메이커 Maker

반응하는 인형 동작하는 전체 코드

지구빵집 2020. 9. 4. 10:12
반응형

 

 

 

반응하는 인형 전체 코드를 올려둡니다. 동작하는 전체 구조는 함수 loop( )에 있습니다. 반응하는 인형 프로젝트의 전체 과정을 정리해서 올리겠습니다. 일만 해서는 아무것도 이룰 수 없는것 같네요. 그러니까 열심히 일하는 사람들이 가난한 게 돈 벌 시간이 없어서라고 합니다. ^^ 

 

프로젝트 진행중 좋은 기사 참고하십시요. 과천시 메이커 프로그램, "반응하는 인형 만들기" 코딩캠프 참가자 모집 중- 디지털창작집단

 


참고로, 보조사 ‘-요’와 종결 어미 ‘-오’의 차이를 아실 수 있도록 아래와 같이 설명을 드립니다. ‘-요’ : 보조사로 종결 어미에 붙어 두루높임의 ‘해요체’를 만듭니다. 예) 돈이 없어. - 돈이 없어요. / 나를 모르겠어? - 나를 모르겠어요? ‘-오’ : ‘예사높임’의 ‘하오체’ 종결 어미로 어간이나 선어말 어미에 붙습니다. 예) 따님이 참 예쁘오. / 얼마나 걱정이 크시오. 

 

전체코드 파일 이름은 이상하지만 Sensor_Doll.ino

 

/* This code is for a responsive doll. 
It responds to various sensors such as sound, light, 
human detection, and distance sensor. 
It was implemented as one of the village community projects in 2019. 
Thank you to the many people who helped with doll design, 
student education, and production. 

For inquiries, please contact kimbongzo@gmail.com.

Program writing: Kim Bong-jo. Seonghee Jeon
Doll Design: Jeong Seonhee

2019. 8.10
*/

#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988

int melody1[] = {
  NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
  NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
};

int tempo1[] = {
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6
};

int melody2[] = {
  //NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
  NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0, 
};

int tempo2[] = {
  //12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6
};

int melody3[] = {
  NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_D4,
  NOTE_CS4, NOTE_DS4,
  NOTE_DS4, NOTE_GS3,
  NOTE_G3, NOTE_GS3,
};

int tempo3[] = {
  18, 18, 18,
  6, 6,
  6, 6,
  6, 6,
};

int cdsPin = 13;
int motionPin = 3;
int vibPin = 22;
int melodyPin = 4;
int soundPin = 11;
int echoPin = 9;
int trigPin = 10;

int redPin1 = 5;
int greenPin1 = 6;
int bluePin1 = 7;

int redPin2 = 27;
int greenPin2 = 25;
int bluePin2 = 23;


int motionValue;    //인체감지센서 값
int vibValue;
int soundValue;
int distance;

boolean dark = false;

#include "U8glib.h"

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);

#define hello_width 128
#define hello_height 64
static unsigned char hello_bits[] = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x11, 0x40, 0x00,
   0x10, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
   0x08, 0x11, 0x7c, 0xf0, 0x10, 0x08, 0x05, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x10, 0x11, 0x40, 0x00, 0x10, 0x08, 0x05, 0x81,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x10, 0x11, 0x7c, 0xfc,
   0x13, 0x08, 0x85, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40,
   0x10, 0x17, 0x40, 0x00, 0x10, 0x08, 0x85, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x08, 0xe1, 0x4f, 0xf0, 0x70, 0xe8, 0x85, 0x00,
   0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x01, 0x40, 0x08,
   0x11, 0x14, 0x05, 0x81, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x01, 0x40, 0x08, 0x11, 0x14, 0x05, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x08, 0x11, 0x14, 0x05, 0x42,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0xc1, 0x3f, 0x08,
   0x11, 0x22, 0x05, 0x42, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
   0x00, 0x20, 0x40, 0x08, 0x11, 0x22, 0x05, 0x42, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x20, 0x40, 0xf0, 0x10, 0x21, 0xc5, 0xff,
   0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xc1, 0x3f, 0x00,
   0x10, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };

#define smiling_width 128
#define smiling_height 64
static unsigned char smiling_bits[] = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfa,
   0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x4b, 0xfa, 0x07, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x00,
   0x80, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00,
   0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x03, 0x70, 0x00, 0x00, 0x03, 0x60, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x03, 0x60, 0x00,
   0x00, 0x06, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xc0, 0x01, 0xe8, 0x00, 0x00, 0x06, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0xe8, 0x00, 0x80, 0x07, 0xc0, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0xf8, 0x00,
   0xc0, 0x0f, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xe0, 0x00, 0xf8, 0x00, 0xc0, 0x07, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0xfc, 0x00, 0xc0, 0x07, 0x80, 0x01,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0xf8, 0x00,
   0xc0, 0x07, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x60, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x38, 0x00, 0x80, 0x03, 0x80, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x30, 0x00,
   0x80, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x9c, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x0c, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x18, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x70, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x10, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x84, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x60, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x82, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x83, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x40, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x81, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xc0, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xc0, 0x01,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x80, 0x03, 0x00,
   0x00, 0x60, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x80, 0x01, 0x06, 0x00, 0x00, 0x30, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x01, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x18, 0x60, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x3c, 0x00,
   0x00, 0x0e, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x07, 0x70, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xe0, 0x07, 0xf4, 0x01, 0x38, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0xff,
   0x1f, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x1c, 0x00, 0xe8, 0x05, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0x00,
   0x00, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0xc0, 0x07, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x7f,
   0xfd, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf4, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };

#define sleepy_width 128
#define sleepy_height 64
static unsigned char sleepy_bits[] = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf8, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xf8, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x02, 0xf0, 0x03, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe,
   0x5f, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x0b, 0xe0, 0x0f, 0x1c, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00,
   0x00, 0x1f, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x78, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x07, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x07, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x00,
   0x00, 0xc0, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x01,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x1b, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xfe, 0x07, 0x00, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe3, 0x06, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x61, 0x0c, 0x00, 0x00,
   0x06, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
   0x60, 0x18, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x60, 0x10, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0,
   0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x60, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xe0, 0x30, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
   0xc0, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xc1, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xc1, 0x0c, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xc7, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xde, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x78, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xe0, 0x07, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x12, 0xe8, 0xff, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe8, 0xff,
   0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0xd4, 0xad, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };

#define angry_width 128
#define angry_height 64
//static unsigned char angry_bits[] = {
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x5f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03,
//   0xf0, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x80, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00,
//   0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0xc0, 0xc3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x8f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x38, 0x9c, 0x01,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x18, 0x3b, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xcc, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc6, 0x69, 0x01,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x62, 0x68, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x70, 0x00, 0x3d, 0x00, 0x00, 0x67, 0x60, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0xc0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x26, 0xb0, 0x03,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0xc0, 0xc1, 0x01,
//   0x00, 0x66, 0x38, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x30, 0x70, 0x28, 0x03, 0x00, 0xee, 0x1d, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x38, 0x7c, 0x06, 0x00, 0xcc, 0x0f, 0x03,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x18, 0xef, 0x06,
//   0x00, 0x18, 0x83, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x30, 0x0c, 0x83, 0x06, 0x00, 0x38, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x08, 0x03, 0x06, 0x00, 0x60, 0x00, 0x01,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x1c, 0x03, 0x06,
//   0x00, 0x00, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x60, 0x18, 0x07, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x38, 0xcf, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x01,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x70, 0xfc, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0xe0, 0xe0, 0x79, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xc1, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x81, 0x03, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x7e, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0b, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 0x0e, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x40,
//   0x3f, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0xf8, 0x00, 0x40, 0x0a, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00,
//   0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x01,
//   0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0xf0, 0x5f, 0xfd, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0x5f, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xaa,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
//   0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
static unsigned char angry_bits[] = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x19, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x80, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x07, 0x00, 0xfc, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x0a, 0xc0, 0xff,
   0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xe0, 0x3c, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x0e, 0xfc, 0x05, 0xf4, 0x1f, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x02, 0x3f, 0x00,
   0x80, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x70, 0x87, 0x1f, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc6, 0x07, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x01, 0x02,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf2, 0x01, 0x00,
   0x00, 0xe0, 0x43, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xc7, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xef, 0x07,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x8f, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x9e, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xe3, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xc0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xc0, 0x83, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xcf, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x78, 0xcc, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x02, 0x3c, 0x00,
   0x00, 0x1e, 0xcc, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xe0, 0x02, 0xf0, 0x00, 0x80, 0x07, 0x84, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x06, 0xc0, 0x03, 0xe0, 0x01, 0x86, 0x01,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x06, 0x80, 0x07,
   0x78, 0x00, 0x82, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x70, 0x0c, 0x00, 0x1e, 0x0e, 0x00, 0x83, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x0c, 0x00, 0x1c, 0x0c, 0x00, 0x81, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x38, 0x00, 0x0f,
   0x18, 0xc0, 0x81, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x70, 0x70, 0xc0, 0x01, 0x30, 0x60, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0xc0, 0xfe, 0x00, 0xc0, 0x7e, 0x00, 0x03,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x0a, 0x00,
   0x00, 0x15, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x01,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0xa8,
   0x00, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x60, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x78, 0x01, 0xc0, 0x07, 0x80, 0x01,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x0c, 0x00,
   0x00, 0x1c, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xc0, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x10, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x30, 0xc0, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x81, 0x01, 0x00,
   0x00, 0x60, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x80, 0x81, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc3, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x70, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc7, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xc0, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xce, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x92, 0x0a, 0xfe, 0x1d, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x49, 0xff,
   0xff, 0x95, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00,
   0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x7c, 0x00, 0xc0, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x05, 0xfc, 0x03, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff,
   0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0xfa, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };

int xPos = 95; 
int draw_state = 1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(cdsPin, INPUT);
  pinMode(motionPin, INPUT);
  pinMode(melodyPin, OUTPUT);

  pinMode(redPin1, OUTPUT);
  pinMode(greenPin1, OUTPUT);
  pinMode(bluePin1, OUTPUT);
  
  pinMode(redPin2, OUTPUT);
  pinMode(greenPin2, OUTPUT);
  pinMode(bluePin2, OUTPUT);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  Sing_Melody(1);
  draw();
}

void loop() {
  //조도센서
  Sensing_Bright();

  // 밝으면 모든 센서가 동작하지만, 어두우면 LED를 제외한 모든 센서 동작 정지
  if (not dark) {    
          
    //근접거리 10cm이내에서 인체동작이 감지되면 오른쪽 Blue LED 깜빡깜빡
    Sensing_of_Motion();

    //진동이 감지되면 양쪽 Red LED 깜빡깜빡
    Sensing_of_Vibration();

    //소리가 감지되면 Melody3 연주
    Sensing_of_Sound();
  }
  delay(100);
}

void Sensing_Bright() {
  dark = digitalRead(cdsPin);
  if (dark) {
    White_LED_On();
    draw_state = 3;
    draw();
  } else {
    White_LED_Off();
    draw_state = 1;
    draw();
  }
}

void White_LED_On() {
  setColor1(255,255,255);
  setColor2(255,255,255);
}

void White_LED_Off() {
  setColor1(0,0,0);
  setColor2(0,0,0);
}

void setColor1(int red, int green, int blue)
{
  analogWrite(redPin1, 255-red);
  analogWrite(greenPin1, 255-green);
  analogWrite(bluePin1, 255-blue); 
}

void setColor2(int red, int green, int blue)
{
  analogWrite(redPin2, 255-red);
  analogWrite(greenPin2, 255-green);
  analogWrite(bluePin2, 255-blue); 
}

void Sensing_of_Motion() {
  motionValue = digitalRead(motionPin);
  distance = Ultrasonic();
    
  if (motionValue == HIGH && distance > 0 && distance < 20) {
    Right_Blue_LED_Blink();
  }

  Serial.print("distance : ");
  Serial.println(distance);
  Serial.print("motion : ");
  Serial.println(motionValue);
}

void Right_Blue_LED_Blink() {
  setColor1(0,0,255);
  delay(200);
  setColor1(0,0,0);
  delay(200);
  setColor1(0,0,255);
  delay(200);
  setColor1(0,0,0);
  delay(200);
}

void Sensing_of_Vibration() {
  vibValue = digitalRead(vibPin);
  if (vibValue == 1) {
   Red_LED_Blink();
   draw_state = 2;
   draw();
   delay(1000);
  }
  else {
    draw_state = 1;
    draw();
  }
}

void Red_LED_Blink() {
  setColor1(255,0,0);
  setColor2(255,0,0);
  delay(200);
  setColor1(0,0,0);
  setColor2(0,0,0);
  delay(200);
  setColor1(255,0,0);
  setColor2(255,0,0);
  delay(200);
  setColor1(0,0,0);
  setColor2(0,0,0);
}

void Sensing_of_Sound() {
  soundValue = digitalRead(soundPin);
  if (soundValue == 1) {
    Sing_Melody(3);
  } 
  Serial.print("sound : ");
  Serial.println(soundValue);
}

void Sing_Melody(int s) {
  int melody = s;
  if (melody == 1) {
    int size = sizeof(melody1) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
      int noteDuration = 1000 / tempo1[thisNote];
      buzz(melodyPin, melody1[thisNote], noteDuration);

      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);
 
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
    }
  } 
  else if (melody == 2) {
    int size = sizeof(melody2) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
      int noteDuration = 1000 / tempo2[thisNote];
      buzz(melodyPin, melody2[thisNote], noteDuration);

      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);
 
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
    } 
  } 
  else {
    int size = sizeof(melody3) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
      int noteDuration = 1000 / tempo3[thisNote];
      buzz(melodyPin, melody3[thisNote], noteDuration);

      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);
        
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
    }       
  }
}
 
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  //digitalWrite(greenPin1, LOW);
  setColor1(255,0,255);
  setColor2(255,0,255);
  long delayValue = 1000000 / frequency / 2; // calculate the delay value between transitions
  long numCycles = frequency * length / 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  for (long i = 0; i < numCycles; i++) { // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin, HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin, LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait again or the calculated delay value
  }
  //digitalWrite(greenPin1, HIGH);
  setColor1(0,0,0);
  setColor2(0,0,0);
}

float Ultrasonic()
{
  float duration, d;
  
  // 초음파를 보낸다. 다 보내면 echo가 HIGH 상태로 대기하게 된다.
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // HIGH 였을 때 시간(초음파가 보냈다가 다시 들어온 시간)을 가지고 거리를 계산 한다.
  d = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2; 
  
  Serial.print("d : ");
  Serial.println(d); 
  
  return d;
}  

void draw()
{     
  u8g.firstPage();   
  do {      
    switch(draw_state) {
      case 0: u8g.drawXBM(0,0,128, 64, hello_bits); break;
      case 1: u8g.drawXBM(0,0,128, 64, smiling_bits); break;
      case 2: u8g.drawXBM(0,0,128, 64, angry_bits); break;
      case 3: u8g.drawXBM(0,0,128, 64, sleepy_bits); break;
    }  
  } while( u8g.nextPage() );   
}

 

 

 

 

 

반응형