아두이노 ROS2 자율 주행 로봇

LiDAR를 탑재한 아두이노/ROS2 로봇을 제작하세요.

 

브랜드: Makerspet

 

이 작고 아담한 아두이노 및 ROS2 호환 로봇을 직접 조립하며 전문적인 로봇 공학 기초를 배워보세요 . 메이커스 펫 미니 로봇은 120mm 원형 베이스, 두 개의 N20 모터(차동 구동 방식), 360° 스캔이 가능한 2D LiDAR 거리 센서, 모터 드라이버 보드, 그리고 ESP32 개발 보드로 구성되어 있습니다. 미니 로봇은 조립, 설정, 초기 구동, 작동 방법 , 그리고 문제 해결 방법을 단계별로 설명하는 영상 과 함께 제공됩니다 .

 

LiDAR 거리 센서 덕분에 이 로봇은 장애물을 감지하고, 방의 지도를 생성하고, 지도를 사용하여 완전히 자율적으로 주행하고, 예를 들어 경계 탐색 기능을 사용하여 지도를 생성하는 동안에도 완전히 자율적으로 주행할 수 있습니다.

 

이 로봇은 널리 사용되는 오픈소스 ROS2 로봇 운영 체제를 기반으로 제작되었으므로 C++ 또는 Python 으로 프로그래밍할 수 있습니다 .

 

이 빌드 팩은 기술에 관심 있는 고등학생, 대학생 및 성인 로봇 애호가에게 추천합니다. ROS2나 아두이노에 대한 사전 지식은 필요하지 않습니다. 모든 영상은 기초부터 전문가 수준까지 단계별로 설명합니다. 다만, 아두이노 사용 경험이 있으면 도움이 될 수 있습니다.

 

2026년 상반기 출시 예정인 모든 메이커스 펫 로봇(이 모델 포함)은 소프트웨어 앱 실행을 지원할 예정입니다. 예를 들어, 앱을 다운로드하거나 직접 개발 및 배포하여 로봇이 장난감을 가지고 놀도록 할 수 있습니다.

 

조립, 설치, 시동 및 작동에 대한 비디오 설명서

 

기술 사양:

• 밑면 지름 120mm
• 바닥에서 LiDAR 상단까지의 높이는 약 86.15mm입니다.
• PETG 플라스틱을 사용하여 3D 프린팅했습니다.
• 3D 프린팅 후 실처럼 늘어지는 부분이 남을 수 있습니다. 하지만 이 부분은 기능에 영향을 미치지 않습니다.
• 기본 구성 시 무게는 나사를 포함하여 약 12온스입니다.
• Windows 운영 체제(8GB 이상 RAM) 또는 Linux 운영 체제(4GB 이상 RAM)가 설치된 PC와 2.4GHz Wi-Fi 연결이 필요합니다.
• 자세한 내용은 각 구성 요소에 대한 설명서(아래 링크 참조)를 확인하세요.

 

3D 프린팅용 3MF(STL) 파일

 

LiDAR 스커트, LiDAR 포스트, 보드 포스트, 캐스터 롤러, 캐스터 마운트, 2S 배터리 홀더 백스톱을 다운로드하세요.

다운로드 로봇 베이스

다운로드 휠

모터 클램프 다운로드

 

도움 문서들 - 링크는 아래 참고

 

최신 지침 및 문제 해결 가이드

단계별 조립, 설정, 시동 및 작동 과정을 담은 비디오 시리즈 및 짧은 데모 영상

회로도 및 3D STEP 모델을 포함한 드라이버 보드 관련 문서

3D STEP 파일

바디 3D STEP 모델

모터 클램프 3D STEP

휠 3D 스텝

Fusion 360 3D 디자인 소스 파일 전체 세트입니다. 수정하여 3D 프린팅에 사용할 수 있습니다.

로봇 설정.yaml

운영 명령 참조

Kaia.ai 펌웨어 및 릴리스 내역

Kaia.ai의 ROS2 기반 소프트웨어 출시 내역

ROS2 문서에는 C++ 및 Python 프로그래밍 튜토리얼이 포함되어 있습니다.

배터리 홀더, 모터 등의 3D STEP 모델을 포함한 기타 부품 문서도 여기에 있습니다.

Kaia.ai 펌웨어 config.yaml 설정 참조 . 기본값이 아닌 모터, LiDAR 모델, 바퀴, 로봇 본체 크기 등을 사용하는 경우 이 파일을 읽어보세요.

 

Documentation

 

 

Documentation

• The most up-to-date instructions and troubleshooting guide
• Step-by-step assembly, setup, bring-up and operation video series and short demo
• Driver board documentation including schematic, 3D STEP model
• 3D STEP files
  • body 3D STEP model
  • motor clamps 3D STEP
  • wheels 3D STEP
• Complete Fusion 360 3D design source files you can modify and 3D print
• Robot config.yaml
• Operation command reference
• Kaia.ai firmware and release history
• Kaia.ai ROS2-based software release history
• ROS2 documentation including C++, Python programming tutorials
• Other parts documentation here including 3D STEP models for battery holders, motors, etc.
• Kaia.ai firmware config.yaml configuration reference. Read it if you are using non-default motors, LiDAR model, wheels, robot body size, etc.

 

주문 옵션

 

조립과 초기 설정을 쉽게 하기 위해 키트 구성품만 사용하는 것을 강력히 권장합니다. 예를 들어, 다른 곳에서 구매한 모터, 크기가 다른 바퀴, 다른 LiDAR 모델 등은 사용하지 마십시오.

 

이는 제가 키트에 포함된 모터, LiDAR 센서, 보드, 바퀴 및 베이스 직경 등을 사용하도록 로봇 펌웨어와 ROS2 패키지를 구성하고 보정했기 때문입니다.

 

다른 모터, LiDAR, 보드, 바퀴 또는 크기가 다른 베이스 등을 사용하는 것은 가능하지만, 상당한 추가 고급 펌웨어 구성 , 보정 및 ROS2 로봇 패키지 편집이 필요할 수 있으므로 초보자에게는 권장하지 않습니다.

 

펌웨어 와 호환되는 LiDAR 센서 및 모터 유형 목록은 여기 문서를 참조하십시오.

 

3D 프린팅이 가능한 모든 부품은 원하는 색상으로 직접 프린팅하여 비용을 절약할 수 있습니다. 이 경우 "3D 프린팅 부품" 옵션을 "없음"으로 설정하세요.

 

부품 목록

 

구성품 목록은 선택하신 옵션에 따라 달라집니다. 모든 옵션이 포함된 주문에는 다음이 포함됩니다.

 

1x LDROBOT LD14P 2D LiDAR 센서와 1x 10cm LDROBOT LD14P 브레이크아웃 케이블

12V N20 엔코더 모터 2개 , N20 모터 브레이크아웃 케이블 2개 , N20 모터 클램프 1쌍

43mm 정밀 휠 2개 세트 ( 휠 허브 2개 및 타이어 2개 포함)

AA 배터리 6개입 홀더 1개 (배터리 미포함) 또는 18650 배터리 2개입 홀더 1개 (배터리 미포함), 추가 부품은 아래 참조

2S(18650 배터리 2개 직렬 연결) 배터리 옵션에는 배터리 홀더를 제자리에 고정하기 위한 추가 배터리 홀더 지지대 1개가 포함됩니다.

M3 6mm 십자형 접시머리 나사 2개 추가

LDROBOT LD14P LiDAR의 스커트를 일반 크기 스커트 대신 2셀 18650 배터리 홀더에 맞게 개조하여 더 넓게 제작했습니다.

중요: 충전식 배터리 사용 시 아래 경고 사항에 있는 추가 지침을 반드시 읽어 주십시오.

120mm 로봇 본체 1개 포함

4개의 LiDAR 게시물

4개의 보드 포스트

120mm 베이스 1개

1x LDROBOT LD14P 스커트

캐스터 롤러 1개

캐스터 마운트 1쌍

캐스터 롤러 샤프트 1개

14개 M3 6mm 십자형 접시머리 나사

LiDAR용 M3 6mm 육각 버튼 나사 13개

강철 앨런 렌치 1개

ESP32 또는 ESP32E 30핀 마이크로컨트롤러 개발 보드 1개

1x BDC-30P 모터 드라이버 보드

 

기술 지원

 

저희 지원 포럼을 방문해 주세요 . 하드웨어 및 소프트웨어 관련 질문 모두 환영합니다.

저희 유튜브 채널 에서 안내 영상을 시청하세요.

저희 페이스북 로봇공학 그룹에 가입하시려면 여기 , 여기 , 그리고 여기(소프트웨어)를 클릭하세요.

저희 Reddit 포럼인 r/ArduinoAndRobotics 와 r/MakersPet 에 참여하세요.

 

경고:

 

이 제품에는 작은 부품이 포함되어 있습니다. 어린아이의 손이 닿지 않는 곳에 보관하십시오.

 

Maker's Pet 보드는 충전식 알칼리 건전지를 사용하도록 설계되었습니다. 하지만 적절한 안전 수칙을 준수한다면 충전식 건전지를 사용하여 보드를 작동시킬 수도 있습니다.

 

충전식 배터리는 잘못 다루면 위험할 수 있습니다.

 

단락, 최대 5A 과전류, 과방전, 과충전, 과열 및 물리적 손상으로부터 보호되는 보호장치가 있는 충전식 배터리만 사용하십시오(예: 강철 케이스에 담긴 18650 배터리).

 

보유하고 계신 배터리에 맞는 어댑터를 사용하여 배터리를 충전하셔야 합니다.

 

충전식 배터리 사용에 따른 모든 책임은 사용자에게 있습니다.

 

제품 링크

 

 

 

https://makerspet.com/store#!/Arduino-ROS2-Self-Driving-Robot-120mm-Build-Pack/p/725772983