라즈베리파이 4 인체감지 센서 실습 코드

 

 

수동 적외선 (PIR) 동작 센서는 파장이 7μm ~ 14μm 인 적외선 광원의 움직임을 감지합니다. 사람이 8μm에서 14μm까지 적외선을 방출하기 때문에 사람의 움직임을 감지하는데 탁월한 센서입니다. 두 개의 적외선 감지기 "픽셀"을 사용하면 감지기가 날씨나 빛과 같은 전체 감지 영역에 영향을 미치는 변화를 필터링 할 수 있습니다.

 

수동 적외선 감지기는 인간이 방출하는 동일한 파장에서 적외선 광원의 움직임을 감지합니다. 이와 같은 수동 적외선 감지기는 보안 및 자동화 애플리케이션에 사용됩니다. 보안에서 모션 센서는 경보 시스템에 통합되어 보안 카메라를 켜는데 사용됩니다. PIR 모션 센서는 사람들이 방에 들어올 때 자동으로 조명을 켜는데도 사용됩니다. 두 개의 초전 감지 요소를 통해 PIR 모션 센서는 배경 적외선 복사의 변화를 무시하면서 움직이는 적외선 광원을 볼 수 있습니다. 렌즈는 두 개의 실리콘 코팅 감지 요소에 적외선을 집중시킵니다. 

 

센서 파트 넘버: 아두이노 적외선 PIR 센서 인체감지 모션센서 HC-SR501 HCSR501 센서

 

라즈베리파이 4 인체감지 센서

 

인체감지센서 가변저항 조절 

인체감지 센서 PIR 센서 가변 저항 조절

 

라즈베리파이 인체감지 센서 실습

라즈베리파이 PIR 센서(움직임, 동작 감지)

 

 

- 파일 이름: motiondetect.c

- 소스코드: 할당된 gpio 번호는 예고없이 변경할 수 있습니다.

 

 

참고

PIR 동작 감지 센서

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>


// Use GPIO Pin 17, which is Pin 0 for wiringPi library

#define MOTION_IN 0  //gpio17


// the event counter 
volatile int eventCounter = 0;
unsigned char humandetect = 0;
int counter = 0;


// -------------------------------------------------------------------------
// myInterrupt:  called every time an event occurs
void myInterrupt(void) {
   eventCounter++;
   humandetect = 1;

}


// -------------------------------------------------------------------------
// main
int main(void) {
  // sets up the wiringPi library
  if (wiringPiSetup () < 0) {
      fprintf (stderr, "Unable to setup wiringPi: %s\n", strerror (errno));
      return 1;
  }

  // set Pin 17/0 generate an interrupt on high-to-low transitions
  // and attach myInterrupt() to the interrupt
  if ( wiringPiISR (MOTION_IN, INT_EDGE_RISING, &myInterrupt) < 0 ) {
      fprintf (stderr, "Unable to setup ISR: %s\n", strerror (errno));
      return 1;
  }

  // display counter value every second.
  while ( 1 ) {
    if(humandetect == 1)
	{
		printf("Detect %d\n", eventCounter );
		humandetect = 0;
		while(digitalRead(MOTION_IN))
        	{
            		printf("high %d \n", counter++);
            		delay(1000);
        	}
		counter = 0;
	}
	else
	{
		printf(" No detect\n");
	}		
    //eventCounter = 0;
    delay( 500 ); // wait 1 second
  }

  return 0;
}