TomatoCube i2C IR 라인 센서 모듈은 로봇이 따라갈 가시 경로를 감지하는 데 매우 저렴하면서도 간단하고 안정적인 방법을 제공합니다. 센서 모듈의 감도를 조절할 수 있는 온보드 가변 포텐시오미터가 내장되어 있습니다.
각 적외선 센서 소자는 송신기와 수신기로 구성됩니다. 송신기는 지속적으로 적외선 빔을 방출하고, 반사면(지면의 흰색/반사 재질)에 닿으면 적외선 빔이 반사되어 해당 센서의 수신기로 돌아옵니다. 센서 모듈은 i2C Grove 연결을 통해 반사된 적외선 신호에 해당하는 5비트 값을 반환합니다.
- 센서 모듈 MCU/IC: Attiny1614
- 인터페이스 유형: i2C 인터페이스
- 범위: 0.5cm ~ 3cm
센서 모듈의 펌웨어는 i2C IR 라인 센서 모듈의 i2c 주소를 0x17(기본값)로 설정했습니다.
- 5채널 IR 라인 센서를 I2C Grove 확장 보드를 통해 micro:bit에 연결하세요.
- 센서 보드의 LED를 사용하여 내장된 가변 저항기로 감도를 보정합니다.
- MakeCode 에디터에서 프로젝트에 다음 PXT 확장 프로그램을 추가하세요: https://github.com/TomatoCube18/pxt-tc-i2c_5chLineSensor
- 다음은 micro:bit 매트릭스 디스플레이에 감지 결과를 표시하는 샘플 코드입니다. https://makecode.microbit.org/_LPaJKWa0zXxK
I2C_LineSensor
Made with ❤️ in Microsoft MakeCode for micro:bit.
makecode.microbit.org
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