혼술로봇 - 병찬이 마신다
작품개요
인간은 누군가와 교감이 있어야 정서적으로 풍요롭게 생활을 할 수 있습니다. 오늘날 1인 가구가 늘어나는 추세로 전체적으로 혼자 보내는 시간이 커지고 있습니다. 더욱이 요즘 코로나19 사태로 많은 분들이 방에서 혼자 지내고 있습니다. 이 로봇은 이러한 현대사회 속에서 인간의 친구가 되기를 바라면서 구상하였습니다.
사용 설명서
제품명: 병찬이 마신다 (혼술 로봇)
출고일: 2020년 6월 23일
제작처: 병찬이 구른다
주요 기능
1. 스위치를 통한 안주 배출 기능
2. 초음파 센서를 통한 Soju Dispenser
3. 건배, 마시기, 효과음 기능
사용 방법
◆ 안주 배출 기능
① 로봇 본체 상단에 있는 스위치를 누른다
② 로봇 하단에 있는 안주 배출 부위에서 안주가 나온다.
③ 로봇에서 나오는 특수한 효과음을 들으며 안주를 맛있게 먹는다.
◆ Soju Dispenser 기능 - 술을 따라 함께 마신다.
① 오른팔 초음파 센서 부분에 소주잔을 갖다 댄다.
② 오른팔에 달린 호스에서 소주가 1잔 분량 나온다.
③ 로봇에게도 술을 따라준다.
④ 5초 후 로봇과 건배하며 술을 함께 마신다.
⑤ 로봇이 마신 술은 다시 소주병으로 들어간다.
주의사항
① 점퍼 케이블이 빠질 수 있으므로 떨어뜨리지 말 것
② 로봇 본체 뒤 전원 부분에 6V 이상의 전원을 꽂을 것
G. 소프트웨어 구성
1. 초음파 인식
2. 에어펌프 제어
3. 서보모터 제어
4. 스위치 인식
5. 로봇팔 제어
6. 스피커, 녹음 모듈 제어
H. 하드웨어 구성
① 아두이노 우노
② 브래드 보드
③ 워터 펌프
④ 릴레이 모듈
⑤ 스피커, 녹음 모듈
⑥ 초음파 센서
⑦ 필라멘트
⑧ 서보 모터
⑨ 스위치
⑩ 저항
⑪ 전원 건전지
I. 보완사항
로봇이 위생적으로 소주를 마시기 위한 방법 모색
전선이 풀어지지 않기 위한 방법 모색
사용자의 원활한 사용을 위한 지침서 작성
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