가속도계 선택 가이드와 코드: ADXL345 vs MPU6050 vs LIS3DH

가속도계는 현대 전자공학의 핵심 센서로, 최대 3축의 속도 변화율(가속도)을 측정하며 드론 비행 컨트롤러, 동작 제어 로봇, 낙상 감지 웨어러블 기기, 진동 분석 시스템 등 다양한 분야에 사용됩니다. 전자제품 제작 커뮤니티에서 아두이노와 라즈베리 파이 프로젝트에 가장 많이 사용되는 가속도계는 ADXL345 , MPU6050 , LIS3DH 세 가지입니다 .

 

이 종합 구매 가이드는 세 가지 인기 가속도계를 사양, 사용 편의성, 라이브러리 지원, 인도 가격, 각 제품의 강점 분야 등 모든 중요한 기준에 걸쳐 비교하여 프로젝트에 가장 적합한 제품을 선택할 수 있도록 도와줍니다.

 

 

 

 

목차

1. 가속도계 기초
2. ADXL345: 다재다능한 클래식
3. MPU6050: 올인원 IMU
4. LIS3DH: 전력 효율이 뛰어난 선택
5. 직접 비교표
6. 아두이노 설정하기
7. 어떤 용도에 어떤 제품을 사용해야 할까요?
8. 인도 내 구매처 및 가격
9. 가속도계 프로젝트를 위한 전문가 팁
10. 자주 묻는 질문

 

가속도계 기초

 

센서들을 비교하기 전에, 앞으로 접하게 될 주요 용어들을 먼저 살펴보겠습니다.

• 축: 대부분의 최신 가속도계는 3축(X, Y, Z)으로, 서로 수직인 세 방향의 가속도를 측정합니다.
• 측정 범위(g-범위): 센서가 측정할 수 있는 최대 가속도로, 중력 가속도(g = 9.8 m/s²)의 배수로 표시됩니다. 일반적인 범위: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
• 해상도: 센서가 가속도 차이를 얼마나 정밀하게 구분할 수 있는지를 나타냅니다. 비트 단위(10비트, 12비트, 16비트)로 측정됩니다.
• 감도: 1g의 가속도에 해당하는 출력 신호의 양. 감도가 높을수록 미세한 움직임을 감지하는 데 더 적합합니다.
• IMU: 관성 측정 장치 - 가속도계와 자이로스코프(때로는 자력계 포함)를 하나의 패키지에 결합한 센서.
• 인터페이스: 센서가 아두이노와 통신하는 방식입니다. I2C(2선식, 최대 4개 센서 지원) 또는 SPI(4선식, 더 빠른 속도, 더 긴 케이블 사용 가능)를 사용할 수 있습니다.
• FIFO 버퍼: 샘플을 저장하는 내장 메모리로, 마이크로컨트롤러가 센서 데이터를 읽어야 하는 빈도를 줄여줍니다.

 

ADXL345: 다재다능한 클래식

 

아날로그 디바이스의 ADXL345는 전 세계 아두이노 사용자 커뮤니티에서 가장 널리 사용되고 관련 문서가 잘 갖춰진 가속도계 중 하나입니다. 2009년에 출시된 이후 10년이 넘도록 탄탄한 기능과 훌륭한 문서 덕분에 여전히 많은 사랑을 받고 있습니다.

 

주요 사양

• 축: 3개 (X, Y, Z)
• 측정 범위: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (소프트웨어로 선택 가능)
• 해상도: ±2g에서 10비트, 더 높은 범위에서는 최대 13비트 풀 해상도
• 감도: 최대 해상도에서 3.9 mg/LSB
• 인터페이스: I2C(최대 400kHz) 또는 SPI(최대 5MHz)
• 전원 공급 장치: 코어 2.0~3.6V, 출력 1.7~3.6V (레벨 시프터 사용 시 5V 내성)
• 소비 전류: 일반 모드에서 40µA, 대기 모드에서 0.1µA
• FIFO: 32단계 FIFO 버퍼
• 인터럽트 출력: 2개의 독립적인 인터럽트 핀
• 내장 기능: 자유낙하 감지, 탭 감지, 활동/비활동 감지
• 가격: 150~350루피 (GY-291 브레이크아웃 보드 기준)

 

ADXL345를 선택해야 하는 이유는 무엇일까요?

 

ADXL345는 하드웨어 수준의 탭 감지, 더블 탭 감지, 자유낙하 감지 및 활동/비활동 모니터링 기능을 제공하며, 이 모든 기능은 내부적으로 처리되고 인터럽트 핀을 통해 신호가 전달됩니다. 따라서 아두이노는 센서를 지속적으로 폴링할 필요가 없습니다. ADXL345는 관련 이벤트가 발생했을 때만 마이크로컨트롤러를 깨우므로 전력 효율이 매우 높은 설계를 가능하게 합니다.

 

선택 가능한 ±16g 범위는 고강도 진동 및 충격 측정에 적합하며, 고해상도 모드는 낮은 가속도에서 탁월한 정밀도를 제공합니다. 이러한 유연성 덕분에 정밀한 기울기 측정부터 강력한 충격 감지에 이르기까지 다양한 프로젝트에 이상적입니다.

 

최적 사용 분야: 기울기 감지, 낙상 감지 웨어러블, 진동 모니터링, 저전력 휴대용 기기, 충격 기록 장치, 걸음 수 측정기

 

Tip: 가속도계 프로젝트에 온도 감지 기능을 추가해 보세요. 온도 보정을 통해 IMU 교정 및 가속도계 정확도가 모두 향상됩니다.

 

MPU6050: 올인원 IMU

 

인벤센스(현재 TDK)의 MPU6050 은 전 세계 아두이노 커뮤니티, 특히 인도에서 가장 인기 있는 IMU 모듈이라고 할 수 있습니다. ADXL345(가속도계만 포함)와 달리 MPU6050은 6축 IMU 로 , 3축 가속도계와 3축 자이로스코프가 하나의 칩에 통합되어 있으며 I2C로 연결됩니다.

 

주요 사양

• 축: 총 6개 - 3축 가속도계 + 3축 자이로스코프
• 가속도계 측정 범위: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• 자이로스코프 범위: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• 해상도: 가속도계와 자이로스코프 모두 16비트 ADC 사용
• 인터페이스: I2C(최대 400kHz), 선택 가능한 두 개의 주소(0x68 / 0x69)
• 전원 공급: 2.375~3.46V (GY-521 모듈은 3.3V 레귤레이터와 5V 입력 지원 기능을 갖추고 있습니다.)
• 전류 소모량: 작동 중 3.9mA, 절전 모드 10µA
• 디지털 모션 프로세서(DMP): 오일러 각도와 쿼터니언을 계산하는 온보드 프로세서로, 아두이노의 계산 부담을 덜어줍니다.
• 온도 센서: 내장형 온도 센서(±1°C 정확도)
• FIFO: 1024바이트 FIFO 버퍼
• 가격: 80~200루피 (GY-521 브레이크아웃 보드 기준)

 

MPU6050을 선택해야 하는 이유는 무엇일까요?

 

MPU6050의 핵심 기능은 디지털 모션 프로세서(DMP) 입니다 . 이 온보드 프로세서는 센서 융합(가속도계와 자이로스코프 데이터 결합)을 수행하고 오일러 각(피치, 롤, 요) 또는 쿼터니언 형태로 안정적인 방향 정보를 출력합니다. DMP가 없다면 안정적인 방향 정보를 얻기 위해 아두이노에서 칼만 필터나 보완 필터를 직접 구현해야 하지만, DMP가 이 작업을 대신 수행해 줍니다.

 

드론 비행 컨트롤러, 자율 균형 로봇, 짐벌 안정화 장치에는 자이로스코프가 필수적입니다. 가속도계만으로는 회전 속도를 측정할 수 없고 기울기만 측정할 수 있기 때문입니다. MPU6050은 방향과 회전 속도 모두를 제공하므로 방향과 회전 속도를 모두 알아야 하는 모든 장치에 적합한 IMU입니다.

 

매우 저렴한 가격(인도에서 구할 수 있는 가장 저렴한 6자유도 IMU 중 하나)과 뛰어난 라이브러리 지원(Jeff Rowberg의 인기 있는 i2cdevlib/MPU6050 라이브러리) 덕분에 초보자와 예산에 민감한 프로젝트에 이상적입니다.

 

최적 사용 분야: 드론 비행 제어기, 자율 균형 로봇, 짐벌 안정화, 동작 감지, 만보계, 모션 캡처, 자이로스코프 데이터가 필요한 모든 프로젝트

 

LIS3DH: 전력 효율이 뛰어난 선택

 

STMicroelectronics의 LIS3DH는 해상도 나 기능을 저하시키지 않으면서 초저전력 소비를 우선시하는 차세대 가속도계입니다. 배터리 수명이 중요한 상용 제품에 널리 사용되고 있으며, 인도 메이커 커뮤니티에서도 배터리 구동 IoT 프로젝트에 활용되면서 인기를 얻고 있습니다.

 

주요 사양

• 축: 3개(X, Y, Z) — 가속도계만 해당
• 측정 범위: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (소프트웨어로 선택 가능)
• 해상도: 8비트, 10비트 또는 12비트 선택 가능
• 인터페이스: I2C(최대 400kHz) 또는 SPI(최대 10MHz) — ADXL345보다 빠른 SPI
• 전원 공급: 1.71~3.6V (매우 넓은 범위)
• 소비 전류: 1Hz ODR(출력 데이터 전송률)에서 2µA, 100Hz에서 11µA, 전원 차단 시 0.5µA
• 출력 데이터 전송률: 1Hz ~ 5.3kHz (ADXL345보다 훨씬 높은 ODR)
• FIFO: 32단계 FIFO
• ADC 입력: 3개의 보조 ADC 채널 (독특한 기능 - 가속도계에 아날로그 입력이 있습니다!)
• 내장 기능: 자유낙하, 탭, 더블탭, 동작 인식, 6D/4D 방향 감지
• 가격: 200~450루피 (브레이크아웃 보드 기준)

 

LIS3DH를 선택해야 하는 이유는 무엇일까요?

 

1Hz에서 2µA의 동작 전류를 사용하는 LIS3DH는 ADXL345보다 약 20배, MPU6050보다 1,000배 이상 적은 전력을 소비합니다. 배터리로 작동하는 IoT 장치가 깨어나서 측정값을 기록한 후 다시 절전 모드로 돌아가는 경우, 이는 코인형 배터리로 수년간 작동할 수 있음을 의미합니다.

 

최소 공급 전압이 1.71V로 최신 SoC에서 흔히 사용되는 1.8V 시스템과 호환되며, 인도 IoT 개발 시장에서 지배적인 ESP32와 같은 3.3V 플랫폼에도 적합합니다. 3개의 보조 ADC 채널은 독특하고 실용적인 기능으로, 추가 아날로그 센서(온도 센서, 배터리 전압 분배기 등)를 LIS3DH에 직접 연결하고 I2C를 통해 데이터를 읽을 수 있어 마이크로컨트롤러의 귀중한 ADC 핀을 절약할 수 있습니다.

 

최적 사용 분야: 배터리 구동 IoT 기기, 웨어러블 기기, 산업용 IoT(IIoT) 진동 기록 장치, 상시 작동 제스처 인식 장치, ESP32/ESP8266 프로젝트, 매우 긴 배터리 수명이 필요한 설계

 

Tip: 가속도계와 결합하여 완벽한 드론 또는 비행 기록 장치를 구축하세요. 기압을 통해 고도를 추적하고 가속도계/IMU를 통해 방향을 파악할 수 있습니다.

 

 

ADXL345, MPU6050, LIS3DH 비교표

항목	ADXL345	MPU6050	LIS3DH
유형	3축 가속도계	3축 가속도계 + 자이로스코프	3축 가속도계
해결	13비트	16비트	12비트
곡창	±2g ~ ±16g	±2g ~ ±16g	±2g ~ ±16g
인터페이스	I2C/SPI	I2C 전용	I2C/SPI
공급 전압	2.0–3.6V	2.375–3.46V	1.71–3.6V
현재(활성)	40µA	3.9mA	2µA @ 1Hz
자이로스코프	아니요	예 (±2000°/s)	아니요
온보드 DMP	아니요	예 (쿼터니언 출력)	아니요
탭 감지	예 (하드웨어)	소프트웨어를 통해	예 (하드웨어)
자유낙하 감지	예 (하드웨어)	소프트웨어를 통해	예 (하드웨어)
최대 ODR	3200Hz	1000Hz	5.3kHz
아두이노 라이브러리	스파크펀 ADXL345	i2cdevlib, 에이다프루트	아다프루트 LIS3DH
인도 가격	150~350루피	80~200루피	200~450루피
초보자에게 적합	높은	높음 (많은 튜토리얼 포함)	중간

 

 

아두이노 설정하기

 

ADXL345 — I2C 기본 설정

 

// ADXL345 Basic Reading via I2C
// Library: SparkFun ADXL345 (install via Library Manager)
#include <SparkFun_ADXL345.h>

ADXL345 adxl = ADXL345(); // Default I2C address 0x53

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  adxl.powerOn();
  adxl.setRangeSetting(8); // Set range to ±8g
  adxl.setFullResBit(true); // Full resolution mode
  Serial.println("ADXL345 Ready");
}

void loop() {
  int x, y, z;
  adxl.readAccel(&x, &y, &z);
  
  Serial.print("X: "); Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: "); Serial.print(y);
  Serial.print(" Z: "); Serial.println(z);
  
  delay(200);
}

 

 

MPU6050 — DMP를 이용한 가속도계 및 자이로스코프 판독

 

// MPU6050 Basic Reading
// Library: Adafruit MPU6050 (install via Library Manager)
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 not found!");
    while (1);
  }
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  Serial.println("MPU6050 Ready");
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
  
  Serial.print("AccX:"); Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(" AccY:"); Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(" AccZ:"); Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.print(" | GyroX:"); Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(" GyroY:"); Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(" GyroZ:"); Serial.println(g.gyro.z);
  
  delay(100);
}

 

 

LIS3DH — Adafruit 라이브러리를 사용한 I2C 설정

 

// LIS3DH Basic Reading
// Library: Adafruit LIS3DH (install via Library Manager)
#include <Adafruit_LIS3DH.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!lis.begin(0x18)) { // I2C address 0x18 or 0x19
    Serial.println("LIS3DH not found!");
    while (1);
  }
  lis.setRange(LIS3DH_RANGE_4_G); // Set ±4g range
  lis.setDataRate(LIS3DH_DATARATE_50_HZ);
  Serial.println("LIS3DH Ready");
}

void loop() {
  lis.read(); // Read raw values
  
  sensors_event_t event;
  lis.getEvent(&event);
  
  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print(" Y: "); Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print(" Z: "); Serial.println(event.acceleration.z);
  
  delay(200);
}

 

어떤 용도에 어떤 제품을 사용해야 할까요?

 

ADXL345를 선택해야 하는 이유는 다음과 같습니다.

• 자유낙하 감지 - 노트북, 드론 낙하 감지, 추락 방지 안전 장치
• 진동 모니터링 - 모터 상태 모니터링, 고G 범위에서의 기계 상태 모니터링
• 저전력 기울기 감지 — IoT 기울기 스위치, 경사계, 수평계
• SPI가 필요한 설계 - I2C 버스를 사용할 수 없거나 노이즈가 심한 경우
• 하드웨어 탭 감지 - 정전식 스위치 대안, 활동 감지 기반 애플리케이션

 

MPU6050을 선택해야 하는 경우:

• 드론/쿼드콥터 비행 컨트롤러 - 자세 제어에 필수적인 자이로스코프
• 자율 균형 로봇 에는 기울기 각도(가속도계)와 각속도(자이로스코프) 모두가 필요합니다.
• 짐벌 안정화 — 카메라 짐벌에는 빠른 자이로스코프 피드백이 필요합니다.
• 제스처 인식 - 복잡한 제스처 패턴에는 가속도와 회전 데이터가 모두 필요합니다.
• 저예산 프로젝트 - 인도에서 가장 저렴한 6자유도 관성측정기기

LIS3DH를 선택하는 이유는 다음과 같습니다.

• 배터리로 작동하는 IoT 기기 - 작은 배터리로 수년간 작동 가능
• 웨어러블 및 건강 기기 - 걸음 수 측정기, 활동량 추적기, 낙상 감지 손목 밴드
• ESP32/NodeMCU 프로젝트 - 1.8V~3.3V 시스템, 레벨 시프팅 없이 호환 가능
• 고속 진동 샘플링 — FFT 진동 분석을 위한 5.3kHz ODR
• ADC 확장 — LIS3DH의 3개 ADC 입력 단자를 사용하여 I2C 전용 시스템에 아날로그 센서를 추가할 수 있습니다.

 

가속도계 프로젝트를 위한 전문가 팁

 

1. 센서를 사용할 때는 항상 보정을 실시하십시오. 센서를 수평면에 놓고 기준값을 측정하여 기록합니다. 이후 측정값에서 보정값을 빼는 것을 코드에 적용하십시오. 단일 지점 보정(제로g 오프셋)을 사용하면 정확도가 크게 향상됩니다.
2. 저역 통과 필터를 사용하십시오. 가속도계 원시 데이터는 노이즈가 많습니다. 특히 기울기 각도 계산 시, 디지털 저역 통과 필터 또는 코드 내 이동 평균을 적용하여 측정값을 평활화하십시오.
3. 모터나 전력선 근처에 설치하지 마십시오. 모터 PWM 신호로 인한 전자기 간섭이 I2C 라인에 노이즈를 유발할 수 있습니다. 차폐 케이블을 사용하거나 센서 근처의 SDA/SCL 핀에 100Ω 직렬 저항과 100nF 풀다운 커패시터를 추가하십시오.
4. 각도 계산에는 가속도계와 자이로스코프를 모두 사용해야 합니다. 가속도계만으로는 정지 상태에서는 정확한 기울기를 제공하지만 움직임 중에는 노이즈가 발생합니다. 자이로스코프만으로는 시간이 지남에 따라 오차가 발생합니다. 두 센서를 결합한 보완 필터 또는 칼만 필터를 사용하면 모든 조건에서 안정적이고 정확한 방향 정보를 얻을 수 있습니다.
5. 전압 레벨에 주의하세요. 세 칩 모두 내부적으로 3.3V 이하에서 작동합니다. GY-521 및 GY-291 브레이크아웃 보드에는 5V 아두이노 호환성을 위한 레벨 시프터가 포함되어 있지만, 칩만 있거나 일부 흔하지 않은 보드에는 포함되어 있지 않을 수 있으므로 5V I2C에 연결하기 전에 확인하십시오.

 

 

자주 묻는 질문

 

하나의 I2C 버스에 여러 개의 가속도계를 사용할 수 있나요?

 

네. 대부분의 가속도계에는 두 개의 I2C 주소 중 하나를 선택할 수 있는 하드웨어 주소 핀(AD0/SDO)이 있습니다. ADXL345는 0x53과 0x1D 주소를, MPU6050은 0x68과 0x69 주소를, LIS3DH는 0x18과 0x19 주소를 사용합니다. 이를 통해 하나의 I2C 버스에 동일한 센서를 두 개까지 연결할 수 있습니다. 두 개 이상 연결하려면 I2C 멀티플렉서(TCA9548A)를 사용하십시오.

 

이 센서들을 아두이노 우노(5V)와 함께 사용하려면 레벨 시프팅이 필요한가요?

 

대부분의 브레이크아웃 보드(GY-291, GY-521)에는 3.3V 전압 레귤레이터와 레벨 시프터가 내장되어 있어 5V 아두이노 우노와 함께 사용해도 안전합니다. 하지만 구매하는 보드의 경우 이 부분을 반드시 확인해야 합니다. 일부 저가형 복제품은 레벨 시프터가 없는 경우가 있습니다. 3.3V 전용 센서를 5V I2C에 직접 연결하면 시간이 지남에 따라 센서가 손상될 수 있습니다.

 

가속도계와 자이로스코프의 차이점은 무엇인가요?

 

가속도계는 각 축을 따라 선형 가속도(m/s² 또는 g)를 측정하며, 이를 이용하여 중력에 대한 기울기 각도를 계산할 수 있습니다. 자이로스코프는 각속도(초당 도)를 측정하는데, 이는 센서가 각 축을 중심으로 회전하는 속도를 나타냅니다. 정확한 절대 방향을 얻으려면 두 가지 모두 필요합니다. 장기간 기준값(드리프트 없음)을 제공하는 가속도계와 빠르고 부드러운 회전 추적(움직임 중 노이즈 최소화)을 위한 자이로스코프가 필요합니다.

 

자율 균형 로봇에 가장 적합한 가속도계는 무엇일까요?

 

자율 균형 로봇에는 MPU6050이 단연 최고의 선택입니다. 온보드 DMP 또는 보완 필터를 통해 처리된 가속도계와 자이로스코프 데이터는 PID 제어 루프에 필수적인 안정적이고 빠른 방향 측정값을 제공합니다. 자이로스코프는 매우 중요한 요소입니다. 자이로스코프가 없으면 가속도계만으로는 동적 기울기에 충분히 빠르게 반응할 수 없습니다.

 

가속도계의 원시 값을 각도(기울기 각도)로 변환하려면 어떻게 해야 하나요?

 

중력 성분 비율의 아크탄젠트를 사용하십시오. 예를 들어, 롤 각도 = atan2(AccY, AccZ) × 180/π, 피치 각도 = atan2(-AccX, sqrt(AccY² + AccZ²)) × 180/π입니다. 아두이노에서는 해당 atan2()함수를 사용하십시오 math.h. 참고: 이 방법은 센서가 정지해 있을 때만 잘 작동합니다. 동적인 기울기 측정을 위해서는 보완 필터를 사용하여 자이로스코프와 결합하십시오.

 

MPU6050을 여전히 추천하시나요, 아니면 더 최신 IMU를 사용해야 할까요?

 

MPU6050은 10년 전에 설계된 제품으로 InvenSense(TDK)에서 공식적으로 생산이 중단되었지만, 인도에서는 여전히 매우 저렴한 가격으로 널리 구할 수 있으며, 모든 IMU 중에서 가장 방대한 아두이노 튜토리얼 생태계를 자랑합니다. 새로운 설계를 위해서는 ICM-20948(자력계가 포함된 9자유도)이나 BMI088과 같은 최신 옵션이 더 나은 성능을 제공합니다. 하지만 학습용이나 예산이 제한적인 프로젝트에는 MPU6050이 2025년에도 여전히 뛰어난 가성비를 제공하며, 풍부한 코드 예제 덕분에 초보자에게 가장 적합한 선택입니다.

 

결론

 

ADXL345, MPU6050, LIS3DH 중에서 어떤 것을 선택할지는 프로젝트의 특정 요구 사항에 따라 달라집니다. MPU6050은 가격 대비 기능이 뛰어나 드론, 균형 로봇, 짐벌 등 자이로스코프 데이터가 필요한 모든 프로젝트에 최적의 선택입니다. ADXL345는 가장 검증된 순수 가속도계로, 뛰어난 하드웨어 제스처 감지 기능을 제공하며 중간 정도의 복잡성을 가진 기울기 및 진동 감지 애플리케이션에 적합합니다. LIS3DH는 배터리 수명이 가장 중요한 경우에 탁월한 성능을 발휘하며, 단일 배터리로 몇 달 동안 작동해야 하는 웨어러블 및 IoT 프로젝트에 현명한 선택입니다.

 

모션 센싱을 처음 접하는 인도 아마추어 및 학생들에게는 GY-521 보드에 탑재된 MPU6050을 첫 구매 제품으로 추천합니다. 저렴한 가격에 풍부한 커뮤니티 지원을 받을 수 있고, 가속도계와 자이로스코프의 원리를 동시에 익힐 수 있기 때문입니다. IMU의 기본 원리를 충분히 이해한 후에는 ADXL345와 LIS3DH를 탐구하여 센서 활용 능력을 확장하고 더욱 전문적인 프로젝트를 준비할 수 있습니다.

 

태그: 가속도계, ADXL345 아두이노 , IMU 센서, LIS3DH 아두이노 , MPU6050 vs ADXL345

 

 

위 기사 출처는 이곳을 참고하였으며, 사이트 기사가 가이드, 비교, 부품 종류 중심으로 잘 되어있습니다.

Accelerometer Buying Guide India: ADXL345 vs MPU6050 vs - Zbotic