴파일할 때 반드시 thread 라이브러리를 추가해주어야 한다. pwm 제어 설명은 아래 이미지를 참고한다.

 

 

파일 이름: ledbarsoftpwm

 

컴파일 명령은 

$gcc –o ledbarsoftpwm ledbarsoftpwm .c –l wiringPi –lpthread 

 

소스코드

 

#include <signal.h> //Signal 사용 헤더파일
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h> //exit() 사용 헤더파일

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

//#define MOTORCONTROL  22	//GPIO 6 - Motor

#define LEDCONTROL  26// LED Bar
//const int LEDCONTROL 21 //  

void sig_handler(int signo); // SIGINT 핸들러 함수

int main (void)
{
	if(wiringPicheck()) printf("Fail\n");
		
	signal(SIGINT, (void *)sig_handler);	
	
	pinMode (LEDCONTROL, OUTPUT);
	
	softPwmCreate(LEDCONTROL, 0, 100);
	
	int i;
	int delaytime = 300;
	while(1)
	{	
		printf("here \n");	
		
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 10);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 20);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 30);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 40);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 50);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 60);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 70);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 80);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 90);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 100);
		delay(delaytime);
		softPwmWrite(LEDCONTROL, 0);
		delay(delaytime);		
	}	
  
  return 0 ;
}

int wiringPicheck(void)
{
	if (wiringPiSetup () == -1)
	{
		fprintf(stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror(errno));
		exit(1) ;
	}
}

void Bpluspinmodeset(void)
{
	pinMode (LEDCONTROL, OUTPUT);
	
}

void sig_handler(int signo) // ctrl-c 로 종료시 실행되는 함수
{
    printf("process stop\n"); 	
	digitalWrite(LEDCONTROL, 0);
	exit(0);
}

 

고생하셨습니다. ^^