TB6612FNG는 브러시형 DC 모터용 저가형 구동 IC로, 소형 바퀴 달린 로봇을 제작하는 DIY 애호가들 사이에서 널리 사용됩니다. TB6612FNG 한 개로 최대 15V의 전원 전압, 모터당 최대 1.2A의 평균 출력 전류, 최대 3.2A의 피크 전류를 지원하며 두 개의 모터를 구동할 수 있습니다. 저는 소형 저가형 N20 규격 모터를 구동하기 위해 여러 차례 TB6612FNG를 사용해 왔습니다.
하드웨어 배선
다음은 TB6612FNG 모터 드라이버 IC를 ESP32에 연결하여 소형 브러시형 DC 모터 두 개를 구동하는 방법입니다.
Kaia.ai 펌웨어는 모든 종류의 보드 및 드라이버와 호환되도록 설계되었으므로, 기존 부품을 그대로 재사용할 수 있습니다.
다음은 TB6612FNG를 ESP32 30핀 개발 보드에 연결하는 회로도입니다.
회로도에서
ESP32의 GPIO(출력으로 설정됨)는 두 개의 DC 브러시 모터(좌우)를 구동하는 TB6612FNG에 연결됩니다.
또한 ESP32의 GPIO(입력으로 설정됨)는 (직교 방식) 모터 인코더에 연결됩니다. 각 직교 모터 인코더에는 A와 B(또는 C1, C2 등)라고 불리는 2개의 신호가 있습니다.
GPIO 입력과 직렬로 연결된 저항은 5V 인코더 신호 레벨로부터 ESP32를 보호합니다.
TB6612FNG와 인코더를 연결할 GPIO 번호 선택은 사용자에게 달려 있습니다. 단, ESP32 GPIO 자체의 제한 사항을 준수해야 합니다. ESP32 GPIO 제한 사항에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오:
이미지 아래 출처 기사 참고
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