아래의 온수 밸브는 전기적으로 내부 모터에 전류를 흘려 개폐 동작을 한다. 일반 가정에서는 밸브를 통과하게 하여 온수 밸브 내부의 솔레노이드 밸브를 작동 시켜 열고 닫는다. 반응하고 동작하는 시간은 느린 편이지만 큰 힘으로 밸브등을 제어하는 시스템으로 사용 가능하다.
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라즈베리파이4 스마트홈 액츄에이터 디지털 도어록 실습 8

아래는 온수 밸브의 상세 사양을 나타낸다.
| 모델명 | AT12-2T |
| 제조사 | Valcon - http://www.valcon.net/ |
| 공급전원 | DC 12V / 850mA |
| 소비전력 | 약 0.6W(구동시) |
| 회전방향 | 반시계 방향으로 열림 시계 방향으로 닫힘 |
| 동작시간 | 약 4초 |
| 무게 | 약 250g |
| 주위습도 | 35 ~ 85% RH |
| 주위온도 | -15℃ ∼ 50℃ |
| 적용 볼밸브 | 15A ~ 25A 전모델(황동, 스텐) |
아래는 스마트 홈 실습시스템의 온수 밸브 이미지를 나타낸다.

온수밸브를 동작시키기 위해서는 정방향, 역방향의 신호를 공급해야 한다. 즉, 정신호 : 적색(+), 흑색(-) ⇒ 닫힘 동작을 하고 역신호 : 적색(-), 흑색(+) ⇒ 열림 동작을 수행한다. 온수밸브의 결선도를 아래에 나타내었다.

온수밸브를 일정시간 동안 열고 닫는 동작을 반복하는 소스코드를 살펴보자. 편집은 nano 편집기를 사용하여 소스코드를 입력한다. $nano home-heatingvalve.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <wiringPi.h>
#define GASIN1 0 // BCM_GPIO 17 - OUT
#define GASIN2 2 // BCM_GPIO 27 - OUT
#define GASENABLE 3 // BCM_GPIO 22 - in
void Bpluspinmodeset(void);
int main (void)
{
if(wiringPicheck()) printf("Fail");
Bpluspinmodeset();
int i;
while(1)
{
digitalWrite(GASENABLE, 1);
digitalWrite(GASIN1, 1);
digitalWrite(GASIN2, 0);
printf("CLOSE\n");
delay(5000);
digitalWrite(GASENABLE, 1);
digitalWrite(GASIN1, 0);
digitalWrite(GASIN2, 1);
printf("OPEN\n");
delay(5000);
}
return 0 ;
}
int wiringPicheck(void)
{
if (wiringPiSetup () == -1)
{
fprintf(stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror(errno));
return 1 ;
}
}
void Bpluspinmodeset(void)
{
pinMode (GASIN1, OUTPUT);
pinMode (GASIN2, OUTPUT);
pinMode (GASENABLE, OUTPUT);
}
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