라즈베리파이4 에서 GPIO 제어를 쉽게 할 수 있도록 여러 가지 GPIO 제어 라이브러리가 있다. C언어로 프로그래밍 할 경우에는 wiringPi가 있고, 파이선에서는 RPI.GPIO를 사용하는데 여기서는 RPI.GPIO를 사용한다. 아래 포스팅을 참고하기 바란다. 참고: RPi.GPIO 모듈, RPi.GPIO 라이브러리, RPi.GPIO API 사용법
아래는 LED 제어 코드
import RPi.GPIO as IO
import time
IO.setmode(IO.BCM)
IO.setup(4, IO.OUT)
for i in range(1, 20):
IO.output(4, True)
time.sleep(1)
IO.output(4, False)
time.sleep(1)
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