ESP32: I2C 스캐너(Arduino IDE) – I2C 장치 주소 찾기
이 문서는 Arduino IDE를 사용하여 프로그래밍된 ESP32에서 I2C 장치의 주소를 찾는 방법을 간단하게 보여주는 가이드입니다.

ESP32 - 기본 I2C 핀은 ESP32 개발 보드마다 다릅니다. 꼭 확인하세요. ESP32를 Arduino IDE와 함께 사용할 때 기본 I2C 핀은 다음과 같습니다.
GPIO 22 (SCL)
GPIO 21 (SDA)
다른 핀을 사용하도록 코드를 구성할 수도 있습니다.
I2C 스캐너 스케치 - 아두이노 IDE
특정 센서, 디스플레이 또는 기타 I2C 주변 장치의 I2C 주소를 찾으려면 해당 장치를 ESP32의 I2C 핀에 연결한 다음 제공된 I2C 스캐너 스케치를 실행하십시오.
다음 코드를 아두이노 IDE에 복사한 후 ESP32 보드에 업로드하세요.
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(); //Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
Serial.begin(115200);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop() {
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ ) {
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0) {
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address<16) {
Serial.print("0");
}
Serial.println(address,HEX);
nDevices++;
}
else if (error==4) {
Serial.print("Unknow error at address 0x");
if (address<16) {
Serial.print("0");
}
Serial.println(address,HEX);
}
}
if (nDevices == 0) {
Serial.println("No I2C devices found\n");
}
else {
Serial.println("done\n");
}
delay(5000);
}
코드를 업로드한 후에는 I2C 주변 장치가 보드의 올바른 I2C 핀( SCL=GPIO22 , SDA=GPIO21 )에 제대로 연결되었는지 확인하십시오.
다른 핀을 사용하는 경우 코드에서 해당 핀을 조정해야 합니다. 아래 코드를 수정해야 합니다.
Wire.begin();
다음 줄에서 I2C_SDA는 SDA로 사용하는 GPIO 번호에 해당하고, I2C_SCL은 SCL로 사용하는 GPIO 번호에 해당합니다.
Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
시리얼 모니터를 115200bps의 전송 속도로 엽니다. 아두이노 IDE 시리얼 모니터를 열고 전송 속도를 115200으로 설정하세요.
몇 초만 기다리면 주변 장치의 I2C 주소가 시리얼 모니터에 출력됩니다. 동일한 I2C 버스에 여러 장치가 연결되어 있는 경우 모든 장치의 주소가 표시됩니다.

ESP32 I2C 스캐너, 아두이노 IDE 시리얼 모니터
마무리
이 가이드에서는 I2C 장치의 주소를 빠르게 찾는 방법을 배웠습니다. I2C 주변 장치를 ESP32 보드에 연결하고 제공된 I2C 스캐너 스케치를 업로드하기만 하면 됩니다.
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