강아지 공놀이 로봇 '놀아주개' 03. TCS34725 컬러 인식 모듈 RGB 컬러 센서란 색상을 감지하는 센서입니다. CCD(Charge-Coupled Device)를 이용해 빛을 전하로 변환시켜 물체의 색을 감지할 수 있는 센서입니다. 색을 붉은색, 녹색, 파란색으로 표현할 수 있는 RGB를 사용해 나타 냅니다. 디지털카메라에 사진을 저장할 때, 물약의 색을 감지하여 어떤 물약인 지판 별할 때, 그리고 물체의 색을 감지 및 출력하는 펜을 만들 때 등색을 감지하는 역할을 하는 센서를 RGB 색깔 감지센서라고 합니다. 컬러 감지 센서를 사용하기 위해 Adafruit_TCS34725 라이브러리를 설치합니다. 아두이노IDE에서라이브러리를검색하여설치가가능하며, 아래 설치 방법으로 확인할 수 있습니다. TCS3..