로봇의 종류

 

 

로봇을 분류하는데 자주 사용되는 카테고리

 

로봇이 무엇인지 정의하는 것도 쉽지 않고 , 분류하는 것도 쉽지 않습니다. 각 로봇에는 고유한 기능이 있으며 전체적으로 로봇의 크기, 모양 및 기능은 매우 다양합니다. 그럼에도 불구하고 많은 로봇은 몇 가지 공통 속성을 공유하므로 함께 그룹화하는 것이 가능합니다. 로봇을 분류하는 18가지 범주는 다음과 같습니다. 

 

항공우주 로봇 

 

 

 

 

항공우주 로봇은 비행 로봇과 우주 응용 로봇을 포함하는 다양한 카테고리입니다. SmartBird 로봇 갈매기와 Raven 고정익 드론은 비행 로봇의 예입니다 . 이는 조감도를 얻고 특정 위치의 이미지를 캡처하는 데 사용됩니다. 우주 로봇의 예로는 Curiosity 및 Perseverance 화성 탐사선과 Ingenuity Mars 헬리콥터가 있습니다. NASA의 Robonaut 및 GITAI의 G1 과 같은 휴머노이드도 있는데 , 이는 언젠가 미래의 궤도 관측소와 달 기지를 건설하는 데 도움이 될 수 있습니다. 

 

수중 로봇 

 

 

 

수중 로봇은 젖는 것을 두려워하지 않습니다. 그들은 세계 해양에 대한 환경 데이터를 수집하고, 감시 임무를 수행하고, 인프라를 검사 및 수리하는 데 사용됩니다. 그들 중 일부는 물 표면에 떠 있는 반면, 다른 일부는 극도로 깊은 곳으로 잠수합니다. 수중 로봇에는 세일드론(Saildrone)과 같은 무인 차량, 웨이브 글라이더( Wave Glider) 와 같은 장기간 해양 로봇 , ACM-R5H 스네이크봇(snakebot) 및 아쿠아 헥사포드( Aqua Hexapod)와 같은 수륙 양용 시스템, 아쿠아넛(Aquanaut) 과 같은 심해 잠수정이 포함됩니다 . 

 

자율주행자동차 

 

 

 

자율주행차는 완전 자율 주행을 가능하게 하는 카메라, LiDAR, GPS, 컴퓨터, 기타 감지 및 내비게이션 시스템을 갖춘 로봇 자동차입니다. 초기 모델에는 DARPA의 자율주행차 대회를 위해 제작된 Boss 와 Stanley 와 나중에 Waymo를 형성하기 위해 분리된 Google의 선구적인 자율주행차가 포함됩니다 . 미국에서는 승객이 앱을 사용하여 부를 수 있는 로봇택시가 피닉스, 애리조나, 샌프란시스코 등의 도시에서 점점 더 많이 운영되고 있습니다. 완전 자율주행 트럭을 개발하는 Locomation 과 같은 스타트업도 있습니다 . 

 

소비자 로봇 

 

 

 

소비자 로봇은 단지 재미를 위해 구입하고 사용할 수 있거나 작업 및 집안일을 돕기 위해 사용할 수 있는 로봇입니다. 가장 유명한 소비자 로봇 중 하나는 자동으로 바닥을 청소하는 Roomba 입니다. 다른 예로는 정원 제초 로봇 Tertill , Sony의 Aibo 로봇 개와 같은 기계 애완동물 , LOVOT 및 Vector 와 같은 AI 기반 동반자가 있습니다 . 소비자 로봇에는 초보자(예: 레고 세트 )와 고급 사용자(예: TurtleBot ) 모두를 위한 다양한 카메라 드론, 3D 프린터, 로봇 장난감 및 키트도 포함됩니다 . 

 

배달 로봇  

 

 

 

배달 로봇은 식품, 식료품, 의료용품 등의 물품을 한 지점에서 다른 지점으로 운반합니다. 그들은 카메라, GPS 및 기타 센서를 사용하여 자율적으로 이동하며 화물을 안전한 칸에 운반합니다. 우주선 로봇은 사람들의 집으로 소포를 배달하기 위해 거리와 보도를 운전합니다. Relay는 복도와 심지어 엘리베이터까지 탐색하여 호텔 투숙객에게 세면도구와 룸서비스를 제공합니다. 또 다른 예로는 드론이 스스로 비행하여 혈액과 기타 물품을 병원에 배포하는 Zipline이 있습니다. 

 

재난 대응 로봇 

 

 

재난 대응 로봇은 긴급 상황 발생 시 생존자 수색 등 위험한 작업을 수행합니다. 이 로봇은 견고하고 고온, 습기, 먼지 및 잔해를 견딜 수 있으며 일부는 방사선에도 견딜 수 있습니다. 2011년 일본에 지진과 쓰나미가 발생한 후 응급 구조대원들은 PackBot , Kobra , Quince 와 같은 로봇을 배치하여 위험 지역을 점검했습니다. 지상 로봇 외에도 공중 로봇도 재난 구호에 활용된다. 일반 드론은 높은 고도에서 수색 임무를 수행할 수 있고, 엘리오스 와 같은 특수 드론은 사람이 접근하기에는 너무 위험한 구조물 내부로 비행할 수 있습니다. 

 

드론 

 

드론은 높은 위치에서 데이터와 이미지를 캡처할 수 있는 비행 로봇입니다. 드론은 크기와 모양이 다양합니다. 4개의 로터를 사용하여 비행하는 일반적인 디자인을 쿼드로터 또는 쿼드콥터라고 합니다. 다른 드론은 소형 비행기처럼 비행하며 고정익 모델로 알려져 있습니다. 드론은 또한 다양한 수준의 자율성을 가지고 있습니다. 일부는 원격 제어를 통해 수동으로 작동해야 하는 반면 다른 일부는 부분적으로 또는 완전히 자율적으로 비행해야 합니다. 가장 인기 있는 소비자용 드론은 항공 사진 촬영에 사용되는 쿼드로터인 DJI의 팬텀(Phantom) 입니다. Phantom과 Anafi 및 Skydio 와 같은 기타 고급 드론은 다양한 각도에서 사용자를 촬영하는 자율 비행 계획을 갖추고 있으며 사용자가 움직이는 동안 추적할 수도 있습니다. 드론 카테고리에는 무인 항공기로 알려진 군용 드론이나 장기간 감시에 사용되는 글로벌 호크(Global Hawk) 와 같은 UAV도 포함됩니다. 

 

교육용 로봇 

 

 

교육용 로봇에는 다양한 실습용 로봇 모듈과 키트가 포함되어 있습니다. 교실, STEM 프로그램, 가정에서 찾을 수 있습니다. 인기 있는 모델에는 Cubelets , Dash 및 Dot , Root 와 같은 프로그래밍 가능한 로봇이 포함됩니다 . 이 로봇은 움직임, 조명, 소리를 사용하여 학생들이 문제 해결 및 코딩 기술을 배울 수 있도록 돕습니다. 교육 카테고리에는 레고 의 로봇 세트, MakerBot 과 같은 3D 프린터 , 심지어 EMYS 와 같은 교사용 로봇도 포함됩니다. 

 

엔터테인먼트 로봇  

 

 

엔터테인먼트 로봇은 감정적인 반응을 불러일으키도록 설계되었습니다. 그것들은 우리를 웃게 만들고, 놀라게 하고, 궁금하게 만듭니다. 그 중에는 로봇 코미디언 RoboThespian , 디즈니 테마파크 애니메트로닉 캐릭터 Na'vi Shaman , Partner 와 같은 음악적 성향의 봇이 있습니다 . 비행 로봇은 공연자의 머리 위 무대에 떠다니는 공중 조명 쇼를 실행하는 Lucie 마이크로드론 과 같이 엔터테인먼트에도 사용됩니다 . 때로는 로봇 자체가 주요 매력이 되기도 합니다. 로봇공학과 정원 가꾸기를 실험하는 예술 작품인 Telegarden을 생각해 보세요. 

 

외골격 

 

 

외골격은 사용자의 몸을 움직이는 데 도움이 되는 전기 모터가 장착된 착용 가능한 로봇 슈트입니다. 일부 동력 외골격은 착용자에게 초인적인 힘을 줄 수도 있습니다. 예를 들어 일어나거나 걷기 위해 사용자가 움직이기를 원하는 시기를 감지하는 센서를 사용하여 작동합니다. 그런 다음 슈트는 원하는 동작을 가능하게 하는 방식으로 모터를 활성화합니다. 사용자의 다리를 돕기 위한 하체 외골격, 팔을 위한 상체 모델, 다리와 팔을 위한 전신 슈트가 있습니다. 외골격은 신체 재활에 사용될 수 있으며 Ekso 및 HAL 로봇 슈트처럼 마비된 환자가 다시 걸을 수 있게 해줍니다. Guardian XO 와 같은 일부 외골격은 착용자에게 이동성, 지구력 또는 무거운 짐을 운반할 수 있는 능력을 추가하여 산업 용도로 사용됩니다. 

 

휴머노이드 로봇 

 

 

휴머노이드 로봇은 사람과 유사한 팔, 다리, 머리를 갖춘 기계 몸체를 갖고 있으며, 인간처럼 걷고 물체를 조작할 수 있는 경우가 많습니다. 로봇의 몸체는 일반적으로 Honda의 친근한 로봇 홍보대사 Asimo 와 Boston Dynamics의 운동 능력이 뛰어나고 민첩한 Atlas 와 같은 휴머노이드의 경우와 마찬가지로 기계와 같은 외관을 가지고 있습니다. 그러나 휴머노이드는 인간과 유사한 모습을 가질 수도 있습니다. 실제 사람과 유사한 Geminoid 로봇 제품군이 그 예입니다 . 휴머노이드는 다른 어떤 로봇 범주보다 사람들의 상상력을 사로잡았습니다. 그러나 SF에서는 인기가 높지만 여전히 연구실에만 국한되어 있고, 우리와 함께 사는 휴머노이드의 꿈은 아직 먼 현실입니다. 

 

산업용 로봇 

 

 

 

 

산업용 로봇은 부품 집기, 이동, 조립과 같은 반복적인 작업과 절단, 용접, 페인팅, 광택 처리, 포장 및 제조에서 흔히 볼 수 있는 기타 작업을 수행합니다. 일반적인 유형의 산업용 로봇은 빠르고 정확하게 움직이는 조작기 암으로 구성됩니다. 모든 공장 ​​로봇의 조상인 Unimate가 그 예입니다 . Kuka의 Titan 은 세계에서 가장 강력한 로봇 팔이며 Omron의 Quattro 는 가장 빠른 로봇 팔 중 하나입니다. ABB의 YuMi 나 Universal Robots의 UR 시리즈와 같이 작업자와 함께 안전하게 작동할 수 있는 협동 로봇도 있습니다 . 조작기 외에도 산업용 범주는 Amazon의 Proteus 와 같은 창고 로봇, Spot 및 ANYmal 과 같은 검사 4족 로봇 , 심지어 Digit 과 같은 휴머노이드까지 포함하도록 확장되고 있습니다 . 산업용 로봇은 현존하는 가장 일반적인 유형의 로봇 중 하나입니다. 이는 자동차, 전자, 기계, 플라스틱, 화학, 식품 등과 같은 산업에서 사용됩니다. 한 추산 에 따르면 오늘날 350만 대의 산업용 로봇이 작동하고 있습니다. 

 

의료 로봇 

 

 

의료 로봇은 병원, 진료소, 재활 센터 및 경우에 따라 가정에서 사람들을 돕기 위해 설계된 광범위한 로봇 시스템 범주입니다. 의료 로봇의 한 예로는 최소 침습 수술 중에 의사가 원격 조작하도록 설계된 다빈치 수술 시스템이 있습니다. 다른 예로는 Johns Hopkins의 MPL 과 같은 생체 공학 보철물, HAL 및 Ekso 와 같은 전동 외골격 , 로봇 휠체어 iBot 등이 있습니다 . QTrobot 과 같이 자폐증 아동을 돕는 치료 로봇 과 Toyota의 HSR 과 같이 노인을 돕기 위해 설계된 휴머노이드 도 있습니다 . 이 범주에 속하지만 로봇이 아닌 시스템은 Jeopardy! 의 승리를 거둔 IBM의 Watson 입니다. 의료 분야에 활용되는 슈퍼컴퓨터. 

 

군사 및 보안 로봇 

 

 

군사 및 보안 로봇에는 사람이 수행하기에는 위험할 수 있는 감시 및 기타 임무를 수행할 수 있는 견고하고 견고한 로봇 시스템이 다양하게 포함됩니다. 이라크와 아프가니스탄 전쟁 동안 미군은 PackBot 지상 로봇을 사용해 급조 폭발 장치를 찾고, 공중 정찰을 위해 레이븐(Raven) 드론을 조종했습니다. 군수 지원을 위해 군은 무거운 장비를 운반하도록 설계된 BigDog 및 AlphaDog 와 같은 다리 달린 로봇과 화물을 자율적으로 운반할 수 있는 자율 무인 헬리콥터를 테스트했습니다. 보안 로봇에는 사무실과 기타 사유 재산을 순찰하는 모바일 시스템이 포함됩니다. 한 가지 예는 로봇 안내원과 경비원의 역할을 겸하는 Cobalt 입니다. 

 

연구용 로봇  

 

 

연구로봇은 대학이나 기업의 연구소에서 탄생한 실험기계입니다. 이러한 로봇은 유용한 작업을 수행할 수 있고 일부는 다른 로봇 범주에 적합할 수 있지만 주로 연구자가 연구를 수행하는 데 도움을 주기 위한 것입니다. 예를 들어, Cassie 와 같은 두발 동물은 로봇 공학자들이 다리가 있는 기계에서 에너지 효율적인 걷기를 구현하는 방법을 이해하는 데 도움을 줍니다. Armar는 독일 엔지니어들이 공동 조작 작업에서 인간과 협력할 수 있는 로봇을 설계하도록 돕고 있습니다. Chico 및 SlothBot 과 같은 생체 영감 로봇은 과학자들에게 자연에서 아이디어를 빌려 더 나은 환경 센서를 만드는 방법을 가르치고 있습니다. 연구용 로봇이 상용 제품이 되는 경우도 있지만 대부분은 그렇지 않습니다. 괜찮습니다. 왜냐하면 연구 로봇이 할 수 있는 가장 좋은 일은 사람들에게 로봇이 얼마나 멋진지 보여주는 것이기 때문입니다. 

 

서비스 로봇 

 

 

 

서비스 로봇은 청소, 방문객 인사, 배달 등 유용한 작업을 수행합니다. 서비스 로봇은 공장이나 창고 등에서 작동하는 산업용 로봇과 달리 사무실, 공항, 박물관, 쇼핑몰 등에서 작동한다. 한 가지 예는 넓은 공간을 위한 상업용 진공 로봇인 SoftBank의 Whiz 입니다. 또 다른 예는 Colossus 소방 로봇입니다. 서비스 로봇에는 Emiew 와 같은 접수 로봇도 포함됩니다 . Relay 와 같은 일부 배달 로봇 이나 Cobalt 와 같은 일부 보안 로봇 도 서비스 로봇으로 간주될 수 있습니다. 

 

소셜 로봇 

 

 

소셜 로봇은 인간과 상호 작용하고 의사소통하고, 식료품 목록 및 일정 이벤트와 같은 일상적인 작업을 돕거나, 단순히 친구를 사귀고 웃게 만들도록 설계되었습니다. 그들은 음성, 소리, 빛, 화면, 표정이 풍부한 얼굴이나 몸을 통해 그렇게 합니다. 최근 몇 년 동안 소셜 로봇을 상용화하려는 시도가 여러 차례 있었습니다. 이러한 프로젝트에는 Pepper , Jibo , Kuri 및 Vector가 포함됩니다 . 그러나 상업적인 성공은 여전히 어렵습니다. 최신 소셜 로봇은 참신함이 사라지고 나면 매력을 잃는 것 같습니다. 그리고 스마트폰 앱이나 AI 챗봇으로는 할 수 없는 유용하고 독특한 기능을 보여주지 못했습니다. 그럼에도 불구하고 소셜 로봇공학은 여전히 매우 활발한 연구 분야이므로 전 세계 연구실에서 더욱 친근한 드로이드가 등장할 것으로 기대됩니다.  

 

텔레프레즌스 로봇 

 

 

 

텔레프레즌스 로봇을 사용하면 실제로 그곳에 가지 않고도 그 장소에 있을 수 있습니다. 인터넷을 통해 로봇 아바타에 로그인하여 운전하면서 보는 것을 보고 듣는 것을 듣고 회의나 냉각기에서 만나는 사람들과 이야기를 나눕니다. 작업자는 텔레프레즌스 로봇을 사용하여 멀리 있는 사무실의 동료와 협업할 수 있고, 의사는 이를 사용하여 환자를 확인할 수 있습니다. 텔레프레즌스 로봇의 예로는 QB , Vita , Ava , Beam 및 Temi가 있습니다 . 

 

이미지와 글의 출처: Types of Robot