ESP32-DOIT-DevKit-V1, 브러시드 DC 모터 및 LiDAR용 드라이버 보드

제품 상세 정보

브랜드: 메이커스 펫

이 제품은 주변 환경을 매핑하고 해당 지도를 사용하여 자율 주행할 수 있는 DIY 로봇 제작을 위한 올인원 보드입니다. 이 PCB는 (별도 판매되는) 다른 부품들과 연결되는 소형 로봇 "메인보드"라고 생각하시면 됩니다.

 

2D 레이저 거리 측정( LiDAR ) 스캐닝 센서

브러시리스 엔코더 모터 2개 (12V 또는 24V)

ESP32 DOIT DevKit v1 30핀 호환 보드 (WiFi 통신 기능 포함)

배터리​

 

 

이 보드는 쉽고 빠르며 저렴한 로봇 제작에 최적화되어 있으며 다음과 같은 기능을 제공합니다.

 

ROS2/Nav2, micro-ROS 및 Kaia.ai 기반의 무료 오픈 소스 아두이노 기반 펌웨어 및 PC 소프트웨어

단계별 사용 설명 영상

오픈소스 3D 로봇 본체

소프트웨어 앱 지원 (2025년 하반기 예정)

 

권장 사용법:

 

LiDAR 기능이 탑재된 Arduino/ROS2 로봇을 제작해 보세요(부품은 별도 판매).

 

30핀 ESP32 DOIT DevKit v1 호환 모듈을 삽입하세요.

12V N20 엔코더 모터 두 개를 연결하세요.

2D 360도 LiDAR를 연결하세요

9V 배터리를 연결하세요

로봇 베이스 , 바퀴 및 모터 클램프를 조립하십시오.

아두이노 호환 펌웨어 업로드 및 PC 소프트웨어 설정

로봇을 수동 또는 자동으로 조종하여 주변 환경의 지도를 만드세요. 자세한 내용은 설명서를 참조하세요.

지도를 사용하여 로봇이 스스로 주변을 탐색하도록 하세요. 자세한 내용은 설명서를 참조하세요.

 

 

LiDAR 연결은 선택 사항이지만, 지도 및 내비게이션 기능을 사용하려면 강력히 권장합니다.

 

 

 

보드에는 다음이 포함됩니다:

 

모터 전원 공급 장치 일체형 (기본값 12V, 24V로 설정 가능)

브러시드 DC 모터용 통합 모터 드라이버 2개 (저가형 N20 모터 권장)

2개의 듀얼 채널 쿼드 엔코더 인터페이스

ESP32 DOIT DevKit v1 개발 보드용 소켓입니다 (ESP32 개발 키트를 삽입하세요).

ESP32 모듈용 추가 브레이크아웃 헤더 (사용자 지정 주변 장치를 추가하려는 경우)

2D LiDAR 인터페이스 (12개 이상의 인기 LiDAR 모델에 대한 펌웨어 지원 포함)

TX, RX, PWM 및 LiDAR 활성화,

내장 모터 제어 기능이 없는 LiDAR 모델용 LiDAR 모터 PWM FET가 포함되어 있습니다.

2D LiDAR 및 ESP32용 5V 안정화 전원 공급 장치

ESP32 ADC를 사용하여 배터리 전압을 모니터링할 수 있는 회로

전원 공급 배터리용 단자

전원 공급 스위치

 

 

기술적 세부 사항:

 

보드 입력 전압 범위: Vbatt 6V ~ 21V

모터 전압 Vmot=12V일 때 Vbatt는 6V에서 10V 사이입니다.

모터 전압 Vmot=24V일 때 Vbatt는 6V에서 21V 사이입니다.

모터의 최대 총 전류는 3A입니다.

모터의 최대 배터리 소모량은 2A입니다.

개별 모터 전류 제한 2.2A

5V 전원 공급 시 최대 출력 전류 3.5A

배터리 최대 총 전류 소모량은 3A입니다.

역전압을 인가하지 마십시오. 기판이 손상될 수 있습니다.

 

 

보드 구성 참조

 

JP1 솔더 점퍼는 모터 엔코더의 전원 공급 전압을 선택합니다.

기본값: 5V

대안: 3.3V

JP2 솔더 점퍼는 온보드 안정화 모터 전원 공급 전압(Vmot)을 선택합니다.

기본값(닫힘): Vmot=12V

대안(개방형): Vmot=24V

JP3 솔더 점퍼는 모터의 전원 공급원을 선택합니다.

기본값: 내장된 안정화 전원 공급 장치를 사용합니다.

대안: 외부 전원 공급 장치 사용 (Vext)

JP4 솔더 점퍼는 LiDAR 및 ESP32에 5V 전원을 공급합니다.

 

수정 내역

 

v1.1.3은 v1.1.1과 동일하지만 몇 가지 예외 사항이 있습니다.

J10 LiDAR 헤더 핀 2, 4, 6, 8이 추가 +5V를 수용할 수 있도록 변경되었습니다.

v1.1.1 초기 릴리스

 

크기는 가로 53.2mm, 세로 56.4mm, 두께 약 14.5mm입니다. 무게는 약 31g입니다. ESP32 모듈 헤더 간격은 25.4mm입니다.

 

문서

 

자세한 단계별 사용 예시 설명

회로도를 다운로드하세요 .

3D STEP 모델을 다운로드하세요 .

Kaia.ai 펌웨어 용 config.yaml 설정 파일을 다운로드하세요 .

YDLIDAR X3, X3PRO, X2 및 X2L을 Maker's Pet ESP32 보드에 연결하는 방법

Maker's Pet ESP32 보드에 Delta-2G LiDAR를 연결하는 방법

 

 

소프트웨어 및 펌웨어

 

교육용 영상을 시청하세요

아두이노 기반 펌웨어는 여기에서 다운로드하세요.

PC 소프트웨어 설치 지침을 따르십시오.

사용 설명서는 여기를 참조하십시오 .

 

기술 지원

 

저희 지원 포럼을 방문해 주세요 . 하드웨어 및 소프트웨어 관련 질문 모두 환영합니다.

저희 유튜브 채널 에서 안내 영상을 시청하세요.

저희 페이스북 로봇공학 그룹에 가입하시려면 여기 , 여기 , 그리고 여기(소프트웨어)를 클릭하세요.

저희 Reddit 포럼인 r/ArduinoAndRobotics 와 r/MakersPet 에 참여하세요.

 

링크는 이곳에 별도로 소개

 

• Complete step-by-step usage example instructions
• Download schematic.
• Download 3D STEP model.
• Download config.yaml configuration file for Kaia.ai firmware.

• How to Connect YDLIDAR X3, X3PRO, X2 and X2L to Maker's Pet ESP32 Boards
• How to Connect Delta-2G LiDAR to Maker's Pet ESP32 Boards

 

Software and Firmware

• View the instructional videos
• Download the Arduino-based firmware here
• Follow the PC software installation instructions
• Read usage instructions here

 

Technical Support

• Visit our support forum. Both hardware and software questions are welcome.
• View instruction videos on our YouTube channel
• Join our Facebook robotics groups here, here and here (software)
• Join our Reddit forums r/ArduinoAndRobotics and r/MakersPet

 

 

 

경고

 

Maker's Pet 보드는 충전식 알칼리 건전지를 사용하도록 설계되었습니다. 하지만 적절한 안전 수칙을 준수한다면 충전식 건전지를 사용하여 보드를 작동시킬 수도 있습니다.

충전식 배터리는 잘못 다루면 위험할 수 있습니다.

단락, 최대 5A 과전류, 과방전, 과충전, 과열 및 물리적 손상으로부터 보호되는 보호장치가 있는 충전식 배터리만 사용하십시오(예: 강철 케이스에 담긴 18650 배터리).

보유하고 계신 배터리에 맞는 어댑터를 사용하여 배터리를 충전하셔야 합니다.

충전식 배터리 사용에 따른 모든 책임은 사용자에게 있습니다.

 

제품 페이지 링크