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수직 벽 주행 카 Battle Wall

지구빵집 2022. 7. 25. 08:11
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Battle Wall - 벽 주행 카

 

Battle War (벽 주행 카)는 진공청소기의 원리를 이용한 RC카로 게임 참여자가 조이스틱이나 앱으로 RC카를 조종하면 벽에 붙어 움직이는 장난감이다. 장난감은 바닥에서만 작동해야 한다는 기존의 고정관념을 깨고 벽에서도 장난감을 동작할 수 있게 하여 게임의 장의 차원을 넓혔다는 것에서 의의를 찾을 수 있다.

 

벽 주행 자동차 소개 영상

 

또한, 아두이노를 이용하여 비교적 쉽게 제작할 수 있으므로 다양한 모듈을 바꿔서 기능을 추가하거나 강화하며 더 다채로운 놀이를 즐길 수 있다.

 

장난감으로서의 이점뿐 아니라, 인간이 하기 어려운 작업들, 예를 들어 아파트 벽 도색이나 청소 또한 대신할 수 있어 발전 가능성과 활용성, 유용성은 더 커질 것으로 생각한다. Battle War (벽 주행 카)(이하 벽 주행 카로 줄임)의 개념도는 아래 <그림 1. Battle War (벽 주행 카)의 개념도>을 통해 나타내었다. 

 

 

Battle Wall - 벽 주행 카 개요

 

Battle War (벽 주행 카)의 개념도

 

 

향후 과제

 

현재는 벽에서 움직이는 장난감으로 그 한계가 그쳤지만, 벽에서 할 수 있는 게임판을 소프트웨어로 제작하여, 빔을 통해 벽에 띄워 다양한 게임판으로 놀이를 할 수 있게 만들 수 있다. 또한, RC카가 이 빔의 색을 인식할 수 있게 하여 게임판에 있는 아이템을 인식하고 장착할 수 있게 한다면 게임이 더 풍부해질 것으로 기대된다.

 

장난감에서 그치는 것이 아니라, 높은 위치에 있어 인간이 하기 위험한 것들을 이 RC카가 대신할 수 있을 것 같다. 예를 들어, 아파트 겉면 도색, 아파트 창문 청소와 같은 인간이 할 수는 있지만 위험한 일들을 RC카가 대신한다면 비용도 절감되고 위험성도 낮추는 효과를 거둘 수 있다.

 

벽에 흡착해서 움직일 수 있다는 점을 적극적으로 활용하여 다채로운 재미를 주는 장난감의 역할뿐만 아니라 인간의 위험과 수고를 덜어주는 기계로서 활용성과 유용성이 극대화될 것으로 기대된다.  

 

 

벽 주행 카 소프트웨어 블럭 다이어그램

 

벽 주행 카 구성품 리스트

 

벽 주행 카 프레임 자체제작

 

벽 주행 카 전체 구성도

 

벽 주행 카 블루투스 앱 시연

 

벽 주행 카 시연 영상

 

 

 

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