장갑형 드론 제어기
작품의 아이디어 계기
코로나로 인하여 ‘Untact’가 중요한 키워드로 급부상하면서, 저희는 배달용 드론이 실용화된다면 어떤 부분이 개선되면 좋을지 생각해보았습니다. 오토바이나 차에서 내릴 필요가 없고 부피가 큰 컨트롤러를 사용하지 않고 휴대하기 쉬운 장갑에 컨트롤러와 같은 기능을 추가하면 조작이 더 직관적이고 편리할 것입니다.
작품의 내용
컨트롤러를 사용하지 않고, 장갑에 필요한 센서들을 설치했습니다. 6축 IMU 센서, 가변 저항, 택트 스위치의 값을 입력시켜 주기 위해 시리얼 통신과 아두이노 우노 보드를 사용합니다.
작품의 기능
6축 관성 센서, 가변 저항, 택트 스위치를 이용하여 손의 움직임만으로 드론을 조종할 수 있습니다. 6축 IMU 센서로 드론의 손의 움직임에 대응하여 방향을 조정하고, 가변 저항으로 고도를 조정할 수 있습니다. 택트 스위치로 드론을 착륙시킵니다. 위 요소들을 활용하여 드론의 방향과 고도를 직관적으로 조정할 수 있습니다. 이는 꼭 배달환경이 아니더라도 다른 상황에서도 유용하게 활용할 수 있습니다. 직관적인 조종방식은 돌발적인 상황에서 올바른 선택을 할 수 있게 도와줍니다. 또, 다른 한손을 자유롭게 사용할 수 있다는 사실 또한 정말 큰 이점이 될 것입니다.
보완할 점
- 기성품 드론을 사용함
▶ 드론을 직접 제작을 하여 컴퓨터를 통해 통신하지 않고 직접 센서 값을 전달하려 했으 나 시간부족으로 인해 하지 못함
- 장갑과 컴퓨터를 유선 연결 함
▶ 시리얼 통신만으로 통신 코드가 복잡해져서 통신에 관한 지식 부족으로 인해 블루투스 까지 적용하지 못함
- 자이로센서의 Z축 측정 실패
▶ 상보 필터를 사용하여 값을 정확하게 측정하는 것은 좋았으나 Z축 센서값을 읽는 것은 실패함
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