자픈카: 인공지능 자전거

 

 

자픈카: 인공지능 자전거 개요

 

GPS 위치표시, 속도 , 강수확률 등의 날씨 정보를 알려주며, 자전거에 전자동 덮개를 씌움으로써 강수나 강우에도 라이딩을 즐길 수 있도록 해주는 자전거를 제작하고자 한다.

 

화석연료를 이용하는 이동수단을 대체하는 방안 중 하나는 자전거이다. 하지만 자전거 이용에는 강수에 민감하다는 점 등의 현실적인 문제에 부딪히게 된다. 이를 전자동 덮개로 보완한다.  

 

자픈카: 인공지능 자전거 개요

 

구성 및 기능

 

아래와 같은 기능을 탑재하고자 한다.

 

1. 전자동 덮개

비가 오거나, 휴대폰으로부터 신호를 수신 시 덮개를 덮는다.

 

2. GPS를 통한 자전거의 위치, 속도 표시

자전거에 휴대전화를 거치하여 네비게이션 역할을 수행한다.

 

3. 위치를 기반으로 날씨 정보 표시

자동으로 덮개를 개방함은 물론, 간단한 날씨정보를 표시한다. 

 

자픈카는 오픈카의 컨셉을 채용한 자전거이다. 아두이노를 이용해 오픈카처럼 덮개를 열고 닫는 것은 구현에 성공하였지만 서보 모터가 아닌 스텝 모터를 이용했기에 정밀한 움직임을 구현하는데 꽤나 애를 먹었다.

 

발표 바로 전날까지 모터 제어를 위해 팀원 모두가 밤을 샐 정도였다. 하지만 결국 구현에 성공했고, 완성할 수 있었다. 어플을 이용해 아두이노를 제어하여 덮개를 열고 닫기, 지도 불러오기, 위치를 파악하여 기상 정보를 제공하는 등 다양한 기능을 제공할 수 있었다, 하지만 모터가 약해 본래 설계했던 구조를 채용할 수 없어 급히 변경한 감이 있는데, 이 변경된 구조는 모터가 충분히 힘을 낼 수 있지만 구조상 문제가 있어 빗물이 누적되는 것을 막을 수 없다는 단점이 있다. 차라리 더 좋은 모터를 샀으면 어땠을까 생각된다.

 

차후 자픈카를 개선하게 된다면, 모터를 토크가 강한 서보 모터를 구입해 모터를 변경하고, 장력이 강한 활대를 사용하는 것이 아니라 실제 유모차에 사용되는 재료를 사용해 뼈대를 만들 것이다. 이를 사용한다면 구조적 문제점 뿐만 아니라 훨씬 더 제어가 더 쉬워질 것이다. 

 

 

자픈카: 인공지능 자전거 소프트웨어 알고리즘

 

자픈카: 인공지능 자전거 스마트 폰 연동 화면

 

자픈카: 인공지능 자전거 완성품 이미지 

 

자픈카: 인공지능 자전거 시연 영상