ESP-IDF: ESP32 GPIO 디지털 출력 제어 3

ESP-IDF: ESP32 GPIO 디지털 출력 제어

이 가이드에서는 ESP-IDF(Espressif IoT 개발 프레임워크)를 사용하여 ESP32 보드의 GPIO 핀을 디지털 출력으로 설정하고 제어하는 방법을 알아봅니다.

ESP32는 입력 또는 출력으로 설정할 수 있는 여러 개의 범용 입출력(GPIO) 핀을 제공하는 마이크로컨트롤러입니다. GPIO를 출력으로 설정하면 핀의 전압 레벨을 HIGH(3.3V) 또는 LOW(0V)로 설정하여 LED, 릴레이, 모터 또는 기타 구성 요소와 같은 장치를 제어할 수 있습니다.

ESP-IDF개발 포스팅 관련 문서는 아래와 같습니다.

ESP-IDF: ESP32 프로그래밍 시작 가이드 1

ESP-IDF: ESP32 LED 깜박임 예제 VS 코드 2

ESP-IDF: ESP32 GPIO 디지털 출력 제어 3

ESP-IDF: ESP32 GPIO 디지털 입력 읽기 4

ESP-IDF: ESP32 GPIO PWM LED 밝기 조절 5

ESP-IDF: ESP32 GPIO 제어 디지털 출력

사전 필수 조건

이 가이드를 따르기 전에 VS Code IDE(Microsoft Visual Studio Code)에 ESP-IDF 확장 프로그램을 설치해야 합니다. 아직 설치하지 않았다면 다음 가이드를 따라 설치하세요.

시작 가이드: VS Code를 사용하여 ESP-IDF로 ESP32 프로그래밍

또한 원하는 ESP32 개발 보드 모델이 필요합니다 .

ESP32 GPIO 디지털 출력

ESP-IDF에서 ESP32 GPIO를 디지털 출력으로 설정하려면 다음을 수행해야 합니다.

먼저 GPIO 핀을 구성해야 합니다. 핀 번호를 지정하고, 모드를 설정하고, 풀업 또는 풀다운 내부 저항을 활성화/비활성화하고, 인터럽트를 활성화/비활성화합니다.

예를 들어, LED를 제어하려면 다음 구조체를 사용하여 gpio_config() 함수를 정의하십시오:

#define LED_PIN 2

gpio_config_t io_conf = {
    .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN),      // Select GPIO 2
    .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,            // Set as output
    .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,  // Disable pull-up
    .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,  // Disable pull-down
    .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE             // Disable interrupts
};

gpio_config(&io_conf);

그런 다음 제어하려는 GPIO의 레벨을 설정합니다(1 = HIGH 또는 0 = LOW). gpio_set_level() 함수를 다음과 같이 사용하세요:

gpio_set_level(LED_PIN, 1);

gpio_set_level(LED_PIN, 0);

gpio_config_t 구조체

Public Member	Value
uint64_t pin_bit_mask	GPIO pin set with bit mask, for example: (1ULL << 2)
gpio_mode_t mode	GPIO_MODE_DISABLE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_MODE_OUTPUT_OD, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT
gpio_pullup_t pull_up_en	GPIO_PULLUP_DISABLE, GPIO_PULLUP_ENABLE
gpio_pulldown_t pull_down_en	GPIO_PULLDOWN_DISABLE, GPIO_PULLDOWN_ENABLE
gpio_int_type_t intr_type	GPIO_INTR_DISABLE, GPIO_INTR_POSEDGE, GPIO_INTR_NEGEDGE, GPIO_INTR_ANYEDGE, GPIO_INTR_LOW_LEVEL, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL, GPIO_INTR_MAX

모든 GPIO는 출력으로 사용할 수 있습니다. 단, GPIO 6~11(내장 SPI 플래시에 연결됨) 및 GPIO 34, 35, 36, 39(입력 전용 GPIO)는 제외됩니다.

ESP32 GPIO에 대해 자세히 알아보세요: ESP32 GPIO 참조 가이드 .

ESP32용 ESP-IDF 템플릿 앱 프로젝트 만들기

ESP-IDF 확장 기능은 필요한 모든 파일과 구성을 자동으로 생성하여 처음부터 프로젝트를 쉽게 만들 수 있는 방법을 제공합니다.

VS Code에서 새로운 ESP-IDF 프로젝트를 만들려면 다음 단계를 따르세요.

ESP-IDF Espressif 확장 프로그램을 엽니다.

" 고급 " 메뉴를 확장합니다.
" 새 프로젝트 마법사 " 옵션을 클릭하세요.
프레임워크 버전을 선택하려면 " ESP-IDF v5.4.1 사용 "을 선택하세요.
ESP-IDF ESP32 새 프로젝트 만들기 마법사 메뉴

새 창이 열리면 다음 필드를 입력해야 합니다.

프로젝트 이름: 원하는 프로젝트 이름을 입력하세요.
프로젝트 디렉터리 입력: 폴더 아이콘을 클릭하고 모든 프로젝트 파일을 저장할 대상 폴더를 선택하세요. 어떤 디렉터리든 사용할 수 있습니다. 참고: Google Drive/One Drive/Dropbox 폴더는 사용하지 마세요 . 빌드 과정에서 많은 파일이 생성/쓰기되므로 클라우드 폴더에 있는 경우 프로세스가 매우 느릴 수 있습니다.
ESP-IDF 대상: 대상 장치 칩을 선택합니다. 저는 esp32s3 칩이 장착된 ESP32를 사용하고 있습니다.
ESP-IDF 보드: esp32s3 칩의 경우, 구성도 선택해야 합니다: ESP32-S 칩(내장 USB-JTAG를 통해);
직렬 포트: ESP32 보드를 컴퓨터에 연결한 상태에서 ESP32를 나타내는 올바른 COM 포트 번호를 선택하세요.
템플릿 선택: 파란색 버튼을 클릭하면 템플릿을 사용하여 새 프로젝트를 만들 수 있습니다.

ESP-IDF ESP32 새 프로젝트 만들기 마법사 메뉴 디렉토리 보드 템플릿 선택

메뉴에서 " template-app " 샘플 프로젝트를 선택하고 " template-app을 사용하여 프로젝트 만들기 " 버튼을 누릅니다.

ESP-IDF ESP32 새 프로젝트 만들기 템플릿 앱 옵션 선택

VS Code에서 ESP-IDF 프로젝트 열기

몇 초 후 VS Code 오른쪽 하단에 작은 알림이 나타납니다. " 예 "를 클릭하면 새로 생성된 ESP-IDF 프로젝트 템플릿이 열립니다.

ESP-IDF ESP32 새 창에서 프로젝트 열기 VS Code

중요: VS Code에서 ESP-IDF 프로젝트를 자동으로 열 수 있는 알림이 보이지 않으면 다음 지침에 따라 쉽게 열 수 있습니다.

파일 > 폴더 열기… 로 이동합니다 .

ESP-IDF ESP32 프로젝트 폴더 열기 VS 코드 파일 메뉴

컴퓨터에서 esp-idf-project 폴더 (이전에 정의한 프로젝트 폴더 이름)와 " 폴더 선택 "을 찾습니다.

ESP-IDF ESP32 프로젝트 열기 VS 코드 폴더 선택

이제 새 ESP-IDF 프로젝트 템플릿이 성공적으로 생성되어 열렸습니다.

ESP-IDF는 프로젝트에 필요한 여러 파일, 폴더 및 하위 폴더를 생성합니다. 이 가이드에서는 모든 기본 파일을 변경하지 않고 main.c 파일만 수정하는 것을 권장합니다.

예제 코드는 main.c 파일에 작성됩니다. 파일을 열려면 다음 지침을 따르세요.

왼쪽 사이드바의 첫 번째 아이콘을 클릭하여 프로젝트 탐색기를 엽니다.
프로젝트 폴더 이름을 선택하세요. 제 경우에는 " ESP-IDF-PROJECT " 입니다 .
" main " 폴더를 확장합니다.
“ main.c ” 파일을 클릭합니다.
기본 main.c 템플릿 파일이 코드 창에 로드됩니다.

VS Code에서 ESP-IDF ESP32 프로젝트 열기 메인 C 파일 찾아보기

예제 #1: ESP-IDF gpio_config()로 ESP32 LED 깜박임

다음은 gpio_config() 함수를 사용하여 ESP32 온보드 LED를 깜빡이게 하는 main.c의 전체 코드입니다:

/*  
  Rui Santos & Sara Santos - Random Nerd Tutorials
  https://RandomNerdTutorials.com/esp-idf-esp32-gpio-outputs/
*/

#include <stdio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <driver/gpio.h>
#include "sdkconfig.h"

// Define the GPIO pin for the LED (GPIO 2 is common for onboard LEDs)
#define LED_PIN 2

void app_main(void)
{
    // Configure GPIO
    gpio_config_t io_conf = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN),     // Select GPIO 2
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,              // Set as output
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,     // Disable pull-up
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // Disable pull-down
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE         // Disable interrupts
    };
    gpio_config(&io_conf);

    // Blink loop
    while (1) {
        // Turn LED ON
        printf("LED ON\n");
        gpio_set_level(LED_PIN, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second

        // Turn LED OFF
        printf("LED OFF\n");
        gpio_set_level(LED_PIN, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second
    }
}

코드 작동 방식

이 섹션에서는 코드가 어떻게 작동하는지 살펴보겠습니다.

라이브러리

먼저 필요한 라이브러리를 포함합니다.

stdio.h– 표준 C 라이브러리가 사용됩니다.프린트프직렬 모니터에 디버깅 정보를 출력하는 기능
FreeRTOS.h– 핵심 FreeRTOS 유형과 기능을 제공합니다.
task.h– 비차단 지연 기능 사용을 허용합니다.vTaskDelay;
driver/gpio.h– GPIO를 구성하고 제어하는 데 필요한 기능이 포함되어 있습니다.
sdkconfig.h– 프로젝트의 구성 파일을 포함합니다.

핀 할당

이 코드는 보드 내장 LED를 GPIO 2에 할당합니다. 보드 핀 배열에 맞추거나 다른 GPIO를 제어하려면 다른 번호로 변경할 수 있습니다.

#define LED_PIN 2

app_main(void)

ESP-IDF 프로젝트를 생성할 때 이 함수는 항상 호출되어 실행됩니다. 이 함수는 모든 ESP-IDF 애플리케이션용 코드를 작성해야 하는 곳으로, 아두이노 프로그래밍의 setup() 함수와 동일합니다. ESP32가 부팅되면 ESP-IDF 프레임워크가 app_main을 호출합니다.

void app_main(void)
{
    // your code goes here
}

app_main(void) 함수에서 GPIO 구성 변수를 생성하는 것으로 시작합니다:

gpio_config_t io_conf = {
    .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN),  // Select GPIO 2
    .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,              // Set as output
    .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,     // Disable pull-up
    .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // Disable pull-down
    .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE         // Disable interrupts
};

그런 다음, GPIO를 출력으로 구성하기 위해 gpio_config(&io_conf) 함수를 호출합니다. 이는 HIGH/LOW로 상태를 제어하기 위함입니다.

gpio_config(&io_conf);

while(1)은 LED가 무한히 깜빡이도록 보장하는 무한 루프를 실행합니다. 이는 아두이노 프로그래밍의 loop() 함수와 유사합니다.

while (1) {
   // Turn LED ON
   printf("LED ON\n");
   gpio_set_level(LED_PIN, 1);
   vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second

   // Turn LED OFF
   printf("LED OFF\n");
   gpio_set_level(LED_PIN, 0);
   vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second
};

무한 루프 내부에서 시리얼 모니터/터미널 탭에 "LED ON"이라는 메시지를 출력합니다.

printf("LED ON\n");

LED_PIN 레벨을 1로 설정하세요(LED를 켜기 위해 HIGH로 설정하는 것과 같습니다).

gpio_set_level(LED_PIN, 1);

그런 다음 1000밀리초(1초)의 지연 시간을 추가하여 LED가 1초 동안 켜져 있다가 꺼지면서 깜박임 효과를 만듭니다.

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

LED를 끄려면 비슷한 과정을 반복합니다.

// Turn LED OFF
printf("LED OFF\n");
gpio_set_level(LED_PIN, 0);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second

ESP32 보드에 코드 빌드 및 플래시

ESP-IDF 코드를 ESP32에 빌드하고 플래싱하려면 항상 다음 절차를 따라야 합니다. 플래싱 방식(UART), COM 포트 번호, 대상 장치(ESP32)를 선택하고, 코드를 빌드한 후, 마지막으로 보드에 플래싱하면 됩니다. 이 모든 명령은 VS Code 하단 메뉴 막대에서 사용할 수 있습니다.

모든 옵션이 올바른지 확인하세요(프로젝트 마법사를 사용한 경우 이미 올바르게 구성되어 있을 수 있음).

VS Code ESP-IDF 모든 구성된 설정 UART COM 포트 대상 보드 확인

하지만 설정이 올바르지 않은 경우, 다음 지침에 따라 모든 것이 올바르게 설정되었는지 확인하세요. 먼저 " 별 " 아이콘을 클릭하고 플래시 방식을 UART 로 선택하세요 .

VS Code ESP-IDF 플래시 UART 옵션을 선택하여 플래시 ESP32를 프로그래밍하세요

ESP32 보드가 컴퓨터에 연결된 상태에서 COM 포트(플러그 아이콘)를 클릭하고 ESP32를 나타내는 올바른 포트 번호를 선택합니다.

VS Code ESP-IDF 프로그래밍 ESP32 보드 올바른 COM 포트 번호 선택

대상 장치도 선택해야 합니다. 하단 표시줄의 칩 아이콘을 클릭하세요. 제 경우에는 esp32s3 칩이 장착된 ESP32를 사용하고 있습니다.

VS 코드 ESP32 S3 또는 올바른 대상 장치 ESP-IDF를 선택하세요

이 보드의 경우 ESP32-S 칩(내장 USB-JTAG를 통해) 구성도 선택해야 합니다 .

VS Code ESP-IDF 내장 USB JTAG 대상 장치를 통해 ESP32 S3 칩을 선택합니다.

마지막으로, VS Code 하단의 명령 모음에도 비슷한 옵션이 선택되어 있어야 합니다.

VS Code ESP-IDF 모든 구성된 설정 UART COM 포트 대상 보드 확인

이제 아래 이미지에 표시된 것처럼 렌치 아이콘( 프로젝트 빌드 )을 클릭하여 프로젝트를 빌드할 수 있습니다.

VS 코드 빌드 프로젝트 예제 코드 ESP32 ESP-IDF

프로젝트를 처음 빌드할 때는 보통 시간이 조금 더 걸립니다. 완료되면 터미널 메뉴에 비슷한 메시지가 출력되고 " 빌드 성공 "이라는 메시지가 표시됩니다.

VS 코드 빌드 예제 프로젝트 ESP32 ESP-IDF 성공 메시지

이제 마지막 단계입니다. " 장치 플래시 " 버튼(천둥 모양 아이콘)을 클릭하여 ESP-IDF 프로젝트를 ESP32에 플래시할 수 있습니다 .

VS Code Flash Hello World 코드 프로젝트를 ESP32 ESP-IDF로 변환

보드에 따라 ESP32의 온보드 BOOT 버튼을 길게 눌러 플래싱 모드로 전환해야 할 수도 있습니다. 프로세스가 완료되면 " 플래시 완료 "라는 정보 메시지가 나타납니다.

VS Code Flash Hello World 프로젝트를 ESP32 ESP-IDF로 완료 성공 메시지

데모

모든 단계를 따라왔다면 Blinking Code 예제가 보드에서 성공적으로 실행될 것입니다. 터미널 창을 열고 화면 아이콘으로 표시된 " Monitor Device " 도구를 클릭하세요.

VS 코드 터미널 창 모니터 장치 ESP32 ESP-IDF 열기

단말기는 " LED 켜짐 "과 " LED 꺼짐 " 메시지를 출력해야 합니다 . 이 과정은 무한히 반복됩니다.

ESP-IDF ESP32 프로젝트 VS 코드 터미널 창 모니터 테스트 깜박임 코드 예제 열기

이제 보드에서 기본 LED 깜박임 예제가 실행됩니다. GPIO 2(이 보드에서는 IO2로 표시된 파란색 LED)가 1초 동안 켜집니다.

ESP32-S3 보드 LED ESP-IDF 켜짐 깜박임

그러면 1초 동안 꺼집니다.

ESP32-S3 보드 LED ESP-IDF OFF 깜박임

예제 #2: ESP-IDF를 사용한 간단한 깜박임 LED

gpio_config_t 구조체와 함께 gpio_config() 함수를 사용하는 대신, 핀을 리셋하고 방향을 출력으로 설정하는 간단한 방법으로 출력을 제어할 수도 있습니다. 다음은 ESP32 온보드 LED를 깜빡이게 하는 main.c 코드 전체입니다:

/*  
  Rui Santos & Sara Santos - Random Nerd Tutorials
  https://RandomNerdTutorials.com/esp-idf-esp32-blink-led/
  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files.
  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
*/

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

// Define the GPIO pin for the LED (GPIO 2 is common for onboard LEDs)
#define BLINK_GPIO 2

void app_main(void)
{
    // Configure the GPIO pin
    gpio_reset_pin(BLINK_GPIO);
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // Blink loop
    while (1) {
        // Turn LED ON
        printf("LED ON\n");
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second

        // Turn LED OFF
        printf("LED OFF\n");
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second
    }
}

코드 작동 방식

라이브러리

이전 예제에서 보여준 것처럼 필요한 라이브러리를 포함시키는 것으로 시작합니다.

#include <stdio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <driver/gpio.h>
#include "sdkconfig.h"

핀 할당

이 라인은 온보드 LED를 GPIO 2에 할당합니다. 보드 핀아웃과 일치하도록 다른 숫자로 변경하거나 다른 GPIO를 제어할 수 있습니다.

#define BLINK_GPIO 2

app_main(void)

app_main(void) 함수 내부에서, 먼저 BLINK_GPIO에 대한 이전 설정을 지우는 것으로 시작합니다:

gpio_reset_pin(BLINK_GPIO);

BLINK_GPIO를 출력으로 설정합니다. HIGH/LOW로 상태를 제어하기 위함입니다.

gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

while(1)은 LED가 무한히 깜빡이도록 보장하는 무한 루프를 실행합니다.

while (1) {
   // Turn LED ON
   printf("LED ON\n");
   gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
   vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second

   // Turn LED OFF
   printf("LED OFF\n");
   gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
   vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 second
};

ESP32에 코드를 빌드하고 플래시하면 예제 #1에 나와 있는 대로 정확히 실행될 것입니다.

예제 #3: ESP-IDF를 사용하여 여러 ESP32 GPIO 제어

여러 GPIO를 한 번에 선언하고 구성하려면 예제 #1과 같이 gpio_config_t 구조체와 함께 gpio_config() 함수를 사용하는 것을 권장합니다. 다음은 ESP32의 3개 GPIO 핀을 켜고 끄는 main.c 전체 코드입니다:

/*  
  Rui Santos & Sara Santos - Random Nerd Tutorials
  https://RandomNerdTutorials.com/esp-idf-esp32-gpio-outputs/
*/

#include <stdio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <driver/gpio.h>
#include "sdkconfig.h"

#define LED_PIN_1 2
#define LED_PIN_2 4
#define LED_PIN_3 5

void app_main(void)
{
    // Configure multiple GPIOs
    gpio_config_t io_conf = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN_1) | (1ULL << LED_PIN_2) | (1ULL << LED_PIN_3),
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&io_conf);

    while (1) {
        // Turn all LEDs ON
        gpio_set_level(LED_PIN_1, 1);
        gpio_set_level(LED_PIN_2, 1);
        gpio_set_level(LED_PIN_3, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

        // Turn all LEDs OFF
        gpio_set_level(LED_PIN_1, 0);
        gpio_set_level(LED_PIN_2, 0);
        gpio_set_level(LED_PIN_3, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

코드 작동 방식

라이브러리

먼저, 필요한 라이브러리를 포함합니다.

#include <stdio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <driver/gpio.h>
#include "sdkconfig.h"

핀 할당

이 라인은 3개의 핀을 GPIO 2, GPIO 4, GPIO 5에 할당합니다.

#define LED_PIN_1 2
#define LED_PIN_2 4
#define LED_PIN_3 5

app_main(void)

app_main(void) 함수에서 GPIO 구성 변수를 생성하는 것으로 시작합니다:

gpio_config_t io_conf = {
    .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN_1) | (1ULL << LED_PIN_2) | (1ULL << LED_PIN_3),
    .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,              // Set as output
    .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,     // Disable pull-up
    .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // Disable pull-down
    .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE         // Disable interrupts
};

그런 다음 gpio_config(&io_conf) 함수를 호출하여 3개의 GPIO를 모두 출력으로 구성합니다.

gpio_config(&io_conf);

while(1)은 LED가 무한히 깜빡이도록 보장하는 무한 루프를 실행합니다.

while (1) {
    // Turn all LEDs ON
    gpio_set_level(LED_PIN_1, 1);
    gpio_set_level(LED_PIN_2, 1);
    gpio_set_level(LED_PIN_3, 1);
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    // Turn all LEDs OFF
    gpio_set_level(LED_PIN_1, 0);
    gpio_set_level(LED_PIN_2, 0);
    gpio_set_level(LED_PIN_3, 0);
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
};

회로 연결도

회로를 만드는 데 필요한 부품 목록은 다음과 같습니다.

ESP32 ( 최고의 ESP32 개발 보드 읽기 )
3x 5mm LED
3x 220옴 저항기
브레드보드
점퍼 와이어

아래 회로도에 표시된 대로 3개의 LED를 GPIO 2, GPIO 4, GPIO 5에 연결하십시오.

ESP32 S3 DevKitC 3개의 LED에 연결됨

ESP32에 코드를 빌드하고 플래시할 수 있습니다. 이 코드는 연결된 3개의 LED를 모두 연속적으로 켜고 끕니다.

ESP-IDF가 있는 ESP32는 3개의 LED를 출력으로 제어합니다.

마무리하기

이 튜토리얼에서는 VS Code를 사용하여 ESP-IDF 프레임워크로 ESP32를 프로그래밍하고 GPIO를 디지털 출력으로 제어하는 방법을 배웠습니다. 다음 가이드에서는 ESP-IDF GPIO PWM에 대해 다루겠습니다 .

기타 ESP-IDF 가이드:

VS Code를 사용하여 ESP-IDF로 ESP32 프로그래밍하기 – 시작 가이드

ESP-IDF: ESP32 LED 깜박임 예제(VS 코드)

ESP-IDF: LEDC가 있는 ESP32 GPIO PWM

한편, ESP32 보드에 대해 자세히 알아보려면 ESP32 리소스(Arduino IDE 포함)를 확인하세요.

Arduino IDE로 ESP32 배우기(eBook)

더 많은 ESP32 프로젝트와 튜토리얼…

읽어주셔서 감사합니다.

하~ 오늘도 많이 했다. 박스를 디자인 업체에서 가져와 2층 사무실로 22개 꾸러미를 옮겼다. 판교에 가서 수정 보드를 가져다 발주 업체에 전달하고, 다시 수정 할 보드 두 개를 윤에게 보냈다. 과제 완료보고서 문서 보완을 위해 세금계산서와 입금 확인증을 도움을 받아 소상공인 지원센터에 보냈다. 블로그에 ESP-IDF 기술 문서 포스팅을 5개 정도 했다.

창업자는 8시간이 아니라 12시간을 일해야 한다고 한다. 일, 일, 더 많을 일이라고 말한다. 담배를 끊기에는, 커피를 마시지 않기엔, 술을 마시지 않기엔 인생이 너무 짧다고 말하는 것처럼 일할 시간에 일하지 않거나, 성공하지 못하거나, 원하는 것을 갖지 못하기엔 인생이 너무 짧다고 항상 말하라.

내일 오전에 책상 정리하고 문서 정리하고 살펴 본다. 계속 나가는 것도 좋지만 언제 멈출지, 어떤 일을 하지 않아야 하는 지 명확히 아는 일이 더 중요하다. 마케팅과 판매에 계속 집중한다.

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